• CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm for Cobot Arm Robotics
  • CubeMars RO80 KV105 frameless outrunner torque motor: 48V, 1.3-4Nm, 3600rpm, suitable for cobot arm robotics.
  • The CubeMars RO80 KV105 is a high-torque, 48V outrunner motor designed for robotics, offering 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed.
  • CubeMars RO80 KV105 frameless outrunner torque motor, 48V, 1.3-4Nm, 3600rpm, for cobot arm robotics, made in China.
  • CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm for Cobot Arm Robotics
  • The CubeMars RO80 KV105 is a 48V frameless outrunner torque motor with 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed, designed for robotic applications.
  • The CubeMars RO80 KV105 is a 48V frameless outrunner torque motor with 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed, designed for cobot arm robotics.
1 7

موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RO80 KV105 اوترانر 48 ولت 1.3 نیوتن‌متر 4 نیوتن‌متر 3600 دور در دقیقه مناسب برای بازوی رباتیک کوبات

موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RO80 KV105 اوترانر 48 ولت 1.3 نیوتن‌متر 4 نیوتن‌متر 3600 دور در دقیقه مناسب برای بازوی رباتیک کوبات

CubeMars

$169.00 USD
$169.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

موتور گشتاور بدون قاب CubeMars RO80 KV105 بخشی از سری RO جدید است که در دسامبر 2023 پس از تحقیقات گسترده بازار و بهینه‌سازی مهندسی راه‌اندازی شده است. این موتور به‌طور خاص برای بازوهای رباتیک همکاری، ربات‌های اسکلت خارجی، دستگاه‌های پزشکی و کاربردهای فضایی طراحی شده است.
در مقایسه با سری R قبلی، سری RO به چالش‌های کلیدی در طراحی مفصل ربات پاسخ می‌دهد — امکان ادغام فشرده را فراهم می‌کند در حالی که خروجی گشتاور بالاتری را ارائه می‌دهد.

به‌روزرسانی‌های کلیدی شامل گشتاور کوگینگ 50% کمتر، طراحی سوراخ توخالی بزرگ برای ادغام انعطاف‌پذیر، حسگرهای دما و هال یکپارچه برای نظارت در زمان واقعی و کنترل دقیق، و یک محفظه روتور آلیاژ آلومینیوم برای افزایش دوام و مقاومت در برابر خوردگی است.RO80 KV105 در نسخه‌های استاندارد و لایت برای تطابق با نیازهای مختلف وزن و اینرسی در دسترس است.

ویژگی‌های کلیدی

  • گشتاور کاغذی فوق‌العاده پایین – کاهش 50% نسبت به محصولات مشابه برای عملکرد فوق‌العاده نرم در سرعت‌های پایین.

  • حفره توخالی بزرگ – امکان مسیریابی کابل، ادغام حسگر یا سایر اجزای مکانیکی؛ قابل تنظیم از طریق تعویض شفت.

  • حسگرهای دما و هال داخلی – حفاظت دمایی در زمان واقعی و بازخورد دقیق موقعیت روتور برای کنترل دقیق FOC.

  • محفظه روتور آلیاژ آلومینیوم – قوی، مقاوم در برابر خوردگی، سبک و با ظاهری قابل سفارشی‌سازی.

  • نصب آسان – استاتور با سوراخ‌های پین مکان‌یابی و پین‌های مغناطیسی برای مونتاژ سریع.

  • بهره‌وری بالا – استفاده از آهنرباهای با کیفیت بالا، دستیابی به بهره‌وری ۹۲.۶٪ با سازگاری حرارتی عالی.

مشخصات فنی

۱.پارامترهای مکانیکی

پارامتر نسخه استاندارد RO80 KV105 نسخه لایت RO80 KV105
کاربرد بازوی کobot بازوی کobot
روش رانندگی FOC FOC
دمای محیط عملیاتی -20℃ ~ 50℃ -20℃ ~ 50℃
نوع سیم‌پیچ دلتا دلتا
جفت قطب 21 21
گشتاور کوگینگ 24 N·mm 24 N·mm
اینرسی 2612 g·cm² 1600 g·cm²
حداکثر نسبت گشتاور به وزن 11.36 Nm/kg —
وزن روتور 148 گرم 85 گرم
وزن استاتور 204 گرم 180 گرم
وزن کل 352 گرم 265 گرم
قطر سیم سه‌فاز 3.5 میلی‌متر 3.5 mm
نوع خروجی سیم لعابی مستقیم 100±5 mm، قلع اندود 5±2 mm سیم لعابی مستقیم 100±5 mm، قلع اندود 5±2 mm
سیم حسگر دما هال 30# AWG سیلیکون، 100±5 mm، قلع اندود 5±2 mm —
کلاس عایق F F
عایق ولتاژ بالا 500 V 500 V
مقاومت عایق 10 MΩ 10 MΩ

2. پارامترهای الکتریکی (قابل استفاده برای هر دو نسخه)

پارامتر مقدار
ولتاژ نامی 48 V
سرعت بدون بار 5040 دور در دقیقه
گشتاور نامی 1.3 Nm
گشتاور اوج 4 Nm
سرعت نامی 3600 دور در دقیقه
جریان نامی 15 آمپر DC
جریان اوج 50 آمپر DC
مقاومت فاز به فاز 120 میلی‌اهم
اندوکتانس فاز به فاز 103 میکروهنری
ثابت EMF برگشتی (Ke) 9.07 ولت/krpm
ثابت گشتاور (Kt) 0.087 Nm/A
ثابت موتور (Km) 0.25 Nm/√W
Kv 105 دور در دقیقه/ولت
ثابت زمان مکانیکی 2.95 میلی‌ثانیه
ثابت زمان الکتریکی 0.86 ms

مزایای عملکرد

  • تا 92.6% کارایی موتور برای عملیات مداوم درازمدت.

  • ادغام فشرده برای مفاصل رباتیک با محدودیت فضا.

  • نسخه سبک Lite برای کاربردهای انتهایی و موبایل.

  • سازگاری کنترل FOC دقت بالای حرکت و کنترل گشتاور را تضمین می‌کند.

برنامه‌ها

  • بازوهای رباتیک همکاری‌کننده (Cobot)

  • ربات‌های اسکلت بیرونی

  • رباتیک پزشکی

  • سیستم‌های گیمبال و عملگر فضایی

  • تحقیقات و اتوماسیون صنعتی

دانلودهای دستی

RO80 drawing.pdf


RO80_KV105.zip


RO80-KV105-lite.pdf


RO80-KV105-lite.zip


آزمون RO80 Fixture.zip

 

جزئیات

CubeMars RO80 Motor, Technical drawing details CubeMars RO80 KV105 motor versions: standard (26.4mm x 82.6mm) and lite (17.7mm x 88.6mm), with pinouts and phase connections. Ensures compatibility and proper assembly.

ترسیم فنی موتور CubeMars RO80 KV105 در نسخه‌های استاندارد و لایت.نسخه استاندارد دارای طول 26.4 میلی‌متر و قطر خارجی 82.6 میلی‌متر است، با پین‌های دقیق شامل L2، L1، HU، HV، H، W، GND، VCC. نسخه لایت 17.7 میلی‌متر طول و قطر خارجی 88.6 میلی‌متر دارد. هر دو نسخه از اتصالات فاز U، V، W پشتیبانی می‌کنند. ابعاد دقیق سازگاری را در برنامه‌های مختلف تضمین می‌کند. نمودارها مشخصات کلیدی را برای مونتاژ و ادغام صحیح تأکید می‌کنند.

CubeMars RO80 motor: FOC drive, 48V, 5040rpm, 4Nm torque, 21 pole pairs, delta winding, -20°C to 50°C. Standard 352g, Lite 265g.

CubeMars مشخصات موتور RO80: درایو FOC، عملکرد در دمای -20°C تا 50°C، سیم‌پیچی دلتا، 21 جفت قطب. نسخه استاندارد 352 گرم وزن دارد؛ نسخه لایت 265 گرم وزن دارد. ولتاژ نامی 48 ولت، سرعت بدون بار 5040 دور در دقیقه، گشتاور اوج 4 نیوتن‌متر.

CubeMars RO80 Motor, Chart shows CubeMars RO80 KV105 motor performance at 48VDC, including power, efficiency, current, and speed vs. torque.

نمودار تحلیل برای موتور CubeMars RO80 KV105 در 48VDC. قدرت خروجی، کارایی، جریان و سرعت را در برابر گشتاور نمایش می‌دهد. روندهای داده‌ای به طور مؤثری ویژگی‌های عملکرد موتور را برجسته می‌کند.

CubeMars RO80 Motor, The RO80 KV105 motor delivers 490W power, 1.3Nm torque, and 3600 RPM speed. The standard version includes a hall sensor, while the Lite does not. Both operate at 48V and 15A.

مقایسه موتور RO80: مدل‌های KV105 قدرت 490 وات را ارائه می‌دهند، 1.3Nm گشتاور، سرعت 3600 RPM. نسخه استاندارد شامل حسگر هال است؛ نسخه لایت شامل آن نیست. هر دو دارای ولتاژ 48V و جریان 15A هستند.

CubeMars RO80 Motor, CubeMars RO Series motors offer high adaptability and a large hollow design, with models RO100 KV55, RO60 KV115, and RO80 KV105.

موتورهای سری RO CubeMars، با قابلیت تطبیق‌پذیری بالا و طراحی توخالی بزرگ. مدل‌ها شامل RO100 KV55، RO60 KV115 و RO80 KV105 هستند.

CubeMars RO80 Motor, Ultra-low cogging torque with 50% reduction for smooth operation. AT6GCN model, measured in cN·m.

گشتاور کوگینگ فوق‌العاده پایین. کاهش 50% برای تجربه‌ای نرم و روان. مدل AT6GCN، اندازه‌گیری cN·m.

The CubeMars RO80 Motor features a large hollow through-hole design, allowing flexible use and shaft replacement for multiple applications.

موتور CubeMars RO80 دارای طراحی توخالی بزرگ است که امکان استفاده انعطاف‌پذیر را فراهم می‌کند. این موتور از تعویض شفت پشتیبانی می‌کند تا نیازهای مختلف را برآورده کند و یک موتور برای استفاده‌های متعدد را امکان‌پذیر می‌سازد.

The CubeMars RO80 Motor delivers high efficiency, stability, and reliability with premium magnets for peak performance and extended lifespan.

موتور CubeMars RO80 کارایی بالا، ثبات و قابلیت اطمینان را با آهنرباهای با کیفیت بالا برای عملکرد اوج و عمر طولانی‌تر ارائه می‌دهد.

CubeMars RO80 Motor, RO Lite: Streamlined engineering for lightweight performance in motor design.

RO Lite: مهندسی بهینه‌شده برای عملکرد سبک در طراحی موتور.

CubeMars RO80 Motor, Built-in temperature hall sensors for real-time motor monitoring, ensuring precise control.

حسگرهای دما با قابلیت نصب داخلی برای نظارت بر موتور در زمان واقعی، که کنترل دقیق را تضمین می‌کند.

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید