موتور ربات دامیائو DM-J8006-2EC V1.1، ۲۴ ولت، ۸ نیوتن‌متر نامی، ۲۰ نیوتن‌متر پیک، ۱۲۰ دور در دقیقه، ۶:۱، دو انکودر، CAN

DAMIAO

$210.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه شامل درایور شامل درایور + ماژول USB به CAN

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور رباتیک DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 یک موتور یکپارچه و جمع و جور است که یک عملگر با گشتاور بالا را با یک درایور داخلی و دو انکودر ترکیب می‌کند. این موتور موقعیت مطلق یک دور از شفت خروجی را بدون از دست دادن موقعیت مطلق در صورت قطع برق ارائه می‌دهد، اطلاعات کلیدی را از طریق CAN گزارش می‌کند و از اشکال‌زدایی بصری و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری برای توسعه سریع در رباتیک پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

کدگذارهای دوگانه با موقعیت مطلق یک‌چرخشی شفت خروجی؛ عدم از دست رفتن موقعیت مطلق به دلیل قطع برق
موتور و درایور یکپارچه برای طراحی فشرده و بسیار یکپارچه
پشتیبانی از اشکال‌زدایی بصری از طریق کامپیوتر میزبان و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری
تلمتری باس CAN: بازخورد سرعت موتور، موقعیت، گشتاور و دمای موتور
حفاظت دمای دوگانه
پشتیبانی از شتاب/کاهش شتاب ذوزنقه‌ای در حالت موقعیت

مشخصات

پارامتر	مقدار
مدل	DM-J8006-2EC V1.1
ولتاژ نامی	24 V
جریان نامی	9A
جریان اوج	21A
گشتاور نامی	8 N.M
گشتاور اوج	20 N.M
سرعت نامی	120RPM
حداکثر.html	سرعت بدون بار	190 RPM@24V 390RPM@24V
نسبت کاهش	6:1
جفت قطب‌ها	21
اندوکتانس فاز	215 uH
مقاومت فاز	0.4 اهم
قطر خارجی	96mm
ارتفاع	40mm
وزن موتور	559g
رزولوشن انکودر	14Bit
تعداد انکودر	2
نوع انکودر	انکودر مغناطیسی یک دور
رابط کنترل	CAN@1Mbps
رابط پیکربندی	UART@921600bps