موتور ربات DAMIAO DM-J4340P-2EC با درایور یکپارچه، انکودر دوگانه، ۲۴/۴۸ ولت، ۹ نیوتن‌متر نامی، ۲۷ نیوتن‌متر پیک، CAN@1Mbps

DAMIAO

$174.99 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه شامل درایور شامل درایور + ماژول USB به CAN شامل درایور + ماژول USB به CAN + برد تغذیه + کابل

ولتاژ 24V 48V

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی کلی

موتور ربات DAMIAO DM-J4340P-2EC موتور و درایور را در یک فرم فشرده برای رباتیک و اتوماسیون ادغام می‌کند. این موتور دارای دو انکودر است که موقعیت شفت خروجی مطلق یک دور را ارائه می‌دهد و اطلاعات موقعیت مطلق را حتی پس از قطع برق حفظ می‌کند. این واحد از اشکال‌زدایی بصری کامپیوتر میزبان و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری پشتیبانی می‌کند و از طریق CAN@1Mbps با بازخورد برای سرعت، موقعیت، گشتاور و دمای موتور ارتباط برقرار می‌کند. حالت موقعیت از شتاب/کاهش شتاب ذوزنقه‌ای پشتیبانی می‌کند. دو نوع ولتاژ نامی (24V و 48V) با نسبت کاهش 40:1، گشتاور نامی 9 N.M و گشتاور اوج 27 N.M، سرعت نامی 36 RPM و بدنه سبک 57mm x 56.5mm با وزن 375g در دسترس است.

ویژگی‌های کلیدی

طراحی یکپارچه موتور و درایور برای نصب‌های فشرده و با ادغام بالا.
دو انکودر با موقعیت شفت خروجی مطلق یک دور؛ حفظ موقعیت پس از قطع برق.
پشتیبانی از اشکال‌زدایی بصری کامپیوتر میزبان و ارتقاء فریمور.
بازخورد باس CAN (1 Mbps) برای سرعت، موقعیت، گشتاور و دمای موتور.
حفاظت دمای دوگانه.
شتاب/کاهش شتاب ذوزنقه‌ای در حالت موقعیت.

مشخصات

html 5 میلی‌متر

پارامتر	DM-J4340P-2EC (24V)	DM-J4340P-2EC (48V)
ولتاژ نامی	24V	48V
جریان نامی	2.5A	2.5A
جریان اوج	8A	8A
گشتاور نامی	9 N.M	9 N.M
گشتاور اوج	27 N.M	27 N.M
سرعت نامی	36 RPM	36 RPM
حداکثر. html
سرعت بدون بار	52 RPM	100 RPM
نسبت کاهش	40:1	40:1
جفت قطب‌ها	14	14
اندوکتانس فاز	360 uH	360 uH
مقاومت فاز	880 mOhm	880 mOhm
قطر خارجی	57 mm	57 mm
ارتفاع	56.5 mm	56.
وزن موتور	375 گرم	375 گرم
رزولوشن انکودر	14 بیت	14 بیت
تعداد انکودر	2	2
نوع انکودر	انکودر مغناطیسی یک‌چرخشی	انکودر مغناطیسی یک‌چرخشی
رابط کنترل	CAN@1Mbps	CAN@1Mbps
رابط پیکربندی	UART@921600bps	UART@921600bps