• CubeMars RI85-PH KV85 Potting Frameless Inrunner Torque Motor | 48V, 5Nm, Hall Sensor, for Robotic Arms, Exoskeletons
  • CubeMars RI85-PH KV85 Potting Frameless Inrunner Torque Motor | 48V, 5Nm, Hall Sensor, for Robotic Arms, Exoskeletons
  • The CubeMars RI85-PH KV85 motor operates at 48V, delivers 5Nm torque, and includes a Hall sensor.
  • CubeMars RI85-PH KV85 is a 48V, 5Nm frameless inrunner torque motor with Hall sensor, designed for robotic arms and exoskeletons.
  • CubeMars RI85-PH KV85 is a 48V, 5Nm frameless inrunner torque motor with Hall sensor, designed for robotic arms and exoskeletons.
  • CubeMars RI85-PH KV85 is a 48V, 5Nm frameless inrunner torque motor with hall sensor, designed for robotics.
1 6

موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RI85-PH KV85 Potting Inrunner | ۴۸ ولت، ۵ نیوتن‌متر، سنسور هال، مناسب برای بازوهای رباتیک و اسکلت‌های بیرونی

موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RI85-PH KV85 Potting Inrunner | ۴۸ ولت، ۵ نیوتن‌متر، سنسور هال، مناسب برای بازوهای رباتیک و اسکلت‌های بیرونی

CubeMars

$229.00 USD
$229.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RI85-PH KV85 یک موتور DC بدون برس با عملکرد بالا است که برای بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا و سایر کاربردهای اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. این موتور با ویژگی‌های فناوری عایق‌کاری، ادغام حسگر هال و طراحی الکترومغناطیسی پیشرفته، گشتاور چگالی استثنایی، ثبات حرارتی و کنترل دقیق را ارائه می‌دهد. با یک رتبه KV معادل 85 RPM/V، این موتور از گشتاور پیوسته تا 2 Nm و گشتاور اوج تا 5 Nm پشتیبانی می‌کند و در عین حال کارایی ثابتی را در یک دامنه بار وسیع حفظ می‌کند. ساختار بدون قاب و جمع و جور آن امکان ادغام بی‌نقص در سیستم‌های رباتیک همکاری و جاسازی شده را فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • تکنولوژی پاتینگ: بهبود خنک‌کنندگی و مقاومت حرارتی؛ حتی در دماهای بالای 150°C به‌طور قابل‌اعتمادی عمل می‌کند.

  • گشتاور بالا و کارایی: گشتاور اوج 5 Nm، ثابت گشتاور 0.13 Nm/A، حداکثر سرعت در گشتاور مداوم 3042 RPM، و کارایی تا >80%.

  • حسگرهای یکپارچه: حسگرهای هال و حسگرهای دما داخلی برای بازخورد دقیق زاویه و حرارت، که کنترل حلقه بسته را امکان‌پذیر می‌سازد.

  • کمپکت و بدون قاب: ساختار بدون قاب با طراحی یوق 30% نازک‌تر، وزن و حجم را کاهش می‌دهد تا سازگاری بالایی در کاربردهای فضای محدود داشته باشد.

  • طراحی الکترومغناطیسی برتر: بهبود 25% در گشتاور و چگالی توان نسبت به سری RI قبلی.

  • خروجی پایدار: حفظ کارایی بالا و تحویل توان ثابت در شرایط مختلف گشتاور.

مشخصات الکتریکی

پارامتر مقدار
ولتاژ (V) 48 V
ثابت سرعت (KV) 85 RPM/V
گشتاور پیوسته 2 Nm
گشتاور اوج 5 Nm
جریان پیوسته 16 A
جریان اوج 44 A (مرجع)
ثابت گشتاور 0.13 Nm/A
ثابت موتور 0.299 Nm/√W
ثابت EMF برگشتی 0.011 V/RPM
حداکثر سرعت @ گشتاور پیوسته 3042 RPM
اینرسی 652 g·cm²
تعداد جفت قطب‌ها 14
مقاومت فاز 138.5 mΩ
اندوکتانس فاز 239.4 µH
ثابت زمان الکتریکی 0.0017 s
ثابت زمان الکترومکانیکی 0.0007 s
حداکثر نسبت گشتاور به وزن 11.6 N·m/kg
وزن موتور 411 گرم

نقشه مکانیکی

  • قطر خارجی: Ø85 میلی‌متر

  • قطر داخلی: Ø52 میلی‌متر

  • عرض PCB: 21.2 میلی‌متر

  • ارتفاع کل: 27.3 میلی‌متر

  • زاویه توزیع هال: 120°

  • پدهای نصب و خروجی سیم سه‌فاز به وضوح علامت‌گذاری شده‌اند.

دستورالعمل‌های سیم‌کشی

پین عملکرد نوع سیم
L1 ترمیستور 30#AWG – سیلیکون سفید
L2 ترمیستور 30#AWG – سیلیکون سفید
Ha هال A 30#AWG – سیلیکون زرد
Hb هال B 30#AWG – سیلیکون سبز
Hc هال C 30#AWG – سیلیکون آبی
GND منفی توان هال 30#AWG – سیلیکون سیاه
VCC مثبت توان هال 30#AWG – سیلیکون قرمز
U فاز U16#AWG – سیلیکون مشکی
V فاز V 16#AWG – سیلیکون زرد
W فاز W 16#AWG – سیلیکون قرمز

رتبه‌بندی‌های محیطی و ایمنی

  • دمای عملیاتی: -20°C تا +85°C

  • تحمل دمای پیچش: >150°C

  • کلاس عایق: H

  • قدرت دی الکتریک: 1000VAC برای 1s

  • مقاومت عایق: 100 MΩ @ 500VDC

بینش‌های نمودار عملکرد

  • کارایی: اوج‌ها در حدود 84% در 1–1.5 نیوتن‌متر و در یک دامنه گشتاور وسیع بالا باقی می‌ماند.

