موتور DAMIAO DM-J10422P-2EC ولتاژ ۴۸ ولت، CAN با سرعت ۵Mbps، UART با سرعت ۹۲۱۶۰۰bps، دو انکودر، گیربکس ۱:۲۲

بررسی اجمالی

موتور DAMIAO DM-J10422P-2EC یک موتور گیربکسی 48 ولتی با دو انکودر است که برای کنترل حرکت حلقه بسته از طریق CAN (تا 5 مگابیت در ثانیه) و تنظیم از طریق UART (921600 بیت در ثانیه) طراحی شده است. این موتور از حالت MIT، حالت سرعت، حالت موقعیت و حالت کنترل گشتاور پشتیبانی می‌کند.

سناریوهای کاربردی

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

ویژگی‌های کلیدی

• ولتاژ نامی: 48 ولت
• دو انکودر: 2 انکودر، وضوح 17 بیت، ±0.03 درجه دقت
• رابط کنترل: CAN@5Mbps (حداکثر)
• رابط تنظیم: UART@921600bps
• حالت‌های کنترل: حالت MIT / حالت سرعت / حالت موقعیت / حالت کنترل گشتاور
• نسبت کاهش: 1:22
• توابع حفاظت یکپارچه (اضافه‌دما، ولتاژ بیش از حد/کم، جریان بیش از حد، از دست دادن ارتباط)

مشخصات

حفاظت

• حفاظت در برابر دمای بیش از حد درایور: دمای حفاظتی ۱۲۰ درجه سانتی‌گراد است. موتور در صورت بروز دمای بیش از حد از "حالت فعال" خارج خواهد شد.
• حفاظت در برابر دمای بیش از حد موتور: می‌تواند بر اساس نیازهای استفاده تنظیم شود. توصیه می‌شود از ۱۰۰ درجه سانتی‌گراد بیشتر نشود (تنظیم بالای ۱۱۰ درجه سانتی‌گراد ممکن است سیم‌پیچ را بسوزاند). موتور در صورت بروز دمای بیش از حد از "حالت فعال" خارج خواهد شد.
• حفاظت در برابر ولتاژ بیش از حد موتور: می‌تواند بر اساس نیازهای استفاده تنظیم شود. توصیه می‌شود از ۶۵ ولت بیشتر نشود. موتور در صورت بروز ولتاژ بیش از حد از "حالت فعال" خارج خواهد شد.
• حفاظت در برابر از دست دادن ارتباط: موتور به طور خودکار از "حالت فعال" خارج می‌شود اگر در مدت زمان تعیین شده هیچ فرمان CAN دریافت نشود.
• حفاظت در برابر جریان بیش از حد موتور: می‌توان بر اساس نیازهای استفاده تنظیم کرد. توصیه می‌شود از 0.98 بیشتر نشود. موتور هنگام وقوع جریان بیش از حد از "حالت فعال" خارج می‌شود.
• حفاظت در برابر ولتاژ پایین موتور: اگر ولتاژ منبع تغذیه کمتر از مقدار تعیین شده باشد، موتور از "حالت فعال" خارج می‌شود (ولتاژ منبع تغذیه نباید کمتر از 20V باشد).

داده‌های منحنی عملکرد موتور (استخراج شده)

منحنی عملکرد موتور در 48 ولت DM10422 80 دور در دقیقه (گشتاور، زمان (ثانیه))

• (80, 705)
• (85, 615)
• (90, 545)
• (95, 490)
• (100, 440)
• (105, 400)
• (110, 355)
• (115, 320)
• (120, 290)
• (125, 260)
• (130, 235)
• (135, 215)
• (140, 195)
• (145, 175)
• (150, 160)
• (155, 145)
• (160, 130)
• (165, 120)
• (170, 110)
• (175, 100)
• (180, 95)
• (185, 85)
• (190, 80)
• (195, 70)
• (200, 65)

منحنی عملکرد موتور در 48 ولت DM10422 60 دور در دقیقه (گشتاور، زمان (ثانیه))

• (80, 900)
• (85, 825)
• (90, 720)
• (95, 630)
• (100, 555)
• (105, 495)
• (110, 435)
• (115, 390)
• (120, 345)
• (125, 305)
• (130, 275)
• (135, 245)
• (140, 220)
• (145, 200)
• (150, 180)
• (155, 165)
• (160, 150)
• (165, 135)
• (170, 120)
• (175, 110)
• (180, 100)
• (185, 95)
• (190, 85)
• (195, 80)
• (200, 75)

نمودار عملکرد موتور در 48 ولت (برچسب‌های منحنی)

• Vbus(V)
• Ibus(A)
• سرعت(rpm)
• بازده(%)
• Pin(W)
• Pout(W)
• گشتاور(N.m)

نمودار عملکرد موتور در 48 ولت DM10422 100rpm-100Nm (برچسب‌های منحنی)

• دمای موتور(°C)
• زمان(s)

راهنماها / دانلودها

• DAMIAO_DM_J10422P_2EC_Motor.stp
• DM_J10422P_Product_instalation_drawing.pdf
• راهنمای_کاربر_ماژول_USB_to_CANFD_V1.0.pdf
• راهنمای کاربر موتور DAMIAO_DM-J10422P-2EC_V1.0.pdf
• راهنمای کاربر موتور گیربکس DM-J10422P-2EC_V1.1.pdf

برای بررسی‌های سازگاری پیش‌فروش یا پشتیبانی از ادغام (تنظیمات CAN/UART، حالت‌های کنترل و آستانه‌های حفاظتی)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

جزئیات

داده‌های استقامت گشتاور در 48 ولت برای سری DM10422 در 80 دور در دقیقه، نقشه‌برداری از سطوح گشتاور در برابر زمان کار.

یک منحنی گشتاور-زمان دوم در 48 ولت (60 دور در دقیقه) به مقایسه تغییرات زمان کار به عنوان افزایش گشتاور بار کمک می‌کند.

بررسی عملکرد در 48 ولت سرعت، کارایی، جریان باس و روندهای قدرت را به عنوان گشتاور افزایش می‌یابد، تجسم می‌کند.

نمودار افزایش دما در 48 ولت دمای موتور را در طول زمان در شرایط عملیاتی 100 دور در دقیقه / 100 نیوتن متر پیگیری می‌کند.