موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RI80 V2.0 KV75 اینرانر 1.45Nm 48V مناسب برای بازوی رباتیک و اسکلت بیرونی
موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RI80 V2.0 KV75 اینرانر 1.45Nm 48V مناسب برای بازوی رباتیک و اسکلت بیرونی
CubeMars
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور CubeMars RI80 V2.0 KV75 یک موتور گشتاور BLDC بدون قاب با عملکرد بالا است که برای اسکلتهای خارجی، دستهای رباتیک همکار، رباتهای چهارپا و سایر کاربردهای رباتیک صنعتی که نیاز به اندازه جمع و جور، چگالی گشتاور بالا و کنترل دقیق دارند، طراحی شده است. با دامنه ولتاژ وسیع (12V–48V) و ادغام ساختاری انعطافپذیر، RI80 V2.0 عملکردی نرم و بیصدا، پاسخ دینامیکی بالا و خروجی گشتاور استثنایی را ارائه میدهد که آن را برای مفاصل رباتیک پیشرفته و اتوماسیون همکار ایدهآل میسازد.
ویژگیهای کلیدی
-
طراحی بدون قاب: جمع و جور و آسان برای ادغام در سیستمهای محدود فضایی.
-
چگالی گشتاور بالا: گشتاور نامی 1.45 نیوتنمتر با اوج تا 4.1 نیوتنمتر؛ نسبت گشتاور به وزن 9.3 نیوتنمتر/کیلوگرم.
-
گشتاور کاغذی فوقالعاده پایین: حرکت نرم و دقیق و نویز کم را تضمین میکند.
-
مغناطیسهای دائمی منحنی: طراحی سینوسی BEMF کنترل و عملکرد بهتری را امکانپذیر میسازد.
-
استاتور دستپیچ: عامل پرشدگی بالای مس و تنها 0.5 میلیمتر فاصله، نصب و دفع حرارت را بهبود میبخشد.
-
تحمل دما: در محیطهای شدید از -40°C تا 85°Cعمل میکند.
-
سازگاری با انکودر: از انکودرهای با وضوح بالا از Renishaw، SICK و غیره، برای دقت کنترل 0.01° پشتیبانی میکند.
-
گزینه روتور RI80 افزایشیافته: افزایش ارتفاع روتور به میزان 3 میلیمتر برای بازخورد بهینه حسگر هال.
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| کاربرد | بازوی کobot، اسکلت بیرونی |
| نوع موتور | BLDC بدون قاب |
| حالت رانندگی | FOC (کنترل میدان محور) |
| ولتاژ نامی | 24V / 36V / 48V |
| رتبه KV | 75 دور در دقیقه/ولت |
| KT (ثابت گشتاور) | 0.155 نیوتن متر/آمپر |
| گشتاور نامی | 1.45 نیوتن متر |
| گشتاور اوج | 4.1 Nm |
| سرعت نامی | 1135 / 1785 / 2430 دور در دقیقه |
| سرعت بدون بار | 1480 / 2220 / 2960 دور در دقیقه |
| جریان نامی | 9.4 A |
| جریان اوج | 27.6 A |
| مقاومت (فاز به فاز) | 330 mΩ |
| اندوکتانس | 510 µH |
| اینرسی | 212.49 g·cm² |
| Km (ثابت موتور) | 0.2698 Nm/√W |
| کلاس عایق | C (1000V / 5mA / 2s) |
| دمای کاری | -20°C ~ 50°C |
| وزن | 411 g |
| حداکثر نسبت گشتاور به وزن | 9.3 نیوتن متر بر کیلوگرم |
| جفت قطب | 8 |
| نوع سیمپیچ | دلتا |
| فازها | 3 |
پیکربندی سیمکشی
| عملکرد | رنگ سیم |
|---|---|
| U | قرمز + سیلیکون 16# |
| V | زرد + سیلیکون 16# |
| W | آبی + سیلیکون 16# |
| Hu | زرد + سیلیکون 30# |
| Hv | آبی + سیلیکون 30# |
| Hw | سبز + سیلیکون 30# |
| VCC / GND | قرمز و سیاه + سیلیکون 30# |
مکاتبات: Hu–U, Hv–V, Hw–W
نمودار عملکرد (RI80II KV75 @ 24VDC)
-
خط آبی: توان خروجی (W)
-
خط قرمز: جریان (A)
-
خط نارنجی: سرعت (RPM)
-
خط سبز: کارایی
موتور کارایی عالی را در محدوده گشتاور میانه نشان میدهد (0.5–2.0 نیوتن متر)، که آن را برای مفاصل رباتیک با موقعیتیابی دینامیک مکرر بهینه میسازد.
کاربردها
-
رباتهای همکاری (Cobots)
-
اسکلتهای بیرونی
-
رباتهای دوپا و چهارپا
-
دستهای رباتیک دقیق
-
رباتیک پزشکی
-
خودکارسازی صنعتی
چرا CubeMars RI80 V2.0 را انتخاب کنیم؟
CubeMars RI80 V2.0 ترکیبی از طراحی موتور نسل بعدی، خروجی گشتاور قوی و کنترل دقیق حرکت است که برای برآورده کردن نیازهای سختگیرانهترین کاربردهای رباتیک طراحی شده است.پیکربندی بدون قاب آن امکان ادغام مکانیکی بدون درز را فراهم میکند و در عین حال اندازه و وزن سیستم را کاهش میدهد. چه در حال طراحی رباتهای پوشیدنی باشید و چه رباتهای چابک، RI80 V2.0 عملکرد ، کارایی و قابلیت سفارشیسازی مورد نیاز شما را ارائه میدهد.
دانلودهای دستی
ابعاد موتور گشتاور CubeMars RI80: Ø85±0.07، Ø51، Ø50، Ø40.5±0.03، 19، 6.5 (حداکثر).
موتور گشتاور CubeMars RI80 با سنسور هال. ابعاد: قطر 85 میلیمتر، طول 82 میلیمتر. دارای سیمکشی U (زرد)، V (قرمز)، W (آبی) و دقتهای دقیق.
موتور گشتاور CubeMars RI80: 24/36/48V، گشتاور 1.45Nm، جریان 9.4A، سرعت 1135/1785/2430rpm. کلاس عایق C، ولتاژ بالا 1000V، مقاومت 10MΩ. سیمپیچی دلتا، 8 جفت قطب، وزن 411 گرم.
CubeMars RI80II KV75@24VDC motoنمودار تحلیل. نمایشدهنده گشتاور در مقابل توان خروجی، کارایی، جریان و سرعت. گشتاور از 0 تا 5 N.m متغیر است، با مقادیر مربوطه برای سایر پارامترها.
جزئیات
موتور بدون قاب با چگالی گشتاور بالا. دینامیک قوی، کار دقیق.
گشتاور کوگینگ پایین، عملکرد روان، صدای کم، عملکرد دینامیکی قوی.
استاتور دستپیچیده با فاصله 0.5 میلیمتر، گشتاور و دینامیک بالایی را تضمین میکند.
طراحی مغناطیس دائم منحنی برای موتور BEMF Sinus، که کنترل آسان را تضمین میکند.
نسخه ارتقاء یافته روتور RI80: ارتفاع کلی به میزان 3 میلیمتر افزایش یافته است تا حسگر هال بهتر عمل کند.
گزینههای انکودر: کنترل با دقت بالا و وضوح بالا با 0.01°. انکودرهای با دقت بالا از برندهای Renishaw، Sick و دیگر برندها در دسترس هستند.
Related Collections
هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...
