موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RI75-PH KV70 Potting Inrunner 48V 1.2Nm 2365RPM با سنسور هال برای مفاصل رباتیک

Overview

موتور CubeMars RI75-PH KV70 یک موتور گشتاور بدون براش با عملکرد بالا و 48V potting frameless inrunner است که برای مفاصل رباتیک، ربات‌های همکاری، ربات‌های چهارپا و سایر کاربردهای اتوماسیون دقیق طراحی شده است. به عنوان بخشی از سری RI-PH، این موتور DC بدون براش چگالی گشتاور بالا، مقاومت در برابر دما و ادغام فشرده را ارائه می‌دهد.

این موتور با سنسورهای هال و حسگر دما طراحی شده است که کنترل دقیق زاویه و دما را امکان‌پذیر می‌سازد و بهینه‌سازی بازخورد موقعیت و حفاظت از موتور را در حین عملکرد با بار بالا فراهم می‌کند. طراحی الکترومغناطیسی به دقت ساخته شده است تا تا 25% گشتاور و چگالی قدرت بالاتر نسبت به نسل‌های قبلی ارائه دهد.

نوآوری‌های ساختاری کلیدی شامل یک استاتور پر شده با مواد عایق برای بهبود دفع حرارت و حفاظت مکانیکی، و یک طراحی هسته سبک است که بیش از 30% نازک‌تر است در حالی که چگالی مغناطیسی را حفظ می‌کند. این ویژگی آن را به ویژه برای نصب‌های فشرده که در آن فضا و عملکرد به یک اندازه حیاتی هستند، مناسب می‌سازد.

موتور دارای خروجی پایدار است و بالاترین کارایی را در تمام دامنه‌های گشتاور حفظ می‌کند و حتی در دماهای سیم‌پیچ بالای 150°C عملکرد عالی خود را حفظ می‌کند، که این امر به لطف مواد مقاوم در برابر حرارت و فناوری پر کردن است.

📐 مشخصات کلیدی：

⚙️ ویژگی‌ها：

• ✅ بدون قاب و جمع و جور: امکان ادغام انعطاف‌پذیر در بازوهای رباتیک و دستگاه‌های جمع و جور.

• ✅ طراحی پاتینگ: بهبود استحکام مکانیکی و عملکرد در دماهای بالا.

• ✅ حسگرهای هال یکپارچه: تشخیص دقیق زاویه برای کنترل روان‌تر را فراهم می‌کند.

• ✅ فاکتور پرشدگی بالا: کارایی الکترومغناطیسی و ثبات را افزایش می‌دهد.

• ✅ مقاومت حرارتی: حتی زمانی که دمای سیم‌پیچ از 150°C فراتر می‌رود، به طور قابل اعتمادی عمل می‌کند.

• ✅ طراحی یوق بهینه‌شده: یوق هسته‌ای 30% نازک‌تر حجم موتور را کاهش می‌دهد در حالی که قدرت مغناطیسی را حفظ می‌کند.

• ✅ کارایی پایدار: خروجی توان بالا به طور مداوم در محدوده‌های مختلف گشتاور.

🧪 کاربردها：

• مفاصل و بازوهای رباتیک

• سیستم‌های اسکلت بیرونی

• ربات‌های صنعتی همکار (Cobots)

• ربات‌های چهارپا

• سیستم‌های مکاترونیک تعبیه‌شده

جزئیات

ابعاد موتور CubeMars RI75: Ø70±0.015، Ø51.1±0.05، Ø42±0.03، Ø49.93. دارای خروجی سه‌فاز و 3 حسگر هال.

موتور CubeMars RI75: 348 گرم، 48 ولت، گشتاور 1.2 N·m، گشتاور اوج 3.8 N·m، حداکثر سرعت 2365 دور در دقیقه، جریان 7.28 آمپر، اوج جریان 24.2 آمپر، ثابت گشتاور 0.143 N·m/A، شامل دستورالعمل‌های سیم‌کشی.

نمودار تحلیلی عملکرد موتور برای CubeMars RI75-PH KV70@48VDC. Dispقدرت خروجی، کارایی، جریان و سرعت را در برابر گشتاور در N.m نشان می‌دهد. داده‌ها فقط برای مقاصد اطلاعاتی است.

موتور CubeMars RI75: 48V، 297W، گشتاور 1.2Nm، جریان 7.28A، سرعت 2365 RPM، گشتاور اوج 3.8Nm، جریان اوج 24.2A، 3360 RPM بدون بار، مقاومت 495 mΩ، اندوکتانس 673 μH، 14 جفت قطب، وزن 348g، اندازه Φ70x31.8mm.

طراحی جمع و جور، عملکرد قدرتمند. موتور گشتاور بدون قاب سری RI-PH. دو قطعه فلزی در برابر پس‌زمینه تاریک نمایش داده شده‌اند.

طراحی سبک، سازگاری بالا. هسته یوق 30% نازک‌تر، مناسب برای نصب‌های جمع و جور در دستگاه‌های جاسازی شده و ربات‌های همکاری.

فناوری پاتینگ به بهبود خنک‌کنندگی کمک می‌کند، در دماهای زیر 85°C عالی عمل کرده و کارایی را در دماهای بالای 150°C حفظ می‌کند. گشتاور تا دمای 120°C پایدار باقی می‌ماند.

طراحی برتر عملکرد را با افزایش 25% در گشتاور و چگالی قدرت بهبود می‌بخشد.

موتور CubeMars RI75 قدرت پایدار و کارآمدی را در محدوده‌های گشتاور برای عملکرد ماندگار ارائه می‌دهد.

موتور CubeMars RI75 حسگرهای هال و دما را برای کنترل دقیق زاویه و دما ادغام می‌کند که انعطاف‌پذیری و عملکرد را بهبود می‌بخشد.