موتور ربات DAMIAO DM-J8009P-2EC، ولتاژ ۲۴ ولت، گشتاور نامی ۲۰ نیوتنمتر، نسبت ۹:۱، CAN@1Mbps، دو انکودر، قطر ۹۸ میلیمتر، ۱۰۰ دور در دقیقه
موتور ربات DAMIAO DM-J8009P-2EC، ولتاژ ۲۴ ولت، گشتاور نامی ۲۰ نیوتنمتر، نسبت ۹:۱، CAN@1Mbps، دو انکودر، قطر ۹۸ میلیمتر، ۱۰۰ دور در دقیقه
DAMIAO
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی کلی
موتور رباتیک DAMIAO DM-J8009P-2EC یک موتور جمع و جور است که موتور و درایور را برای ادغام بالا و استقرار آسان در رباتیک ترکیب میکند. این موتور دارای انکودرهای مغناطیسی دوگانه (2، 14 بیت)، نسبت کاهش 9:1، گشتاور نامی 20 نیوتن متر در 100 دور در دقیقه، گشتاور اوج 40 نیوتن متر و منبع تغذیه 24 ولت است. کنترل و تلمتری از طریق CAN@1Mbps ارائه میشود و پیکربندی از طریق UART@921600bps انجام میگیرد.
ویژگیهای کلیدی
- انکودرهای دوگانه: موقعیت مطلق تک دور شفت خروجی؛ عدم از دست رفتن موقعیت مطلق به دلیل قطع برق.
- طراحی یکپارچه موتور + درایور؛ ساختار جمع و جور و ادغام بالا.
- پشتیبانی از اشکالزدایی بصری از طریق کامپیوتر میزبان و بهروزرسانیهای نرمافزاری.
- بازخورد از طریق باس CAN: سرعت موتور، موقعیت، گشتاور، دمای موتور و بیشتر.
- حفاظت دوگانه دما.
- پشتیبانی از شتاب/کاهش شتاب ذوزنقهای در حالت موقعیت. html
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | DM-J8009P-2EC |
| ولتاژ نامی | 24V |
| جریان نامی | 20A |
| جریان اوج | 50A |
| گشتاور نامی | 20 N.M |
| گشتاور اوج | 40 N.M |
| سرعت نامی | 100rpm |
| حداکثر سرعت بدون بار | 24V: 160rpm; 48V: 320rpm |
| نسبت کاهش | 9:1 |
| جفت قطبها | 21 |
| اندوکتانس فاز | 80uH |
| مقاومت فاز | 0.145 اهم |
| قطر خارجی | 98mm |
| ارتفاع | 61. html 7mm |
| وزن موتور | 930g |
| رزولوشن انکودر | 14Bit |
| تعداد انکودر | 2 |
| نوع انکودر | انکودر مغناطیسی یکچرخشی |
| رابط کنترل | CAN@1Mbps |
| رابط پیکربندی | UART@921600bps |
نقشه موتور
نقشه ابعادی موجود است؛ ابعاد کلیدی پوشه: قطر خارجی 98mm و ارتفاع 61.7mm. به لینک نقشه نصب برای موقعیتهای سوراخهای نصب مراجعه کنید.
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
وضعیت نشانگر
| وضعیت | LED | معنی |
|---|---|---|
| فعال (عادی) | چراغ سبز ثابت | بیت ERR = 1؛ وضعیت عملیاتی عادی |
| غیرفعال | چراغ قرمز همیشه روشن | بیت ERR = 0؛ حالت غیرفعال |
| خطا (غیرعادی) | چراغ قرمز چشمکزن | نشاندهنده یک خطا است. کدها: 8=فشار بیش از حد؛ 9=فشار کم؛ A=جریان بیش از حد؛ B=دمای بیش از حد MOS؛ C=دمای بیش از حد سیمپیچ موتور؛ D=از دست دادن ارتباط؛ E=بار بیش از حد. |
موارد موجود
- موتور (شامل درایور) ×1
- کابل اتصال برق: کابل برق XT30 نر به ماده (طول 200 میلیمتر) ×1
- ترمینال ارتباطی CAN: GH1.html
- کابل اتصال ۲ پین - ۳۰۰ میلیمتر طول ×۱
- کابل سیگنال پورت سریال دیباگ: کابل اتصال GH1.25 - ۳ پین (۳۰۰ میلیمتر طول) ×۱
ادغام متن باز
▶ OpenArm — یک بازوی رباتیک انساننما کاملاً متن باز که برای تحقیقات و استقرار هوش مصنوعی فیزیکی در محیطهای غنی از تماس طراحی شده است.
راهنماها
- DAMIAO_DM_J8009P_2EC_Motor.stp
- DM-J8009P-2EC_User_Manual.pdf
- DM_J8009P_instalation_drawing.pdf
- 8009_RAU_5005_20240809.stp
جزئیات
دو انکودر، طراحی یکپارچه، بازخورد باس CAN، حفاظت دمای دوگانه و کنترل حرکت ذوزنقهای. شامل موتور، کابل برق، کابل CAN و کابل سریال اشکالزدایی.
نقشه فنی موتور ربات با ابعاد و مشخصات.
Related Collections
هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...
