موتور ربات دامیائو DM-J6006-2EC، ولتاژ ۲۴ ولت، گشتاور ۴ نیوتن‌متر، ۱۵۰ دور در دقیقه، درایور یکپارچه با دو انکودر، CAN با سرعت ۱ مگابیت، نسبت ۶:۱

بررسی اجمالی

موتور ربات DAMIAO DM-J6006-2EC یک واحد موتور و درایور یکپارچه است که برای کاربردهای رباتیکی که به اندازه جمع و جور، موقعیت‌یابی دقیق و بازخورد قابل اعتماد نیاز دارند، طراحی شده است. این موتور با ولتاژ 24 ولت کار می‌کند و 4 نیوتن متر گشتاور اسمی با نسبت کاهش 6:1 و سرعت اسمی 150 دور در دقیقه ارائه می‌دهد. انکودرهای دوگانه موقعیت مطلق یک دور را بر روی شفت خروجی فراهم می‌کنند و موقعیت مطلق را بدون از دست دادن پس از قطع برق حفظ می‌کنند. کنترل و تلمتری از طریق CAN با سرعت 1 مگابیت بر ثانیه در دسترس است و پیکربندی از طریق یک UART با سرعت بالا انجام می‌شود.

ویژگی‌های کلیدی

• انکودرهای دوگانه با موقعیت شفت خروجی مطلق یک دور؛ موقعیت در صورت قطع برق حفظ می‌شود.
• موتور و درایور یکپارچه برای طراحی جمع و جور و بسیار یکپارچه.
• پشتیبانی از اشکال‌زدایی بصری کامپیوتر میزبان و ارتقاء نرم‌افزار.
• بازخورد CANbus برای سرعت، موقعیت، گشتاور و دمای موتور.
• حفاظت دوگانه دما.
html
• شتاب/کاهش شتاب ذوزنقه‌ای در حالت موقعیت پشتیبانی می‌شود.

مشخصات

موارد موجود

• موتور (شامل درایور) ×1
• کابل اتصال برق: کابل برق نر به ماده XT30 ×1
• ترمینال ارتباطی CAN: کابل اتصال GH1.25 - 2 پین ×1
• کابل سیگنال پورت سریال دیباگ: کابل اتصال GH1.25 - 3 پین ×1

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• راهنمای کاربر DM-J6006-2EC.pdf
• نقشه نصب DM_J6006.pdf

جزئیات

نقشه فنی موتور ربات DM-J6006 2EC با ابعاد و مشخصات.