موتور DAMIAO DM-D5730-1EC ولتاژ گسترده ۲۴ تا ۴۸ ولت، ۰.۶۵ N.m نامی، CAN با سرعت ۵ مگابیت بر ثانیه، انکودر ۱۷ بیتی

DAMIAO

$120.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه شامل درایور شامل درایور (اترکت)

ماژول ارتباطی شامل نیست ماژول USB به CAN ماژول USB به CANFD ماژول USB به CANFD (محفظه)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

DAMIAO موتور DM-D5730-1EC یک موتور سروو با انکودر یکپارچه و رابط‌های کنترل دیجیتال برای ساخت رباتیک و اتوماسیون است. این موتور از یک سیستم قدرت با ولتاژ وسیع 24 ولت پشتیبانی می‌کند که دامنه تأمین آن 24 ولت تا 48 ولت است و کنترل CAN به همراه پیکربندی UART برای راه‌اندازی و تنظیم را فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

پشتیبانی از قدرت با ولتاژ وسیع: 24 ولت نامی، پشتیبانی از منبع تغذیه 24 ولت تا 48 ولت
رابط کنترل: CAN @ 5 Mbps (حداکثر)
رابط پیکربندی: UART @ 921600 bps
حالت‌های کنترل: حالت MIT، حالت سرعت، حالت موقعیت، حالت ترکیب موقعیت
انکودر: دقت 17 بیت، ±0.05° دقت، 1 انکودر
توابع حفاظتی: دمای بیش از حد درایو، دمای بیش از حد موتور، ولتاژ بیش از حد، ولتاژ زیر حد، جریان بیش از حد، از دست دادن ارتباط (جزئیات در مشخصات)
نمودارهای عملکرد ارائه شده در 24 ولت: گشتاور در مقابل سرعت/جریان/بازده/توان ورودی/توان خروجی؛ و دمای موتور در مقابل زمان (برچسب‌گذاری شده به عنوان "نمودار عملکرد موتور در 24 ولت DM57 1100rpm-0.65Nm")

مشخصات

پارامتر	مقدار
ولتاژ نامی	24 ولت (نسخه ولتاژ وسیع، پشتیبانی از منبع تغذیه 24 ولت–48 ولت)
جریان فاز/توان نامی	5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V;
جریان فاز/توان اوج	16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V;
گشتاور نامی	0.65 N.m
گشتاور اوج	1.9 N.m
سرعت رتبه‌بندی‌شده	1100 دور در دقیقه
حداکثر سرعت بدون بار	1500 دور در دقیقه
تعداد شیارها	27
تعداد جفت قطب‌ها	14
اندوکتانس فاز	85 میکروهنری (@25°C)
مقاومت فاز	0.17 اهم (@25°C)
قطر خارجی	57.0 میلی‌متر
ارتفاع	62.5 میلی‌متر
وزن موتور	حدود 628 گرم
دقت انکودر	17 بیت
دقت انکودر	±0.05°
تعداد انکودرها	1
رابط کنترل	CAN @ 5 Mbps (حداکثر)
رابط پیکربندی	UART @ 921600 bps
حالت کنترل	حالت MIT؛ حالت سرعت؛ حالت موقعیت؛ حالت ترکیب موقعیت
حفاظت	حفاظت در برابر دمای بیش از حد درایو، دمای حفاظت: 120°C، در صورت دمای بیش از حد موتور از "حالت فعال" خارج خواهد شد. حفاظت در برابر دمای بیش از حد موتور، بر اساس نیازهای استفاده تنظیم می‌شود، توصیه می‌شود از 100°C تجاوز نکند، دمای بیش از حد موتور از "حالت فعال" خارج خواهد شد. حفاظت در برابر ولتاژ بیش از حد موتور، که می‌تواند بر اساس نیازهای استفاده تنظیم شود. توصیه می‌شود از 55V تجاوز نکند. ولتاژ بیش از حد باعث خروج از "حالت فعال" خواهد شد حفاظت در برابر از دست دادن ارتباط، در صورت عدم دریافت فرمان CAN در مدت زمان تعیین شده به طور خودکار از "حالت فعال" خارج خواهد شد حفاظت در برابر جریان بیش از حد موتور، بر اساس نیازهای استفاده تنظیم شده است، توصیه می‌شود از 9.8A بیشتر نشود، جریان بیش از حد باعث خروج از "حالت فعال" خواهد شد حفاظت در برابر ولتاژ پایین موتور، اگر ولتاژ منبع تغذیه کمتر از مقدار تعیین شده باشد، از "حالت فعال" خارج خواهد شد، ولتاژ منبع تغذیه نباید کمتر از 20V باشد

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

راهنماها

برای سوالات مربوط به سازگاری پیش‌فروش (سیم‌کشی CAN، پیکربندی UART و ادغام کنترلر) یا کمک در مستندات، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.