• CubeMars RO60 KV115 frameless outrunner torque motor, 48V, 0.8Nm, with hall and temperature sensors for cobot arms and robotics.
  • CubeMars RO60 KV115 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 0.8Nm Hall & Temp Sensors for Cobot Arm, Robotics
  • CubeMars RO60 KV115 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 0.8Nm Hall & Temp Sensors for Cobot Arm, Robotics
  • CubeMars RO60 KV115 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 0.8Nm Hall & Temp Sensors for Cobot Arm, Robotics
  • The CubeMars RO60 KV115 is a 48V frameless outrunner torque motor delivering 0.8Nm, featuring hall and temperature sensors, ideal for cobot arms and robotics applications.
  • The CubeMars RO60 KV115 is a 48V frameless outrunner torque motor with Hall and temperature sensors, designed for cobot arms and robotics, delivering 0.8Nm of torque.
  • CubeMars RO60 KV115 is a frameless outrunner torque motor designed for robotics applications.
1 7

موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RO60 KV115 اوترانر 48 ولت 0.8 نیوتن‌متر با سنسورهای هال و دما مناسب بازوی رباتیک و رباتیک

موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RO60 KV115 اوترانر 48 ولت 0.8 نیوتن‌متر با سنسورهای هال و دما مناسب بازوی رباتیک و رباتیک

CubeMars

$135.00 USD
$135.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

Overview

موتور گشتاور بدون قاب  CubeMars RO60 KV115 یک موتور BLDC با عملکرد بالا است که برای بازوهای رباتیک همکاری‌کننده، ربات‌های اسکلت‌ بیرونی و کاربردهای پیشرفته در صنایع پزشکی و هوافضا طراحی شده است. این موتور دارای ولتاژ نامی 48 ولت، KV115، گشتاور نامی 0.8 نیوتن‌متر و گشتاور اوج 2.4 نیوتن‌متر است و کنترل حرکتی دقیق با کارایی و ثبات استثنایی را ارائه می‌دهد.

به عنوان بخشی از سری RO جدید (دسامبر 2023)، RO60 ارتقاءهای قابل توجهی نسبت به سری R دارد و چالش‌های طراحی مفصل مانند فضای داخلی محدود و افزایش تقاضای گشتاور را حل می‌کند. این موتور قابلیت سازگاری با حفره‌های توخالی بزرگ، گشتاور کوگینگ فوق‌العاده کم و ساختار اجزای با کیفیت بالا برای عمر طولانی را ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

  1. گشتاور کاغذی فوق‌العاده پایین – گشتاور کاغذی 15N·mm، 50% کمتر از طراحی‌های قبلی، که عملکرد نرم‌تری در سرعت‌های پایین را تضمین می‌کند.

  2. طراحی بزرگ سوراخ توخالی – قابلیت پذیرش اندازه‌های مختلف شفت برای نیازهای متنوع کاربردی، که امکان استفاده از یک موتور برای چندین تنظیمات را فراهم می‌کند.

  3. حسگرهای هال و دما یکپارچه – نظارت بر موقعیت روتور و دمای موتور در زمان واقعی برای کنترل دقیق و حفاظت در برابر گرمای بیش از حد.

  4. بهره‌وری و ثبات بالا – بهره‌وری موتور تا 92.6% با مگنت‌های با کیفیت بالا، که سازگاری حرارتی، ثبات و عمر مفید را بهبود می‌بخشد.

  5. بدنه آلومینیومی مقاوم – مقاومت به ضربه، مقاومت در برابر خوردگی و گزینه‌های سفارشی‌سازی بهبود یافته.

  6. نصب آسان – استاتور با سوراخ‌های پین، پین‌های مغناطیسی و پیچ‌ها، مونتاژ را ساده می‌کند.

مشخصات

پارامترهای مکانیکی (نسخه استاندارد)

پارامتر مقدار
کاربرد بازوی کobot
روش رانش FOC
نوع سیم‌پیچی ستاره
جفت قطب 14
گشتاور چسبندگی 15 N·mm
وزن روتور 105g
وزن استاتور 143g
وزن 248g
نسبت وزن به حداکثر گشتاور 9.68Nm/kg
اینرسی 1161 g·cm²
کلاس عایق F
عایق ولتاژ بالا 500V
مقاومت عایق 10MΩ
دمای محیط -20℃ تا 50℃
خروجی سیم سیم لاکی مستقیم (100±5mm قلع اندود 5±2mm)
سیم سه فاز 3mm
سیم سنسور دما هال سیم سیلیکونی 30# AWG 100±5mm قلع اندود 5±2mm

