موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RO100 KV55، ۴۸ ولت، ۴ نیوتن‌متر، مجهز به سنسور هال و دما، مناسب برای بازوی رباتیک و ربات‌ها

CubeMars

$245.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها RO100 KV55 بدون هال RO100 KV55 با هال

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RO100 KV55 یک موتور DC بدون برس با عملکرد بالا و ولتاژ 48 ولت است که برای بازوهای رباتیک همکار، ربات‌های اسکلت‌ خارجی، دستگاه‌های پزشکی و کاربردهای فضایی طراحی شده است. این موتور دارای رتبه KV معادل 55 دور در دقیقه بر ولت و گشتاور نامی 4 نیوتن‌متر است و شامل سنسورهای هال و دما برای تشخیص دقیق موقعیت روتور و نظارت حرارتی در زمان واقعی می‌باشد. طراحی حفره بزرگ توخالی و گشتاور کوگینگ فوق‌العاده پایین آن، عملکردی روان، قابل تطبیق و بسیار کارآمد را در سیستم‌های رباتیک پیشرفته و اتوماسیون تضمین می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

گشتاور کوگینگ فوق‌العاده پایین – کاهش 50 درصدی در مقایسه با موتورهای مشابه، که عملکرد بسیار روان در سرعت‌های پایین را تضمین می‌کند.
طراحی بزرگ با سوراخ توخالی – افزایش قطر برای پیکربندی‌های متنوع شفت، پشتیبانی از سناریوهای استفاده چندگانه با یک موتور.
حسگرهای داخلی هال و دما – نظارت بر دما به صورت لحظه‌ای از داغ شدن بیش از حد جلوگیری می‌کند، در حالی که حسگرهای هال بازخورد دقیقی از موقعیت روتور ارائه می‌دهند.
بهره‌وری و قابلیت اطمینان بالا – استفاده از آهنرباهای با کیفیت بالا که به بهره‌وری تا 92.6% دست می‌یابند، با سازگاری حرارتی بهبود یافته و عمر طولانی.
قابلیت انطباق بالا – جایگزینی شفت مدولار از طراحی‌های متنوع مفصل رباتیک و نیازهای قطر پشتیبانی می‌کند.
ساختار مقاوم – محفظه روتور آلیاژ آلومینیوم مقاومت عالی در برابر ضربه و خوردگی ارائه می‌دهد، با گزینه‌های خارجی قابل تنظیم.
نصب ساده – سوراخ‌های پین استاتور و پین‌های مغناطیسی با پیچ‌ها، مونتاژ را آسان می‌کنند.

مشخصات فنی

پارامترهای مکانیکی (نسخه استاندارد)

پارامتر	مقدار
کاربرد	بازوی کobot
روش رانندگی	FOC
دمای عملکرد	-20℃ ~ 50℃
نوع سیم‌پیچی	ستاره
جفت‌های قطبی	21
گشتاور کوگینگ	55N·mm
نسبت وزن حداکثر گشتاور	16.9N·m/kg
وزن روتور	۳۲۴ گرم
وزن استاتور	۳۵۶ گرم
وزن کل	۷۱۰ گرم
سیم سه‌فاز	۴.5mm
سنسور دما هال	30#AWG سیلیکون، 100±5mm
خروجی	سیم خروجی موتور سه فاز با عایق

پارامترهای الکتریکی

پارامتر	مقدار
ولتاژ نامی	48V
رتبه KV	55rpm/V
گشتاور نامی	4Nm
گشتاور اوج	12Nm
سرعت نامی	2000rpm
سرعت بدون بار	2550rpm
جریان نامی	20A DC
جریان اوج	62A DC
Ke	18.67V/krpm
مقاومت فاز به فاز	143mΩ
اندوکتانس فاز به فاز	137μH
Km	0.53N·m/√W
Kt	0.2N·m/A
ثابت زمانی مکانیکی	1.73ms
ثابت زمانی الکتریکی	0.96ms

تحلیل عملکرد

در عملیات 48V، RO100 KV55 گشتاور پایداری تا 12Nm اوج با منحنی کارایی بالا که به 92.6% می‌رسد، ارائه می‌دهد و به دلیل طراحی بهینه سیم‌پیچ و حفاظت دما یکپارچه، افزایش دمای پایینی را حفظ می‌کند.

