موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RI70 KV95 اینرانر | ۲۴–۴۸ ولت، ۲.۶۸ نیوتن‌متر پیک، ۲۷۰ گرم، مناسب ربات همکاری/اسکلت بیرونی

بررسی

موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RI70 KV95 یک موتور گشتاور با عملکرد بالا است که به‌طور خاص برای بازوهای رباتیک همکاری‌کننده، اسکلت‌های خارجی و سایر برنامه‌های رباتیک دقیق طراحی شده است. این موتور در ولتاژهای 24V تا 48V کار می‌کند و گشتاور اوج 2.68 Nm و گشتاور نامی 0.94 Nm را ارائه می‌دهد و از عملکرد با سرعت بالا تا 3912 RPM پشتیبانی می‌کند. موتور RI70 دارای گشتاور کوگینگ پایین، کنترل فوق‌العاده با دقت 0.01° و یک معماری بدون قاب فشرده است که ادغام انعطاف‌پذیری را در طراحی‌های ساختاری مختلف ارائه می‌دهد. این موتور در دو نسخه موجود است—با یا بدون سنسور هال—و از برنامه‌های با دقت بالا که نیاز به بازخورد در زمان واقعی و دینامیک‌های تطبیقی دارند، پشتیبانی می‌کند.

---

ویژگی‌های کلیدی

• ولتاژ نامی: 24V / 36V / 48V

• رتبه KV: 95 rpm/V

• گشتاور اوج: 2.68 Nm

• دقت بالا: سازگاری با انکودر 0.01° (Renishaw, Sick و غیره)

• طراحی بدون قاب Inrunner: جمع و جور، سبک وزن (270.4g)، و آسان برای ادغام

• پشتیبانی از FOC (کنترل میدان محور)

• دامنه دمای کاری: -20°C تا 50°C

• فاکتور پرشدگی مس بالا و آهنرباهای دائمی منحنی: برای بهبود چگالی گشتاور

• نسخه ارتفاع روتور اختیاری: +2mm برای بهینه‌سازی تشخیص سنسور هال

---

نقشه‌های مکانیکی

RI70 بدون سنسور هال:

• قطر خارجی: Ø76 mm (+0.08/-0.02)

• سوراخ شفت داخلی: Ø38 ±0.03 mm

• طول بدنه: 15 mm

• حداکثر طول کل: 73 mm

• عمق نصب: 6.5 میلی‌متر (حداکثر)

RI70 با سنسور هال:

• ارتفاع روتور به میزان 2 میلی‌متر افزایش یافته

• PCB یکپارچه با چیدمان زاویه برای سیم‌های سیگنال هال

• فاصله نصب اضافی: 13 میلی‌متر

• طول کابل: 190 ± 5 میلی‌متر

---

مشخصات الکتریکی

---

جزئیات سیم‌کشی و کانکتور

همخوانی سیم‌کشی انکودر:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

منحنی عملکرد (RI70 KV95 @ 24VDC)

• بیشینه کارایی در حدود 0.3 نیوتن‌متر گشتاور

• خروجی توان به ~220 وات در 2.6 نیوتن‌متر

• بهینه برای محیط‌های کنترل دینامیکی با سرعت بالا، بار کم و نرم

---

نکات ساخت

• استاتور دست‌پیچ: برای چگالی گشتاور بالا و پاسخ دینامیکی

• مغناطیس‌های دائمی منحنی: طراحی شده برای کنترل BEMF سینوسی

• 0.5mm Clearance: تسهیل نصب دقیق و جریان هوا

• دامنه عملیاتی وسیع: پشتیبانی از دماهای محیطی از -20°C تا +50°C

• روتور با ارتفاع اختیاری: بهبود جفت شدن مغناطیسی هنگام استفاده با سنسورهای هال

---

کاربردها

• مفاصل ربات‌های همکاری (Cobot)

• عملگرهای اسکلت بیرونی

• دست‌های صنعتی دقیق

• رباتیک توانبخشی و کمکی

• پلتفرم‌های تحقیق و آموزش

---

سازگاری انکودر (اختیاری)

• گزینه‌های انکودر مطلق با وضوح بالا (e.g., Renishaw, Sick)

• وضوح تا 0.01°

• پشتیبانی از نصب انکودر در هندسه موتور

جزئیات

ابعاد موتور CubeMars RI70: Ø76، Ø47، Ø45.8، Ø38، Ø48 (حداقل)، Ø73 (حداکثر)، طول 15، حداکثر ارتفاع 6.5.

ابعاد موتور CubeMars RI70: ارتفاع 76 میلی‌متر، قطر 73 میلی‌متر. دارای حسگر هال، 4 سوراخ R1.5، طول 200±5 میلی‌متر، عرض 190±5 میلی‌متر و زاویه 25°.

موتور CubeMars RI70: کاربرد در بازوی رباتیک/اسکلت بیرونی، رانش FOC، عملکرد در دمای -20°C تا 50°C، 14 جفت قطب. ولتاژ نامی 24/36/48V، سرعت بدون بار 1956/2934/3912 دور در دقیقه، گشتاور نامی 0.94Nm، گشتاور اوج 2.68Nm. وزن 270.4 گرم.

نمودار تحلیل برای RI70 KV95@24VDC motor. قدرت خروجی، کارایی، جریان و سرعت را در برابر گشتاور نمایش می‌دهد. این نمودار معیارهای عملکرد را تحت شرایط مختلف برجسته می‌کند.

CubeMars موتور RI70: گشتاور کجینگ پایین، عملکرد روان، صدای کم، دینامیک قوی.

استاتور دست‌پیچ با فاصله 0.5 میلی‌متر برای چگالی گشتاور بالا.

طراحی موتور سینوسی با آهنربای دائمی منحنی BEMF برای کنترل آسان.

نسخه ارتقاء یافته روتور RI70: ارتفاع کلی به میزان 2 میلی‌متر افزایش یافته است تا حسگر هال بهبود یابد.

گزینه‌های انکودر: کنترل با دقت بالا و وضوح بالا با دقت 0.01°. شامل انکودرهای با دقت بالا از برندهای Renishaw، Sick و دیگر برندها.