موتور DAMIAO DM-H65-1EC ولتاژ گسترده 24V/36V/48V، CAN با سرعت 5Mbps، UART با سرعت 921600bps، گشتاور 6.0Nm
موتور DAMIAO DM-H65-1EC ولتاژ گسترده 24V/36V/48V، CAN با سرعت 5Mbps، UART با سرعت 921600bps، گشتاور 6.0Nm
DAMIAO
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور DAMIAO DM-H65-1EC یک موتور با ولتاژ وسیع است که برای عملگرهای رباتیک طراحی شده است. این موتور از ورودی توان 24V/36V/48V پشتیبانی میکند و چندین حالت کنترل را از طریق کنترل CAN و پیکربندی UART ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- نسخه با ولتاژ وسیع: پشتیبانی از 24V/36V/48V
- رابط کنترل: CAN@5Mbps(Max)
- رابط پیکربندی: UART@921600bps
- حالتهای کنترل: حالت MIT؛ حالت سرعت؛ حالت موقعیت؛ حالت مختلط امپدانس/نیرو-موقعیت
- انکودر یکپارچه: وضوح 17 بیت، ±0.05° دقت (تعداد انکودرها: 1)
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| مدل | DM-H65-1EC |
| ولتاژ نامی | 24V/36V/48V (نسخه ولتاژ وسیع، پشتیبانی از منبع تغذیه 24V/36V/48V.) |
| جریان نامی | 9.4A/5.10A@24V 9.4A/3.45A@36V 9.4A/2.56A@48V |
| جریان اوج | 33.6A/21.55A@24V 33.6A/14.00A@36V 33.6A/10.40A@48V |
| گشتاور نامی | 6.0Nm |
| گشتاور اوج | 21.5Nm |
| سرعت نامی | 120rpm |
| حداکثر.سرعت بدون بار | 260rpm@24V 395rpm@36V 480 دور در دقیقه @48V |
| تعداد شیارها | 27 |
| جفت قطب | 15 |
| اندوکتانس فاز | 750uH(@25) |
| مقاومت فاز | 420(@25) |
| قطر خارجی | 171mm |
| ارتفاع | 66.3mm |
| وزن موتور | 3150g |
| دقت انکودر | 17Bits |
| دقت انکودر | 10.05 |
| تعداد انکودرها | 1 |
| رابط کنترل | CAN@5Mbps(Max) |
| رابط پیکربندی | UART@921600bps |
| حالت کنترل | حالت MIT حالت سرعت حالت موقعیت حالت مختلط امپدانس/نیرو-موقعیت |
برچسبهای منحنی عملکرد (از نمودارهای ارائه شده)
- منحنی عملکرد موتور در 24V / 36V / 48V
- برچسبهای محور/سری نشان داده شده: Vbus(V)، Ibus(A)، سرعت(rpm)، گشتاور(N.m)، بازده(%)، Pin(W)، Pout(W)
- منحنی عملکرد موتور در 24V 65 120rpm-6Nm (دمای موتور(C) در مقابل زمان(s))
- منحنی عملکرد موتور در 24V DM6501 120rpm؛ در 36V DM6501 120rpm؛ در 48V DM6501 120rpm
برچسبهای نقاط ترسیم شده نشان داده شده (منحنیهای DM6501 120rpm)
- در 24V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00)، (7.00, 1137.00)، (8.00, 684.00)، (9.00, 463.00)، (10.00, 334.00)، (11.00، 252.00)، (12.00، 195.00)، (13.00، 154.00)، (14.00، 124.00)، (15.00، 102.00)، (16.00، 85.00)
- در 36V DM6501 120rpm: (6.00، 2905.00)، (7.00، 1137.00)، (8.00، 684.00)، (9.00، 463.00)، (10.00، 334.00)، (11.00، 252.00)، (12.00، 195.00)، (13.00، 154.00)، (14.00، 124.00)، (15.00، 102.00)، (16.00، 85.00)
- در 48V DM6501 120rpm: (6.00، 2955.00)، (7.00، 1132.00)، (8.00، 676.00)، (9.00، 456.00)، (10.00، 329.00)، (11.00، 247.00)، (12.00، 192.00)، (13.00، 153.00)، (14.00، 123.00)، (15.00، 101.00)، (16.00، 84.00)
راهنماها / اسناد
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش و پشتیبانی فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
در ورودی 24 ولت، منحنی عملکرد سرعت، جریان باس، کارایی و توان را در مقابل گشتاور خروجی برای اندازهگیری خلاصه میکند.
انتقال به 36 ولت دامنه عملیاتی را تغییر میدهد، با همان معیارهای کلیدی که در مقابل گشتاور برای مقایسه سریع ترسیم شدهاند.
رفتار حرارتی در 24 ولت، 120 دور در دقیقه و 6 نیوتنمتر به تخمین افزایش دمای حالت پایدار تحت بار مداوم کمک میکند.
دادههای گشتاور/زمان با برچسب نقطهای در 36 ولت از ارزیابی در برابر چرخه کاری شما در شرایط آزمایش 120 دور در دقیقه پشتیبانی میکند.
Related Collections