دانلودهای دستی

آزمون RO100 Fixture.zip

برنامه‌ها

بازوهای رباتیک همکاری (Cobots)
رباتیک اسکلت‌ خارجی برای توانبخشی و استفاده صنعتی
سیستم‌های رباتیک پزشکی
عملگرها و سیستم‌های کنترل هوافضا
تجهیزات اتوماسیون و بازرسی دقیق

جزئیات

CubeMars RO100 Motor, Technical drawing details CubeMars RO100 KV55 motor standard and lite versions, including dimensions, wire specs, mounting measurements, and assembly guidance for compatibility and integration.

نقشه فنی برای جزئیات موتور CubeMars RO100 KV55 نسخه‌های استاندارد و لایت.نسخه استاندارد دارای طول 36.2 میلی‌متر و قطر 100 میلی‌متر با مشخصات سیم U، V، W است. نسخه لایت 28 میلی‌متر طول دارد و قطر آن همان 100 میلی‌متر است. هر دو شامل اندازه‌گیری‌های دقیق برای نصب و قطعات داخلی هستند که سازگاری و ادغام آسان را تضمین می‌کنند. یادداشت‌ها راهنمایی‌های واضحی برای مونتاژ و استفاده ارائه می‌دهند.

CubeMars RO100 Motor, CubeMars RO100 KV55 motor features FOC drive, operates from -20°C to 50°C, offers 4Nm torque, 2000rpm speed, 48V voltage, 20ADC current. Available in Standard and Lite versions with different weights and dimensions.

CubeMars مشخصات موتور RO100 KV55: درایو FOC، عملکرد در دمای -20°C تا 50°C، 21 جفت قطب، گشتاور 4 نیوتن‌متر، سرعت 2000 دور در دقیقه، ولتاژ 48 ولت، جریان 20 آمپر. نسخه‌های استاندارد و لایت با وزن‌ها و ابعاد مختلف.

CubeMars RO100 Motor, Chart shows RO100 KV55 motor performance at 48VDC, including power, efficiency, current, and speed vs. torque.

نمودار تحلیل برای نسخه استاندارد/لایت RO100 KV55 در 48VDC. قدرت خروجی، کارایی، جریان و سرعت را در مقادیر مختلف گشتاور نمایش می‌دهد و ویژگی‌های عملکرد موتور را نشان می‌دهد.

CubeMars RO100 motor specs: 48V, 837W, 4Nm torque, 20A, 2000 RPM. Two models: with hall sensors (710g, 113.5x36.2mm) and without (525g, 108.3x28mm).

مقایسه موتور CubeMars RO100: 48 ولت، 837 وات، گشتاور 4 نیوتن‌متر، جریان 20 آمپر، سرعت 2000 دور در دقیقه. دو مدل: با حسگرهای هال (710 گرم، 113.5x36.2 میلی‌متر) و بدون حسگر (525 گرم، 108.3x28 میلی‌متر).

CubeMars RO100 Motor, CubeMars unveils RO Series motors: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Features high adaptability and large hollow design.

موتورهای سری RO CubeMars معرفی شدند: RO100 KV55، RO80 KV105، RO60 KV115. قابلیت تطبیق بالا، طراحی توخالی بزرگ.

CubeMars RO100 Motor, Ultra-low cogging torque with 50% reduction for smooth operation. Torque measured in cN·m.

گشتاور کوگینگ فوق‌العاده پایین. کاهش 50% برای تجربه‌ای نرم و روان. اندازه‌گیری cN·m نمایش داده شده است.

CubeMars RO100 Motor, The RO100 motor features a large hollow through-hole design, enabling flexible use and versatile applications by allowing shaft replacement.