موتور ربات DAMIAO DM-J4310-2EC، ولتاژ ۲۴ ولت، گشتاور نامی ۳ نیوتن‌متر، گشتاور پیک ۷ نیوتن‌متر، ۱۲۰ دور در دقیقه، CAN با سرعت ۱Mbps، UART با سرعت ۹۲۱۶۰۰bps

بررسی اجمالی

DAMIAO DM-J4310-2EC یک موتور رباتیک جمع و جور با گیربکس یکپارچه و انکودرهای مغناطیسی دوگانه برای کنترل دقیق حرکت است. این موتور با ولتاژ 24 ولت کار می‌کند و 3 نیوتن متر گشتاور اسمی، 7 نیوتن متر گشتاور اوج و 120 دور در دقیقه سرعت اسمی را از طریق یک مرحله کاهش 10:1 ارائه می‌دهد. کنترل و پیکربندی از طریق CAN@1Mbps و UART@921600bps پشتیبانی می‌شود.

ویژگی‌های کلیدی

• عملکرد با ولتاژ 24 ولت با جریان اسمی 2.5 آمپر و جریان اوج 7.5 آمپر
• کاهش 10:1 برای خروجی گشتاور بالا: 3 نیوتن متر اسمی، 7 نیوتن متر اوج
• انکودرهای مغناطیسی دوگانه با یک چرخش، وضوح 14 بیت
• ابعاد جمع و جور و وزن سبک: قطر خارجی 57 میلی‌متر، ارتفاع 46 میلی‌متر، 300 گرم
• رابط کنترل CAN@1Mbps؛ پیکربندی UART@921600bps

مشخصات

ابعاد موتور

• قطر خارجی: 57mm
• ارتفاع کلی: 46mm; طول بدنه: 45mm
• دایره پیچ صورت جلو: 6 x M3، عمق سوراخ 5; قطر دایره 50mm
• دایره پیچ صورت عقب: 4 x M3، عمق سوراخ 4; قطر دایره 38mm
• دایره داخلی: 24. html 30mm
• سه سوراخ: 4mm (+0.04 / +0.02)
• دو سوراخ: 3mm (+0.04 / +0.02)، عمق 5
• زاویه ویژگی: 15°

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

ادغام متن باز

OpenArm یک بازوی ربات انسان‌نما کاملاً متن باز است که برای تحقیقات و استقرار هوش مصنوعی فیزیکی در محیط‌های غنی از تماس طراحی شده است.

راهنماها

• DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM-J4310-2EC_Gear_Motor_Instructions.pdf
• DM_J4310_V1.1_instalation_drawing.pdf

جزئیات

نقشه فنی موتور ربات با ابعاد و مشخصات

مشخصات، ابعاد و نقشه‌های مکانیکی موتور ربات DAMIAO DM-J4310-2EC گنجانده شده است.