• DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V/48V, 9N·m nominal torque, 27N·m peak, supports 1Mbps CAN communication.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor features integrated driver, dual encoders, 24V/48V, 9 N.m nominal, 27 N.m peak torque, and CAN 1Mbps communication.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V, 9N·m nominal, 27N·m peak torque, 1Mbps CAN, dual encoders.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V/48V, 9N·m nominal torque, 27N·m peak, supports 1Mbps CAN communication.
1 7

موتور ربات DAMIAO DM-J4340-2EC با درایور یکپارچه، انکودر دوگانه، ۲۴/۴۸ ولت، ۹ نیوتن‌متر نامی، ۲۷ نیوتن‌متر پیک، CAN با سرعت ۱Mbps

موتور ربات DAMIAO DM-J4340-2EC با درایور یکپارچه، انکودر دوگانه، ۲۴/۴۸ ولت، ۹ نیوتن‌متر نامی، ۲۷ نیوتن‌متر پیک، CAN با سرعت ۱Mbps

DAMIAO

$154.99 USD
$154.99 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
ولتاژ
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی کلی

موتور ربات DAMIAO DM-J4340-2EC موتور و درایور را در یک فرم فشرده برای کاربردهای رباتیک ادغام می‌کند. انکودرهای دوگانه موقعیت مطلق یک دور را بر روی شفت خروجی فراهم می‌کنند و اطمینان حاصل می‌کنند که موقعیت حتی پس از قطع برق حفظ می‌شود. این واحد از اشکال‌زدایی بصری کامپیوتر میزبان و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری پشتیبانی می‌کند و از طریق باس CAN با بازخورد برای سرعت، موقعیت، گشتاور و دمای موتور ارتباط برقرار می‌کند. حفاظت دمای دوگانه در آن تعبیه شده است. شتاب و کاهش شتاب ذوزنقه‌ای در حالت موقعیت پشتیبانی می‌شود.

ویژگی‌های کلیدی

  • کدگذارهای دوگانه با موقعیت شفت خروجی مطلق یک‌چرخشی؛ بدون از دست رفتن در صورت قطع برق
  • طراحی یکپارچه موتور و درایور برای ادغام بالا و ابعاد جمع و جور
  • پشتیبانی از اشکال‌زدایی بصری کامپیوتر میزبان و ارتقاء نرم‌افزار
  • بازخورد باس CAN برای سرعت موتور، موقعیت، گشتاور و دما
  • حفاظت دما دوگانه
  • پشتیبانی از شتاب/کاهش شتاب ذوزنقه‌ای در حالت موقعیت

مشخصات

html 3mm
پارامتر DM-J4340-2EC (24V) DM-J4340-2EC (48V)
مدل DM-J4340-2EC (24V) DM-J4340-2EC (48V)
ولتاژ نامی 24V 48V
جریان نامی 2.5A 2.5A
جریان اوج 8A 8A
گشتاور نامی 9 N.M 9 N.M
گشتاور اوج 27 N.M 27 N.html
سرعت اسمی 36 RPM 36 RPM
حداکثر سرعت بدون بار 52 RPM 100 RPM
نسبت کاهش 40:1 40:1
جفت قطب‌ها 14 14
اندوکتانس فاز 317 uH 317 uH
اندوکتانس فاز 0.55 mH 0.55 mH
مقاومت فاز 760 mOhm 760 mOhm
قطر خارجی 57mm 57mm
ارتفاع 53.3mm 53.
وزن موتور 362g 362g
رزولوشن انکودر 14Bit 14Bit
تعداد انکودر 2 2
نوع انکودر انکودر مغناطیسی یک دور انکودر مغناطیسی یک دور
رابط کنترل CAN@1Mbps CAN@1Mbps
رابط پیکربندی UART@921600bps UART@921600bps

موارد موجود

  • موتور (شامل درایو) × 1
  • خط اتصال منبع تغذیه (شامل ترمینال ارتباطی CAN): خط اتصال تک سر XT 30(2 + 2)-F (100 mm) × 1
  • خط سیگنال پورت سریال دیباگ: GH 1.
  • کابل 25 - 3 پین (سطح‌های مختلف، 300 میلی‌متر) × 1

کاربردها

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک
  • اسکلت‌های خارجی
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU

ادغام متن باز

OpenArm یک بازوی ربات انسان‌نما کاملاً متن باز است که برای تحقیقات و پیاده‌سازی هوش مصنوعی فیزیکی در محیط‌های غنی از تماس طراحی شده است.

راهنماها و مستندات

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید