موتور رباتیک DAMIAO DM-J10010-2EC، ولتاژ ۴۸ ولت، گشتاور ۴۰ یا ۱۵۰ نیوتن‌متر، نسبت ۱۰:۱، دو انکودر CAN، درایور یکپارچه، مناسب رباتیک

DAMIAO

$455.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه شامل درایور شامل درایور + ماژول USB به CAN

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی کلی

موتور ربات DAMIAO DM-J10010-2EC یک موتور با ادغام بالا است که موتور و درایور را در یک مجموعه فشرده ترکیب می‌کند. این موتور دارای دو انکودر است که موقعیت مطلق یک دور شفت خروجی را بدون از دست دادن موقعیت مطلق در هنگام قطع برق ارائه می‌دهد. این موتور از اشکال‌زدایی بصری از طریق یک کامپیوتر میزبان، به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری و بازخورد CAN bus از سرعت، موقعیت، گشتاور و دمای موتور پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

کدگذارهای دوگانه با موقعیت شفت خروجی مطلق یک‌چرخشی؛ حفظ موقعیت مطلق در صورت قطع برق
موتور و درایور یکپارچه برای نصب جمع و جور
پشتیبانی از اشکال‌زدایی بصری کامپیوتر میزبان و ارتقاء نرم‌افزار
بازخورد باس CAN: سرعت، موقعیت، گشتاور، دمای موتور
حفاظت دمای دوگانه
حالت موقعیت از پروفایل‌های شتاب/کاهش شتاب ذوزنقه‌ای پشتیبانی می‌کند

مشخصات

پارامتر	مقدار
مدل	DM-J10010-2EC
ولتاژ نامی	48 V
جریان نامی	20A
جریان اوج	70A
گشتاور نامی	40 N.M
گشتاور اوج	150 N.M
سرعت نامی	100rpm
حداکثر.html	سرعت بدون بار	150rpm
نسبت کاهش	10:1
جفت قطب‌ها	21
اندوکتانس فاز	100 uH
مقاومت فاز	0.13 ohm
قطر خارجی	112mm
ارتفاع	62mm
وزن موتور	1485g
رزولوشن انکودر	14Bit
تعداد انکودر	2
نوع انکودر	انکودر مغناطیسی یک‌چرخشی
رابط کنترل	CAN@1Mbps
رابط پیکربندی	UART@921600bps