موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RI50 KV100 | ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، گشتاور نامی ۰.۵۸ نیوتنمتر، حداکثر ۱.۶۷ نیوتنمتر، دقت بالا ۰.۰۱°، مناسب برای بازوی رباتیک و اسکلت بیرونی
موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RI50 KV100 | ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، گشتاور نامی ۰.۵۸ نیوتنمتر، حداکثر ۱.۶۷ نیوتنمتر، دقت بالا ۰.۰۱°، مناسب برای بازوی رباتیک و اسکلت بیرونی
CubeMars
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور گشتاور CubeMars RI50 KV100 بدون قاب بهطور خاص برای برنامههای رباتیک با عملکرد بالا مانند بازوهای همکار، اسکلتهای خارجی و سیستمهای اتوماسیون صنعتی سبک طراحی شده است. این موتور در ولتاژ 24V تا 48V کار میکند و دارای گشتاور کوگینگ پایین برای حرکت نرم، چگالی گشتاور بالا و کنترل با دقت بالا 0.01° است. طراحی بدون قاب و جمعوجور آن ادغام آسان در فضاهای تنگ را تضمین میکند، در حالی که سیمپیچهای مسی دستپیچ، مغناطیسهای دائمی منحنی و طراحی بهینهشده سینوسی BEMF دینامیکهای قدرتمند و کنترل کارآمدی را ارائه میدهند.
RI50 اکنون در یک نسخه ارتقاء یافته (+3mm روتور) برای بهبود تشخیص حسگر هال در دسترس است که برای برنامههایی که نیاز به بازخورد با دقت بالا دارند، ایدهآل است. با ثبات حرارتی قوی، نویز کم و پشتیبانی از انکودرهای با وضوح بالا (e.g., Renishaw, Sick)، RI50 با دقت، ماژولاریتی و عملکرد، نیازهای رباتیک حرفهای را برآورده میکند.
ویژگیهای کلیدی
-
ولتاژ نامی: 24V / 36V / 48V
-
گشتاور نامی: 0.58 Nm / گشتاور اوج: 1.67 Nm
-
سرعت نامی: تا 2600 دور در دقیقه
-
Kv: 100 دور در دقیقه/ولت | Kt: 0.120 Nm/آمپر
-
بهرهوری بالا و نسبت گشتاور به وزن: 9.24 Nm/kg
-
گشتاور کمنوسان: حرکت نرم با حداقل لرزش
-
طراحی بدون قاب و جمع و جور: آسان برای جاسازی در مفاصل رباتیک سفارشی
-
دمای کاری: -20°C تا 50°C (انکودر -40°C تا 85°C)
-
پشتیبانی از انکودرهای هال و دقیق (0.01°)
مشخصات فنی
عمومی
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| کاربرد | بازوی کobot / اسکلت بیرونی |
| روش رانندگی | FOC |
| نوع سیم پیچ | ستاره |
| کلاس عایق | C |
| فاز | 3 |
| جفت قطب | 7 |
| دمای عملکرد | -20℃ تا 50℃ |
| ولتاژ عایق | 500V, 5mA / 2s |
| مقاومت عایق | 500V, 10MΩ |
| وزن | 180.8 g |
| حداکثر نسبت گشتاور به وزن | 9.24 نیوتن متر بر کیلوگرم |
برق
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| ولتاژ نامی (V) | 24 / 36 / 48 |
| سرعت بدون بار (rpm) | 2004 / 3006 / 4008 |
| سرعت نامی (rpm) | 1090 / 1860 / 2600 |
| گشتاور نامی (Nm) | 0.58 |
| گشتاور اوج (Nm) | 1.67 |
| جریان نامی (A) | 4.8 |
| جریان اوج (A) | 14.8 |
| Kv (rpm/V) | 100 |
| Kt (Nm/A) | 0.120 |
| Ke (V/krpm) | 11.41 |
| مقاومت فاز (میلیاهم) | 1420 |
| اندوکتانس (میکروهنری) | 1500 |
| اینرسی (گرم·سانتیمتر²) | 22.8 |
| Km (نیوتنمتر/√وات) | 0.1007 |
| ثابت زمانی مکانیکی (میلیثانیه) | 0.22 |
| ثابت زمانی الکتریکی (میلیثانیه) | 1.06 |
نکات برجسته روتور و استاتور
-
استاتور دستپیچ: پیچش دقیق با ضریب پرشدگی مس عالی برای چگالی گشتاور بالا.
-
فاصله 0.5 میلیمتری: فاصله لبهای روی استاتور، سهولت نصب را بهبود میبخشد.
-
مغناطیسهای دائمی منحنی: بهینهسازی BEMF سینوسی برای کنترل نرم.
-
نسخه ارتفاع روتور اختیاری (+3 میلیمتر): دقت حسگری را با تنظیمات حسگر هال بهبود میبخشد.