پارامترهای الکتریکی

پارامتر مقدار
ولتاژ نامی 48V
KV 115 rpm/V
Ke8.28 V/krpm
گشتاور نامی 0.8 نیوتن متر
گشتاور اوج 2.4 نیوتن متر
جریان نامی 8.5 آمپر DC
جریان اوج 40 آمپر DC
سرعت نامی 4200 دور در دقیقه
سرعت بدون بار 5520 دور در دقیقه
مقاومت فاز به فاز 300 میلی‌اهم
اندوکتانس فاز به فاز 395 میکروهنری
Kt 0.094 نیوتن متر/آمپر
Km 0.17 نیوتن متر/√وات
ثابت زمان مکانیکی 2.86 میلی‌ثانیه
ثابت زمان الکتریکی 1.32 ms

برنامه‌ها

  • بازوهای رباتیک همکاری (بازوهای کobot)

  • رباتیک اسکلت بیرونی

  • ربات‌های پزشکی

  • مکانیزم‌های هوافضا

  • سیستم‌های اتوماسیون دقیق

دانلودهای دستی

RO60 drawing.pdf


RO60_KV115.zip


RO60-KV115-lite.pdf


RO60-KV115-lite.zip


آزمون RO60 Fixture.zip

 

جزئیات

CubeMars RO60 Motor, The CubeMars RO60 KV115 motor technical drawing includes standard and lite versions with dimensions, connections (L2, L1, U, V, W), and specs for assembly and compatibility.

ترسیم فنی موتور CubeMars RO60 KV115 نسخه‌های استاندارد و لایت را با ابعاد، اتصالات (L2، L1، U، V، W) و مشخصات برای مونتاژ و سازگاری نشان می‌دهد.

CubeMars RO60 motor: CobotArm, FOC drive, -20°C to 50°C, star winding, 14 pole pairs. 388g standard, 267g Lite. 48V rated voltage, 5520rpm no-load speed.

مشخصات موتور CubeMars RO60: CobotArm، درایو FOC، عملکرد در دمای -20°C تا 50°C، سیم‌پیچی ستاره‌ای، 14 جفت قطب. نسخه استاندارد 388 گرم وزن دارد؛ نسخه Lite 267 گرم وزن دارد. ولتاژ نامی 48V، سرعت بدون بار 5520 دور در دقیقه.

CubeMars RO60 Motor, Chart compares CubeMars RO60 KV115 motor performance (power, efficiency, current, speed vs. torque) at 48VDC; includes Standard and Lite versions.

نمودار تحلیل برای موتور CubeMars RO60 KV115 در 48VDC. قدرت خروجی، کارایی، جریان و سرعت را در برابر گشتاور نمایش می‌دهد. مقایسه نسخه‌های استاندارد و Lite.

CubeMars RO60 Motor, The RO60 KV115 motor operates at 48V, delivering 351W power, 0.8Nm torque, 4200 RPM, with 8.5A current, 14 pole pairs, and includes hall and temperature sensors.

موتور RO60 KV115: 48V، 351W، گشتاور 0.8Nm، 4200 RPM، جریان 8.5A، 5520 RPM بدون بار، مقاومت 300mΩ، اندوکتانس 395μH، 14 جفت قطب، وزن 248 گرم، اندازه 73.8*23mm، با حسگرهای هال و دما.

CubeMars RO60 Motor, CubeMars RO Series motors: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105 feature high adaptability, large hollow design, and a new icon.

موتورهای سری RO CubeMars: RO100 KV55، RO60 KV115، RO80 KV105. سازگاری بالا، طراحی توخالی بزرگ. آیکون جدید رونمایی شد.

CubeMars RO60 Motor, Ultra-low cogging torque motor reduces torque by 50%, providing smooth operation for improved performance.

موتور با گشتاور کاغذی فوق‌العاده کم، کاهش 50 درصدی را ارائه می‌دهد و عملکردی نرم و روان را برای بهبود کارایی تضمین می‌کند.

The CubeMars RO60 Motor features a large hollow through-hole design for flexible use and versatile applications with easy shaft replacement.

موتور CubeMars RO60 دارای طراحی بزرگ با سوراخ توخالی است که امکان استفاده انعطاف‌پذیر و کاربردهای متنوع با تعویض شفت را فراهم می‌کند.

CubeMars RO60 Motor: High efficiency (92.6%), stability, and reliability thanks to high-grade magnets, ensuring longer lifespan and consistent performance.

موتور CubeMars RO60: کارایی بالا، پایدار و قابل اعتماد. آهنرباهای با کیفیت بالا کارایی را به 92.6% افزایش می‌دهند و ثبات و عمر مفید را بهبود می‌بخشند.

CubeMars RO60 Motor, RO Lite: Streamlined engineering for lightweight performance in motors.

RO Lite: مهندسی بهینه برای عملکرد سبک در موتورها.

CubeMars RO60 Motor, Built-in temperature Hall sensors for real-time motor monitoring, ensuring precise control.

حسگرهای دما با فناوری هال داخلی برای نظارت بر موتور در زمان واقعی، کنترل دقیق را تضمین می‌کنند.

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید