کیت توسعهدهنده D-Robotics RDK S100/S100P برای رباتهای هوشمند، BPU با ۸۰/۱۲۸ TOPS، حافظه LPDDR5، M.2
کیت توسعهدهنده D-Robotics RDK S100/S100P برای رباتهای هوشمند، BPU با ۸۰/۱۲۸ TOPS، حافظه LPDDR5، M.2
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
کیت توسعه D-Robotics RDK S100/S100P یک کیت توسعه ربات محاسباتی و کنترلی یکپارچه است که برای رباتهای هوشمند تجسمیافته طراحی شده است. این کیت از یک معماری دو مغزی الهامگرفته از انسان استفاده میکند که یک CPU با عملکرد بالا، یک واحد پردازش مغز (BPU) با ظرفیت 80 TOPS / 128 TOPS (معماری جدید نش) و یک MCU زمان واقعی را ترکیب میکند تا ادراک/تصمیمگیری هوش مصنوعی را با کنترل حرکتی با تأخیر کم متعادل کند.
این کیت سه واحد اصلی را یکپارچه میکند: یک CPU (6x Cortex-A78AE، 100K DMIPS)، یک BPU (واحد پردازش مغز) (معماری جدید نش، 80 TOPS/128 TOPS) و یک MCU (4x Cortex-R52، 6K+ DMIPS). CPU وظیفه زمانبندی واقعی و انجام وظایف با تأخیر کم را بر عهده دارد؛ BPU برای CNN/Transformer بهینهسازی شده است و از بیش از 160 اپراتور ONNX پشتیبانی میکند تا کارایی انرژی استنتاج هوش مصنوعی را بهبود بخشد؛ MCU کنترل مفصل با نرخ فریم بالا را امکانپذیر میسازد و یک معماری همکاری "مغز-مخچه" را تشکیل میدهد که هوش و عملکرد زمان واقعی را متعادل میکند.
ویژگیهای کلیدی
- همکاری ناهمگن سهچیپ: CPU + BPU (واحد پردازش مغز) + MCU "همکاری فوقالعاده ناهمگن با کارایی بالا".
- همکاری مدلهای بزرگ و کوچک: تشخیص بینایی/نقطه ابر، مدل زبان بزرگ، مدل زبان بصری، مدل کنترل حرکت و جریان کار ادراک-تصمیم-کنترل.
- پاسخ حلقه بسته در سطح میلیثانیه از ابتدا تا انتها: تشخیص معنایی دادههای بصری (LLM/VLM) و تحلیل وضعیت از طریق BPU + CPU؛ استنتاج مدل کنترل حرکت از طریق BPU؛ اجرای حلقه بسته مشترک با نرخ فریم بالا از طریق MCU.
- رابطهای قابل گسترش آزاد: رابط کلاسیک 40 پین، رابط گسترش دوربین، دو رابط M.2 Key، اتصال سریع Type-C و 64GB eMMC روی برد.
- اکوسیستم متن باز: بیش از 200 الگوریتم و مثالهای کاربردی متن باز؛ از بسته ویژگیهای ROS2 با شتاب سختافزاری پشتیبانی میکند؛ بهطور رسمی به مدلهای محبوب هوش مصنوعی سازگار شده است.
- پشتیبانی از گسترش SSD M.2: 64GB eMMC روی بورد ارائه شده است؛ SSD میتواند از طریق رابط M.2 روی بورد برای استقرارهای با ظرفیت بالاتر نصب شود ( e.g. ، مدلهای زبان بزرگ / مدلهای چندرسانهای).
مشخصات
| سری | RDK S100 / RDK S100P |
| CPU | 6 هسته ARM Cortex-A78AE (100K DMIPS) |
| BPU (واحد پردازش مغز) | معماری جدید BPU Nash: 80 TOPS (S100) / 128 TOPS (S100P) |
| MCU | 4 هسته ARM Cortex-R52 (6K+ DMIPS) |
| حافظه | 12/24GB LPDDR5، 96-bit |
| ذخیرهسازی داخلی | 64GB eMMC |
| USB | 4x پورت USB 3.0 |
| اترنت | اترنت دوگانه گیگابیت |
| گسترش | رابط 40 پین؛ دو M.2 رابط گسترش کلیدی؛ از اشکالزدایی JTAG، گسترش دوربین و رابطهای MCU پشتیبانی میکند |
مقایسه برد توسعه سری RDK (طبق ارائه شده)
| مورد | RDK S100P | RDK S100 | RDK X5 | RDK X3 |
|---|---|---|---|---|
| قدرت محاسباتی | 128 TOPS | 80 TOPS | 10 TOPS | 5 TOPS |
| CPU | 6x ARM [email protected] | 6x ARM [email protected] | 8x ARM [email protected] | 4x ARM [email protected] |
| BPU | 1x BPU Nash (Nash@128 TOPS) | 1x BPU Nash (Nash@80 TOPS) | 1x Bayes-e@10 TOPS | 2x bernoulli2@5 TOPS |
| MCU | 4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock) | 4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock) | / | / |
| GPU | ARM Mali-G78AE@100GFLOPS | ARM Mali-G78AE@100GFLOPS | 32GFLOPS | / |
| RAM | 24GB LPDDR5، 96-BIT | 12GB LPDDR5، 96-BIT | 4GB/8GB اختیاری | 2GB/4GB اختیاری |
| ذخیرهسازی | 64GB eMMC، ارائهدهنده یک M.2 کلید M رابط هارد دیسک NVMe | 64GB eMMC، ارائه دهنده رابط هارد دیسک M.2 Key M NVMe | کارت TF خارجی | کارت TF خارجی |
| رابط بیناتصالی | 4x USB 3.0 Type-A؛ 1x USB 2.0 Type-C؛ 1x رابط تطبیقی 1G؛ 1x GPIO 40 پین؛ 1x گسترش رابط MCU؛ 1x رابط کنترل خودکار مادربرد 12 پین | 4x USB 3.0 Type-A؛ 1x USB 2.0 Type-C؛ 1x رابط تطبیقی 1G؛ 1x GPIO 40 پین؛ 1x گسترش رابط MCU؛ 1x رابط کنترل خودکار مادربرد 12 پین | 4x USB 3.0 Type-A؛ 1x USB 2.0 Type-C؛ 1x GPIO 40 پین | 4x USB 3.0 Type-A؛ 1x USB 2.0 نوع-C; 1x 40-Pin GPIO |
| نمایش | 1x HDMI نوع-A، حداکثر پشتیبانی 2560x1440@60Hz | 1x HDMI نوع-A، حداکثر پشتیبانی 2560x1440@60Hz | 1x HDMI حداکثر پشتیبانی 1080p60 | 1x HDMI حداکثر پشتیبانی 1080p60 |
| دوربین | 1x رابط برد گسترش دوربین، ارائه 3x 4-lane MIPI CSI-2 | 1x رابط برد گسترش دوربین، ارائه 3x 4-lane MIPI CSI-2 | 2x 4-lane MIPI CSI | 2x 2-lane MIPI CSI |
| صوتی | 1x I2S/PCM | 1x I2S/PCM | 1x جک هدفون 3.5mm، پشتیبانی از خروجی و ورودی | / |
| شبکه | 2x RJ45، پشتیبانی از اترنت 1000M | 2x RJ45، پشتیبانی از اترنت 1000M | 1x RJ45 اترنت گیگابیت، پشتیبانی از منبع تغذیه PoE | 1x RJ45 اترنت گیگابیت |
| بیسیم | مدل M.2 رابط کلید E امکان اتصال به Wi-Fi 6 و BT | رابط M.2 کلید E امکان اتصال به Wi-Fi 6 و BT | 1x WiFi دو بانده و بلوتوث 5.4 | 1x WiFi دو بانده و بلوتوث 4.2 |
| منبع تغذیه | پشتیبانی از 12-20V DC، حداکثر 150W | پشتیبانی از 12-20V DC، حداکثر 150W | 5V/5A | 5V/3A |
| اندازه | 120x121x51mm (شامل کیس اکریلیک) | 85*85*20mm | 85*56*20mm | 85*56*20mm |
یادداشتهای دوربین / ماژول (طبق ارائه شده)
- دوربین USB HD: نیازی به درایور ندارد؛ وضوح 2MP؛ نرخ فریم بالا 120FPS؛ برای توسعه برنامههای بصری با عملکرد بالا بر روی پلتفرم RDK S100/S100P طراحی شده است.
- دوربین HD MIPI: از راهحل Sony IMX219 استفاده میکند؛ زاویه دید 77°.نمیتوان به تنهایی استفاده کرد و نیاز به جفت شدن با برد گسترش دوربین RDK S100/S100P دارد.
- دوربین عمق استریو RDK GS130W: رابط MIPI؛ دو سنسور شاتر جهانی SC132GS؛ از نوردهی همزمان دوچشمی و تحریک خارجی پشتیبانی میکند. نمیتوان به طور مستقل استفاده کرد و نیاز به برد گسترش دوربین RDK S100/S100P دارد.
- ماژول صدای مدل بزرگ AI (لوازم جانبی اختیاری نشان داده شده): میکروفن و بلندگوی حفرهای را ادغام میکند؛ از برداشت صدای دور، حذف اکو و کاهش نویز محیطی پشتیبانی میکند.
