موتور ربات DAMIAO DM-J10010L-2EC، ولتاژ ۴۸ ولت، گشتاور نامی ۴۰ نیوتن‌متر، گشتاور پیک ۱۲۰ نیوتن‌متر، نسبت ۱۰:۱، دو انکودر، درایور یکپارچه، CAN/UART

بررسی کلی

موتور ربات DAMIAO DM-J10010L-2EC یک مجموعه موتور و درایور یکپارچه است که برای کاربردهای رباتیک با نیاز به اندازه جمع و جور، چگالی گشتاور بالا و کنترل دقیق طراحی شده است. این موتور ربات دارای دو انکودر است که موقعیت مطلق یک دور را در شفت خروجی ارائه می‌دهد و پس از خاموش شدن برق، موقعیت مطلق را بدون از دست دادن حفظ می‌کند. این موتور از اشکال‌زدایی بصری کامپیوتر میزبان، به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری و تلمتری غنی (سرعت، موقعیت، گشتاور و دمای موتور) از طریق CAN پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• دو انکودر با موقعیت شفت خروجی مطلق یک دور؛ حفظ موقعیت مطلق از طریق چرخه‌های برق.
• موتور + درایور یکپارچه برای یک بسته عملگر جمع و جور و بسیار یکپارچه.
• پشتیبانی از اشکال‌زدایی بصری کامپیوتر میزبان و به‌روزرسانی نرم‌افزار.
• تلمتری CAN برای سرعت، موقعیت، گشتاور و دمای موتور.
• حفاظت دوگانه دما.
html

مشخصات

موارد شامل

• موتور (شامل درایور) x 1
• کابل اتصال برق: کابل برق نر به ماده XT30 x 1
• ترمینال ارتباطی CAN: کابل اتصال GH1.25 - 2 پین x 1
• کابل سیگنال پورت سریال دیباگ: GH1.
• کابل متصل 25 - 3 پین x 1

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها و دانلودها

• DAMIAO_DM_J10010L_2EC_Motor_stp.zip
• DM-J10010L-2EC_User_Manual.pdf
• DM_J10010L_instalation_drawing.pdf

نقشه نصب

برای ابعاد نصب و الگوهای سوراخ، به دانلود نقشه نصب بالا مراجعه کنید. برای پیش‌نمایش نقشه، به بخش جزئیات مراجعه کنید.

جزئیات

موتور ربات DAMIAO DM-J10010L-2EC، قطر 106 میلی‌متر، ارتفاع 37.7 میلی‌متر، شفت 20 میلی‌متر، با 10×M4 و 9×M5 رشته‌های نصب؛ ابعاد دقیق اطمینان از مونتاژ صحیح را فراهم می‌کند.