ماژول مفصل موتور هارمونیک یکپارچه DAMIAO DM-JH11-2EC ولتاژ 24-48 ولت، CAN/CANFD، دو انکودر، ابعاد 52*60 میلیمتر
ماژول مفصل موتور هارمونیک یکپارچه DAMIAO DM-JH11-2EC ولتاژ 24-48 ولت، CAN/CANFD، دو انکودر، ابعاد 52*60 میلیمتر
DAMIAO
قیمت عادی
$378.75 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$378.75 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور DAMIAO DM-JH11-2EC یک موتور هارمونیک یکپارچه (ماژول مفصلی حرفهای) است که برای انتقال دقیق طراحی شده است. این موتور دارای خلاصی کم و دقت بالا، با یک انکودر دوگانه القایی و ورودی ولتاژ وسیع میباشد.
برای پشتیبانی پیشفروش و ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل support@rcdrone.top. پیام ارسال کنید.
ویژگیهای کلیدی
- موتور هارمونیک یکپارچه؛ ماژول مفصل حرفهای
- فاصله کم در قسمت پشتی، دقت بالا
- بکلاش: کمتر از ۴۰ ثانیه قوسی
- انکودر دوگانه القایی
- ولتاژ تأمین: ۲۴-۴۸ ولت (نسخه ولتاژ وسیع، پشتیبانی از منبع تغذیه ۲۴ ولت-۴۸ ولت)
- ارتباط پرسرعت؛ رابطهای ارتباطی به صورت CAN و CANFD
- پشتیبانی از چندین حالت کنترل (هفت حالت کنترل)
- پشتیبانی از ارتقاء CAN؛ اشکالزدایی دوگانه UART و CAN FD
مشخصات
| پارامتر | DM-JH11-101-ZEC | DM-JH11-51-2EC |
|---|---|---|
| مدل | DM-JH11-101-ZEC | DM-JH11-51-2EC |
| ابعاد (قطر*ارتفاع) | ۵۲*۶۰ میلیمتر | ۵۲*۶۰ میلیمتر |
| انکودر | انکودر دوگانه القایی | انکودر دوگانه القایی |
| ولتاژ تامین | 24-48V (نسخه ولتاژ وسیع، پشتیبانی از منبع تغذیه 24V-48V.) | 24-48V (نسخه ولتاژ وسیع، پشتیبانی از منبع تغذیه 24V-48V.) |
| گشتاور نامی | 4.8Nm | 3.2Nm |
| گشتاور اوج | 10.5Nm | 7.8Nm |
| جریان فاز نامی | 2.3A | 2.23A |
| جریان فاز اوج | 3.6A | 4.26A |
| سرعت نامی | 20rpm | 40rpm |
| سرعت بدون بار | 30rpm | 60rpm |
| توان نامی | 10W | 13W |
| نسبت کاهش | 101 | 51 |
| تعداد جفت قطبها | 7 | 7 |
| اندوکتانس فاز | 538uH | 538uH |
| مقاومت فاز | 1.1Ω | 1.1Ω |
| ارتباطات | CAN, CANFD | CAN, CANFD |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
- DAMIAO_DM_JH11_2EC_Motor.stp
- DM_JH11_2EC_Product_instalation_drawing.pdf
- DM-JH11-2EC-User_Manual.pdf
- USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf
جزئیات
ماژول مفصل هارمونیک یکپارچه DM-JH11-2EC برای کنترل حرکت با دقت بالا و فضای کم در رباتهای جمع و جور طراحی شده است.موتور کنترل دقیق بازیابی کمک میکند تا تکرارپذیری برای بازوهای رباتیک، انساننماها و سایر کاربردهای مفصل دقیق بهبود یابد.
حالتهای کنترل متعدد و پشتیبانی از CAN/CANFD ادغام، تنظیم و بهروزرسانیها در طول توسعه را ساده میکند.
Related Collections
