موتور ربات یکپارچه DAMIAO DM-J8009-2EC، ولتاژ ۲۴ ولت، گشتاور ۲۰ نیوتن‌متر، نسبت ۹:۱، قطر ۹۸ میلی‌متر، دو انکودر، با CAN سرعت ۱ مگابیت بر ثانیه

بررسی اجمالی

موتور رباتیک DAMIAO DM-J8009-2EC یک موتور رباتیک یکپارچه است که یک عملگر BLDC با گشتاور بالا را با یک درایور داخلی و دو انکودر برای کنترل دقیق و مطلق موقعیت ترکیب می‌کند. این موتور کنترل CAN bus و تلمتری، اشکال‌زدایی بصری مبتنی بر کامپیوتر، پشتیبانی از ارتقاء فریمور و حفاظت دمای دوگانه را در یک فرم فاکتور جمع و جور 98 میلی‌متری ارائه می‌دهد که برای سیستم‌های رباتیک چندمحوره مناسب است.

ویژگی‌های کلیدی

• دو انکودر با موقعیت مطلق یک دور بر روی شفت خروجی؛ حفظ موقعیت مطلق در صورت قطع برق.
• موتور و درایور یکپارچه برای یک عملگر جمع و جور و با ادغام بالا.
• پشتیبانی از اشکال‌زدایی بصری کامپیوتر میزبان و ارتقاء فریمور.
• تلمتری CAN bus: سرعت، موقعیت، گشتاور، دمای موتور و بیشتر.
• حفاظت دمای دوگانه.
• حالت موقعیت از شتاب/کاهش شتاب ذوزنقه‌ای پشتیبانی می‌کند.
• کنترل CAN با سرعت 1 Mbps؛ پیکربندی از طریق UART با سرعت بالا.
html

مشخصات

موارد موجود

• موتور (شامل درایور) x1
• کابل اتصال برق: کابل برق مردانه به زنانه XT3o x1
• ترمینال ارتباطی CAN: کابل اتصال GH1.25، 2 پین x1
• کابل سیگنال پورت سریال دیباگ: کابل اتصال GH1.25، 3 پین x1

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• راهنمای کاربر DM-J8009-2EC.pdf
• نقشه نصب DM_J8009.pdf

نقشه نصب

نقشه مکانیکی مرجع نشان‌دهنده محفظه گرد با فین‌های بیرونی، قطر خارجی 98 میلی‌متر، سوراخ مرکزی Ø22 و چندین دایره پیچ نصب با 6 x M4 و 6 x M5 برای ادغام است.

جزئیات