موتور ربات DAMIAO DM-2325 با ولتاژ ۲۴ ولت، ۳۸۰ دور در دقیقه، ۵ نیوتن‌متر، گیربکس ۱:۲۵، پشتیبانی از CAN/FD CAN و انکودر افزایشی

DAMIAO

$45.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه موتور DM-2325 برد درایور موتور DM-2325 + جعبه دنده DM-2325 موتور + جعبه دنده + برد درایور DM-2325 موتور + جعبه دنده + برد درایور + USB به CAN DM-2325 موتور + جعبه دنده + برد درایور + USB به FDCAN

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی کلی

موتور رباتیک DAMIAO DM-2325 یک موتور جمع و جور است که برای کنترل دقیق حرکت در رباتیک طراحی شده است. این موتور دارای بازخورد انکودر افزایشی، رابط‌های کنترل CAN/FD CAN و پیکربندی UART می‌باشد. با نسبت کاهش 1:25، تأمین 24 ولت و حالت‌های کنترل تعریف شده، این موتور برای کاربردهایی که نیاز به تنظیم قابل اعتماد سرعت و موقعیت دارند، مناسب است.

ویژگی‌های کلیدی

مدل: DM-2325
ولتاژ نامی: 24 ولت
جریان نامی: 5 آمپر / 3.2 آمپر; جریان اوج: 13 آمپر / 7.5 آمپر
گشتاور نامی: 5 نیوتن·متر; گشتاور اوج: 2 نیوتن·متر
سرعت نامی: 380 دور در دقیقه; حداکثر سرعت بدون بار: 560 دور در دقیقه
نسبت کاهش: 1:25; جفت قطب‌ها: 7
اندوکتانس فاز: 75 میکروهنری; مقاومت فاز: 0.2915 اهم
حداکثر بار شعاعی: 395 نیوتن
ابعاد: قطر خارجی 28 میلی‌متر; ارتفاع 77.6 میلی‌متر
وزن موتور: 172.
وزن: 2 g
نوع انکودر: انکودر افزایشی
رابط کنترل: CAN@1 Mbps (حداکثر)، FD CAN@5 Mbps (حداکثر)
رابط پیکربندی: UART@921600 bps
حالت‌های کنترل: حالت MIT، حالت سرعت، حالت موقعیت

مشخصات

html

مدل	DM-2325
ولتاژ اسمی	24 V
جریان اسمی	5 A / 3.2 A
جریان اوج	13 A / 7.5 A
گشتاور اسمی	5 N·m
گشتاور اوج	2 N·m
سرعت اسمی	380 rpm
حداکثر سرعت بدون بار	560 rpm
نسبت کاهش	1:25
جفت قطب‌ها	7
اندوکتانس فاز	75 μH
مقاومت فاز	0.	۲۹۱۵ Ω
حداکثر بار شعاعی	۳۹۵ N
قطر خارجی	۲۸ mm
ارتفاع	۷۷.۶ mm
وزن موتور	۱۷۲.۲ g
نوع انکودر	انکودر افزایشی
رابط کنترل	CAN@۱ Mbps (حداکثر)، FD CAN@۵ Mbps (حداکثر)
رابط پیکربندی	UART@۹۲۱۶۰۰ bps
حالت‌های کنترل	حالت MIT؛ حالت سرعت؛ حالت موقعیت

حفاظت

حفاظت در برابر دمای بیش از حد درایو؛ دمای حفاظت: ۱۲۰ °C. دمای بیش از حد از "حالت فعال" خارج می‌شود.
حفاظت در برابر دمای بیش از حد موتور؛ بر اساس نیازهای استفاده تنظیم می‌شود (توصیه می‌شود از ۱۰۰ °C فراتر نرود). دمای بیش از حد از "حالت فعال" خارج می‌شود.
حفاظت در برابر ولتاژ بیش از حد موتور؛ بر اساس نیازهای استفاده تنظیم می‌شود (توصیه می‌شود از ۶۰ V فراتر نرود). ولتاژ بیش از حد از "حالت فعال" خارج می‌شود.
حفاظت در برابر از دست دادن ارتباط؛ اگر در مدت زمان تعیین شده هیچ فرمان CAN دریافت نشود، سیستم از "حالت فعال" خارج می‌شود.
حفاظت در برابر جریان بیش از حد موتور؛ بر اساس نیازهای استفاده تنظیم شود (توصیه می‌شود از 13 آمپر بیشتر نشود). جریان بیش از حد از "حالت فعال" خارج می‌شود.
حفاظت در برابر ولتاژ پایین موتور؛ اگر ولتاژ تأمین کمتر از مقدار تعیین شده باشد، از "حالت فعال" خارج می‌شود (ولتاژ منبع تغذیه کمتر از 15 ولت نباشد).