انکودر و بازخورد
-
سازگار با انکودرهای با وضوح بالا از Renishaw، Sick و غیره.
-
دقت موقعیت: تا 0.01°
-
دامنه عملکرد: -40°C تا 85°C
نقشه سیمکشی کانکتور
| سیگنال | رنگ + نوع سیم |
|---|---|
| U | سیاه + سیم سیلیکونی 18# |
| V | زرد + سیم سیلیکونی 18# |
| W | قرمز + سیم سیلیکونی 18# |
| Hu | آبی + سیم سیلیکونی 30# |
| Hv | سبز + سیم سیلیکونی 30# |
| Hw | زرد + سیم سیلیکونی 30# |
| VCC | قرمز + سیم سیلیکونی 30# |
| GND | سیاه + سیم سیلیکونی 30# |
مکاتبات:
Hu → U، Hv → V، Hw → W
طراحی مکانیکی
-
قطر خارجی: 54 mm
-
قطر داخلی استاتور: 22 mm ± 0.02 / 0.03
-
ارتفاع استک: 16 میلیمتر + 3 میلیمتر (اگر نسخه روتور بلند شده استفاده شود)
-
حداکثر قطر روتور: 53 میلیمتر
-
سیمکشی حسگر هال: پلاگ سیگنال + برق 5 پین یکپارچه
-
گزینههای نصب: پیکربندیهای چندگانه و انعطافپذیر
نمودار عملکرد
در آزمایش در 24VDC، موتور RI50 KV100 نشان میدهد:
-
بیشینه کارایی در ~0.3 نیوتنمتر
-
قدرت خروجی در حدود 1 نیوتنمتر اوج میگیرد
-
گشتاور پایدار با منحنی کاهش سرعت نرم
دانلودهای دستی
کاربردها
-
بازوهای رباتیک همکاری (Cobot)
-
اسکلتهای خارجی
-
رباتهای پا دار سبک
-
مفاصل ربات چهارپا
-
عملگرهای دقیق در اتوماسیون صنعتی
-
رباتهای پزشکی و پلتفرمهای تحقیقاتی
جزئیات
CubeMars ابعاد موتور RI50: قطر 54 میلیمتر، طول 19 میلیمتر، بدون سنسور هال.
موتور CubeMars RI50 با سنسور هال. ابعاد: قطر 54 میلیمتر، طول 30.6-53 میلیمتر. ویژگیها: شعاعهای R1.05، R1.7، زاویه 60° و فاصله 190±5 میلیمتر. شامل سیمهای قرمز، سیاه و زرد برای VCC، GND و سیگنال.
موتور CubeMars RI50: 24/36/48V، 1090/1860/2600 دور در دقیقه، گشتاور 0.58 نیوتنمتر، جریان 4.8 آمپر. کلاس عایق C، عملکرد در دمای -20°C تا 50°C، 7 جفت قطب، وزن 180.8 گرم، نسبت حداکثر گشتاور به وزن 9.24 نیوتنمتر/کیلوگرم.
نمودار تحلیل برای CubeMars RI50 KV100@24VDC motor. قدرت خروجی (W)، بازده، جریان (A) و سرعت (RPM) را در برابر گشتاور (N.m) نمایش میدهد. قدرت خروجی در حدود 72W در نزدیکی 0.8 N.m به اوج میرسد. بازده در گشتاور پایین به حداکثر حدود 0.8 میرسد. جریان بهطور خطی با گشتاور افزایش مییابد. سرعت از 2500 دور در دقیقه شروع میشود و با افزایش گشتاور کاهش مییابد.نمودار ویژگیهای عملکرد موتور را تحت بارهای مختلف نشان میدهد و نقاط بهینه عملیاتی برای قدرت، کارایی و سرعت را برجسته میکند.
موتور CubeMars RI50: 24/36/48V، 66W، گشتاور 0.58Nm، جریان 4.8A، سرعت 1090-2600RPM، گشتاور اوج 1.67Nm، جریان اوج 14.8A، سرعت بدون بار 2004-4008RPM، مقاومت 1420mΩ، اندوکتانس 1500μH، 7 جفت قطب، وزن 180.8g، اندازه φ54*27mm.
موتور CubeMars RI50: گشتاور کوگینگ پایینتر، عملکرد روان، صدای کم، دینامیک قوی.
نسخه ارتقاء یافته روتور RI50؛ ارتفاع کلی به میزان 3mm برای بهبود حسگر هال افزایش یافته است.
مغناطیس دائمی منحنی برای طراحی موتور BEMF Sinus کنترل آسان را تضمین میکند.
استاتور دستپیچیده با فاصله 0.5mm برای عملکرد بهینه.
موتور CubeMars RI50: -40°C تا 85°C، دقت بالا، گزینههای انکودر.
Related Collections
هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...
