موتور ربات DAMIAO DM-J4310P-2EC، ولتاژ ۲۴/۴۸ ولت، گشتاور نامی ۳.۵ نیوتن‌متر، گشتاور پیک ۱۲.۵ نیوتن‌متر، نسبت ۱۰:۱، ارتباط CAN، انکودر دوگانه ۱۶ بیتی

بررسی کلی

موتور رباتیک DAMIAO DM-J4310P-2EC یک واحد درایو جمع و جور برای رباتیک است که دارای نسبت کاهش 10:1، دو انکودر مغناطیسی 16 بیتی تک دور و کنترل CAN bus می‌باشد. این موتور در دو نوع 24 ولت و 48 ولت موجود است و گشتاور نامی 3.5 نیوتن متر و گشتاور اوج تا 12.5 نیوتن متر با سرعت نامی 120 دور در دقیقه را ارائه می‌دهد. ابعاد موتور 57 میلی‌متر در قطر خارجی، 49 میلی‌متر در ارتفاع و وزن آن 325 گرم است. پیکربندی از طریق UART با سرعت بالا انجام می‌شود.

ویژگی‌های کلیدی

• مدل: DM-J4310P-2EC (24 ولت / 48 ولت)
• گشتاور نامی 3.5 نیوتن متر؛ گشتاور اوج 12.5 N m
• سرعت اسمی 120 دور در دقیقه؛ حداکثر سرعت بدون بار تا 200 دور در دقیقه (24 ولت) / 450 دور در دقیقه (48 ولت)
• دو انکودر: 2 x انکودر مغناطیسی یک دور، با دقت 16 بیت
• کنترل باس CAN با سرعت 1 مگابیت در ثانیه؛ پیکربندی UART با سرعت 921600 بیت در ثانیه
• حالت‌های کنترل: حالت MIT، حالت موقعیت، حالت سرعت
• ابعاد جمع و جور: قطر 57 میلی‌متر، ارتفاع 49 میلی‌متر، وزن 325 گرم

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

نقشه نصب

• قطر خارجی: 57 میلی‌متر
• ارتفاع کلی مرجع: 49.
• ضخامت: ۰۵ میلی‌متر؛ طول بدنه مرجع: ۴۷.۵۵ میلی‌متر
• جبهه جلو: ۶ عدد سوراخ نصب M3
• جبهه عقب: ۴ عدد سوراخ نصب M3 در یک دایره ۳۸ میلی‌متری

راهنماها

• DAMIAO_DM_J4310P_2EC_Motor.stp
• DM_J4310P_Product_instalation_drawing.pdf

جزئیات

نقشه فنی موتور ربات DAMIAO DM-J4310P-2EC با ابعاد، نماها و مشخصات برای طراحی و تولید مکانیکی.