آموزشها & منابع
لینک آموزش:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100
مواد ارائه شده شامل (نمونههای نشان داده شده): تنظیمات پایه، TogetherROS.Bot برنامههای بینایی، آموزش پیشرفته YOLO26، مواد توسعه پیشرفته OpenClaw و یک دوره پایه ROS2 (همچنین با زیرنویس انگلیسی نشان داده شده است).مواد بهطور مداوم بهروزرسانی میشوند (در مارس 2026 بهروزرسانی شده است) و شامل یک تصویر سیستم رایگان برای محیط توسعه YOLO26 میباشد.
برای راهنمایی در انتخاب محصول یا پشتیبانی پس از فروش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل [email protected] .
جزئیات
RDK S100/S100P همکاری CPU + BPU + MCU زمان واقعی را به ادراک، برنامهریزی و کنترل رباتهای جسمی میآورد.
با آموزشهای مستقر شده، تصاویر سیستم آماده استفاده و مواد آموزشی بهروزرسانی شده بهسرعت شروع کنید.
مجوز رسمی و یک جدول مقایسه سریع به شما کمک میکند تا برد مناسب سری RDK را برای پروژه خود انتخاب کنید.
ذخیرهسازی را برای مدلهای زبان بزرگ یا چندرسانهای با افزودن یک SSD از طریق رابط M.2 روی بورد گسترش دهید.
گزینههای دوربین انعطافپذیر از جریانهای کاری بینایی با نرخ فریم بالا برای درک و ردیابی رباتیک پشتیبانی میکنند.
عمقسنجی را با یک دوربین استریو دوچشمی که برای قرارگیری همزمان و تحریک خارجی طراحی شده است، اضافه کنید.
یک قاب آلیاژ آلومینیوم بادوام حفاظت و دفع حرارت را بهبود میبخشد در حالی که پورتها قابل دسترسی باقی میمانند.
تعامل صوتی را با یک میکروفن و ماژول بلندگو که برای دریافت از فاصله دور و کاهش نویز طراحی شده است، بسازید.
مبانی ROS2 به صورت درسهای مرحله به مرحله با راهنمایی ویدئویی سازماندهی شدهاند تا ادغام را تسریع کنند.
به مستندات رسمی، پشتیبانی جامعه و برنامههای متنباز برای پروتوتایپ و استقرار سریعتر دسترسی پیدا کنید.
طراحی دو مغزی، استنتاج هوش مصنوعی را از کنترل حرکت در زمان واقعی جدا میکند تا پاسخ حلقه بسته در سطح میلیثانیهای فراهم کند.
به سرعت با 40 پین GPIO، دو رابط M.2 Key، گسترش دوربین، USB 3.0 و دو اترنت گیگابیتی گسترش دهید.
کیت توسعه RDK S100/S100P برای توسعه همهجانبه با پشتیبانی رسمی، شتابدهی سختافزاری و منابع سریع استقرار برنامهها طراحی شده است.
کیت توسعه D-Robotics RDK S100/S100P شامل یک طرح رابط برچسبگذاری شده و پارامترهای اندازه برای کمک به برنامهریزی سیمکشی و تناسب محفظه است.
بردهای گسترش پورت دوربین و MCU RDK S100/S100P اتصالات دوربین اختصاصی به همراه دسترسی به ترمینالهای CAN و I/O برای نمونهسازی را فراهم میکنند.
کیت توسعه RDK S100/S100P یک برد اصلی جمع و جور با یک فن خنککننده، چندین اتصالدهنده جانبی و ماژولهای جانبی اختیاری برای گسترش ارائه میدهد.
لوازم جانبی سازگار با RDK S100/S100P شامل بردهای رابط و ماژولهای افزونه برای کمک به گسترش و سفارشیسازی ساخت ربات است.
بیشتر لوازم جانبی ربات برای کیت توسعه RDK S100/S100P در دسترس است تا به گسترش تنظیمات شما کمک کند.
کیت توسعه RDK S100/S100P از یک هیت سینک فعال بزرگ و یک چیدمان پورت قابل دسترسی برای راهاندازی سریع و سیمکشی استفاده میکند.
گزینههای کیت RDK S100/S100P شامل برد اصلی به همراه یک پوشش محافظ یا جعبه آلومینیومی، آداپتور برق، کابل USB‑C و لوازم جانبی مانند HDMI، کارت/آنتن Wi‑Fi و دوربینهای USB یا MIPI است.
گزینههای کیت D-Robotics RDK S100/S100P شامل یک کیس، آداپتور برق 220 ولت، کابلهای USB‑C و HDMI، یک کارت شبکه بیسیم و لوازم جانبی مانند دوربین استریو، برد رابط MCU یا SSD 256GB است.
کیت RDK S100/S100P برد اصلی را با یک کیس آلومینیومی، آداپتور برق 220 ولت، کابلهای Type‑C و HDMI، یک SSD 256GB، یک کارت Wi‑Fi با آنتن و یک دوربین USB بستهبندی میکند.
Related Collections
