• DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, 30N.M nominal, 97N.M peak, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm OD
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, 30N.M nominal, 97N.M peak, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm OD
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J6248P-2EC robotic motor: 30N·m nominal, 97N·m peak torque, 48:1 ratio, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm diameter.
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J6248P-2EC robotic motor: 30N·m continuous, 97N·m peak torque, 48:1 gear ratio, CAN FD, dual encoders, 76mm outer diameter.
1 4

موتور ربات DAMIAO DM-J6248P-2EC، گشتاور نامی ۳۰ نیوتن‌متر، حداکثر ۹۷ نیوتن‌متر، نسبت ۴۸:۱، CAN FD تا ۵ مگابیت، دو انکودر، قطر خارجی ۷۶ میلی‌متر

موتور ربات DAMIAO DM-J6248P-2EC، گشتاور نامی ۳۰ نیوتن‌متر، حداکثر ۹۷ نیوتن‌متر، نسبت ۴۸:۱، CAN FD تا ۵ مگابیت، دو انکودر، قطر خارجی ۷۶ میلی‌متر

DAMIAO

$265.00 USD
$265.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی کلی

موتور ربات DAMIAO DM-J6248P-2EC یک موتور BLDC با عملکرد بالا و درایور را در یک واحد فشرده ادغام می‌کند تا سیم‌کشی را ساده کرده و استقرار سریع را امکان‌پذیر سازد. این موتور دارای دو انکودر با یک انکودر خروجی شفت تک‌چرخشی مطلق است که نیاز به هومینگ را از بین می‌برد و موقعیت را در طول چرخه‌های قدرت حفظ می‌کند. ارتباط از طریق CAN FD تا 5 Mbps با تنظیم بصری PC و خواندن/نوشتن پارامترهای CAN انجام می‌شود. تلمتری اطلاعاتی از جمله سرعت، موقعیت، گشتاور و بازخورد دما را ارائه می‌دهد و دارای حفاظت دمای دوگانه و پشتیبانی از ارتقاء نرم‌افزار CAN است.

ویژگی‌های کلیدی

  • طراحی موتور + درایور یکپارچه برای ادغام بالا و سیم‌کشی آسان
  • دو انکودر، خروجی مطلق شفت (چرخش تک) — بدون نیاز به تنظیم مجدد؛ موقعیت پس از چرخه‌های برق حفظ می‌شود
  • CAN FD تا 5 Mbps؛ تنظیم بصری با کامپیوتر؛ خواندن/نوشتن پارامترهای CAN
  • تلمتری و حفاظت: بازخورد سرعت/موقعیت/گشتاور/دما، حفاظت دوگانه دما، به‌روزرسانی نرم‌افزار CAN

مشخصات

html 5mm
مدل DM-J6248P-2EC
ولتاژ اسمی 24V
جریان فاز/قدرت نامی 11.3A/7A@24V
11.3A/3.7A@48V
جریان فاز/قدرت اوج 38.7A/16A@24V
38.7A/8A@48V
گشتاور اسمی 30N.M
گشتاور اوج 97N.M
سرعت اسمی 40rpm
حداکثر.html
سرعت بدون بار 60rpm
نسبت کاهش 48:1
جفت قطب‌ها 14
اندوکتانس فاز 85 uH (@25°C)
مقاومت فاز 0.17 Ohm (@25°C)
قطر خارجی 76mm
ارتفاع 62
وزن موتور 628 گرم
تعداد بیت در انکودر 16 بیت
تعداد انکودرها 2
نوع انکودر انکودر مغناطیسی (یک دور)
رابط کنترل CAN@5Mbps(حداکثر)
رابط پیکربندی UART@921600bps
حالت‌های کنترل حالت MIT؛ حالت سرعت؛ حالت موقعیت

حفاظت

  • حفاظت در برابر دمای بیش از حد درایو، دمای حفاظت: 120°C، موتور از "حالت فعال" خارج خواهد شد
  • حفاظت در برابر دمای بیش از حد موتور؛ بر اساس نیازهای استفاده تنظیم می‌شود (توصیه می‌شود از 100°C تجاوز نکند)؛ موتور از "حالت فعال" خارج خواهد شد
  • حفاظت در برابر ولتاژ بیش از حد؛ بر اساس نیازهای استفاده تنظیم می‌شود (توصیه می‌شود از 65V تجاوز نکند)؛ از "حالت فعال" خارج خواهد شد
  • حفاظت در برابر از دست دادن ارتباط؛ اگر در مدت زمان تعیین شده هیچ فرمان CAN دریافت نشود، به طور خودکار از "حالت فعال" خارج می‌شود
  • حفاظت در برابر اضافه جریان موتور؛ بر اساس نیازهای استفاده تنظیم شود (توصیه می‌شود از 0 تجاوز نکند)
  • خروج از "حالت فعال"
  • حفاظت در برابر ولتاژ پایین موتور؛ اگر ولتاژ منبع تغذیه کمتر از مقدار تنظیم شده باشد، از "حالت فعال" خارج می‌شود؛ ولتاژ منبع تغذیه نباید کمتر از 15 ولت باشد

شامل چه مواردی است

  • 1x موتور (با درایور)
  • 1x کابل برق و CAN — XT30(2+2)-F، تک‌سر، 100 میلی‌متر
  • 1x کابل تنظیم سری — GH1.25 3-pin (معکوس)، 300 میلی‌متر

کاربردها

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک
  • اسکلت‌های خارجی
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU

راهنماها

DM-J6248P-2EC_Motor.stp

DM-J6248P-2EC_نقشه_نصب.

pdf

جزئیات

نقشه فنی موتور ربات DAMIAO DM-J6248P-2EC، شامل ابعاد، تلورانس‌ها و نماهای 3D برای تولید و مونتاژ دقیق.

نقشه فنی موتور ربات DAMIAO DM-J6248P-2EC با ابعاد، تلورانس‌ها و نماهای 3D.

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید