موتور رباتیک DAMIAO DM-G6220، ولتاژ ۲۴ ولت، گشتاور ۱.۳/۲.۷ نیوتن‌متر، ۱۱۰ دور در دقیقه، CAN، انکودر مغناطیسی، نسبت ۱:۱ مناسب رباتیک

DAMIAO

$109.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه شامل درایور شامل درایور + ماژول USB به CAN

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی کلی

موتور رباتیک DAMIAO DM-G6220 یک موتور 24 ولتی است که برای عملگرهای رباتیک دقیق طراحی شده است. این موتور دارای یک انکودر مغناطیسی برای بازخورد موقعیت، کنترل CAN bus برای شبکه‌سازی قوی و یک رابط پیکربندی UART@921600bps می‌باشد. با نسبت 1:1، گشتاور اسمی 1.3 N.M و حداکثر گشتاور 2.7 N.M در سرعت اسمی 110rpm، DM-G6220 مناسب برای زیرسیستم‌های حرکتی فشرده و با دقت بالا است.

ویژگی‌های کلیدی

عملکرد 24 ولت با جریان اسمی 2.3A و جریان اوج 5.3A
گشتاور اسمی 1.3 N.M؛ گشتاور اوج 2.7 N.M
سرعت اسمی 110rpm؛ حداکثر سرعت بدون بار 300rpm
انکودر مغناطیسی برای بازخورد
رابط کنترل CAN؛ پیکربندی UART@921600bps
ابعاد فشرده: قطر خارجی 68mm، ارتفاع 41.5mm؛ وزن موتور 494g
ویژگی‌های الکتریکی: 14 جفت قطب، 2900 uH اندوکتانس فاز، 3.
مقاومت فاز 5 اهم

مشخصات

پارامتر	مقدار
مدل	DM-G6220
ولتاژ اسمی	24V
جریان اسمی	2.3A
جریان اوج	5.3A
گشتاور اسمی	1.3 N.M
گشتاور اوج	2.7 N.M
سرعت اسمی	110rpm
حداکثر سرعت بدون بار	300rpm
نسبت کاهش	1:1
جفت قطب‌ها	14
اندوکتانس فاز	2900 uH
مقاومت فاز	3.5 Ohm
قطر خارجی	68mm
ارتفاع	41.html 5mm
وزن موتور	494 گرم
نوع انکودر	انکودر مغناطیسی
رابط کنترل	CAN
رابط پیکربندی	UART@921600bps