  • جریان: به‌طور خطی با گشتاور افزایش می‌یابد، با جریان اوج در 5 نیوتن‌متر نزدیک به 40–44 آمپر.

  • سرعت: به‌طور خطی از ~4400 دور در دقیقه به ~2200 دور در دقیقه کاهش می‌یابد در حالی که گشتاور افزایش می‌یابد.

  • خروجی قدرت: در گشتاور بالای 4 نیوتن‌متر با خروجی قدرت بیش از 1200 وات به اوج می‌رسد.

دانلودهای دستی

RI85-PH-3D Drawing.zip


RI85-PH-2D Drawing.pdf


آزمایش RI85-PH Fixture.zip

برنامه‌ها

  • بازوهای رباتیک

  • سیستم‌های اسکلت بیرونی

  • ربات‌های چهارپا و دوپا

  • ربات‌های صنعتی همکاری‌کننده

  • ماژول‌های عملگر دقیق تعبیه‌شده

جزئیات

CubeMars RI85 Torque Motor specifications include dimensions, three-phase wiring, and hall sensor.

ابعاد موتور گشتاور CubeMars RI85، پد خروجی سیم سه‌فاز، حسگر هال.

The CubeMars RI85 torque motor weighs 411g, operates at 48V, delivers 2 N·m continuous and 5 N·m peak torque, reaches 3042 RPM max speed, and has 16A/44A current ratings. It includes L1, L2, Hall sensors, and phases U, V, W.

موتور گشتاور CubeMars RI85: 411 گرم، 48 ولت، گشتاور پیوسته 2 نیوتن·متر، گشتاور اوج 5 نیوتن·متر، حداکثر سرعت 3042 دور در دقیقه، جریان پیوسته 16 آمپر، جریان اوج 44 آمپر. سیم‌کشی شامل L1، L2، حسگرهای هال، فازهای U، V، W است.

CubeMars RI85 Torque Motor, Graph shows CubeMars RI85 motor performance: power, efficiency, current, speed vs. torque at 48VDC, up to 4 N.m.

نمودار عملکرد موتور گشتاور CubeMars RI85 که توان خروجی، کارایی، جریان و سرعت را در مقابل گشتاور در 48 ولت DC نشان می‌دهد، تا 4 N.m.

The CubeMars RI85 Torque Motor operates at 48V with 637W power, delivering 2Nm torque, 16A current, and 3042 RPM speed. It offers 5Nm peak torque, 44A peak current, and measures 85x27.3mm.

موتور گشتاور CubeMars RI85: 48 ولت، 637 وات، گشتاور 2 نیوتن·متر، جریان 16 آمپر، سرعت 3042 دور در دقیقه. ویژگی‌ها شامل گشتاور اوج 5 نیوتن·متر، جریان اوج 44 آمپر و ابعاد 85x27.3 میلی‌متر است.

CubeMars RI85 Torque Motor, CubeMars RI85: compact, powerful frameless inrunner torque motor from RI-PH series.

موتور گشتاور بدون قاب، سری RI-PH. مدل CubeMars RI85 به خاطر طراحی جمع و جور و عملکرد قدرتمند خود برجسته است.

CubeMars RI85 Torque Motor, Lightweight, highly compatible design with a 30% thinner core yoke maintains magnetic density for compact device and robot installations.

طراحی سبک، بسیار سازگار. هسته یوق 30% نازک‌تر، چگالی مغناطیسی را برای نصب‌های جمع و جور در دستگاه‌ها و ربات‌ها حفظ می‌کند.

CubeMars RI85 Torque Motor, Potting technology enhances cooling; RI80 and RI85-PH operate efficiently up to 150°C with stable torque across temperatures.

فناوری پوتینگ باعث افزایش خنک‌کنندگی می‌شود. RI80 و RI85-PH عملکرد خوبی در دماهای زیر 85 درجه سانتی‌گراد دارند و تا 150 درجه سانتی‌گراد کارایی خود را حفظ می‌کنند. گشتاور در دماهای مختلف پایدار باقی می‌ماند.

CubeMars RI85 Torque Motor: Superior electromagnetic design enhances performance by 25%.

موتور گشتاور CubeMars RI85: طراحی الکترومغناطیسی برتر عملکرد را 25% افزایش می‌دهد.

The CubeMars RI85 Torque Motor provides stable output, lasting efficiency, and high performance across various torque ranges with consistent power.

موتور گشتاور CubeMars RI85 خروجی پایدار، کارایی طولانی‌مدت و عملکرد بالا در محدوده‌های مختلف گشتاور با قدرت ثابت ارائه می‌دهد.

The CubeMars RI85 Torque Motor features Hall and temperature sensors for accurate angle and temperature control, improving flexibility.

موتور گشتاور CubeMars RI85 حسگرهای هال و دما را برای کنترل دقیق زاویه و دما ادغام می‌کند و انعطاف‌پذیری را افزایش می‌دهد.

 

 

 

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید