موتور ربات DAMIAO DM-H6215، ولتاژ ۲۴ ولت، جریان ۲.۵ آمپر، گشتاور نامی ۱ نیوتن‌متر، گشتاور پیک ۲ نیوتن‌متر، انکودر هال، درایور یکپارچه، کنترل CAN Bus

DAMIAO

$60.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه شامل درایور شامل درایور + ماژول USB به CAN شامل درایور + ماژول USB به CAN + برد تغذیه

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور ربات DAMIAO DM-H6215 یک واحد موتور با درایور یکپارچه است که برای رباتیک فشرده طراحی شده است. این موتور ربات از به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری و کنترل CAN bus پشتیبانی می‌کند و بازخوردی برای سرعت، موقعیت، گشتاور و دمای موتور ارائه می‌دهد. این موتور برای کاربردهای با سرعت پایین و گشتاور بالا مهندسی شده و شامل حفاظت دمای دوگانه است.

ویژگی‌های کلیدی

موتور و درایور یکپارچه برای طراحی فشرده و بسیار یکپارچه
پشتیبانی از به‌روزرسانی نرم‌افزاری
بازخورد CAN bus: سرعت، موقعیت، گشتاور و دمای موتور
حفاظت دمای دوگانه
عملکرد با سرعت پایین و گشتاور بالا

مشخصات

پارامتر	مقدار
مدل	DM-H6215
ولتاژ نامی	24 V
جریان نامی	2.5 A
جریان اوج	4.3 A
گشتاور نامی	1 N.html	گشتاور اوج	2 N.M
سرعت اسمی	120 rpm
حداکثر سرعت بدون بار	320 rpm
نسبت کاهش	1:1
جفت قطب‌ها	14
اندوکتانس فاز	2000 uH
مقاومت فاز	2.5 Ohm
قطر خارجی	68 mm
ارتفاع	44.5 mm
وزن موتور	360 g
نوع انکودر	Hall
رابط کنترل	CAN
رابط پیکربندی	CAN