موتور DAMIAO DM-JH14-2EC مدل DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC با انکودر دوگانه CAN@5Mbps ۲۴–۴۸ ولت

DAMIAO

$476.50 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه شامل درایور (نسبت کاهش ۵۱) شامل درایور (نسبت کاهش ۱۰۱)

ماژول ارتباطی شامل نیست ماژول USB به CAN ماژول USB به CANFD ماژول USB به CANFD (محفظه)

کیت لوازم جانبی شامل نیست شامل تخته برق + کابل

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

DAMIAO موتور DM-JH14-2EC یک سری موتور گیربکسی با انکودرهای دوگانه (تک دور) و رابط کنترل CAN (تا 5 مگابیت در ثانیه) است. دو نوع مختلف مشخص شده‌اند: DM-JH14-51-2EC و DM-JH14-101-2EC، که از عملکرد 24–48 ولت پشتیبانی کرده و حالت‌های کنترل متعددی از جمله حالت MIT، حالت سرعت، حالت موقعیت و حالت‌های همزمان چرخه‌ای (CSP/CSV/CST) را ارائه می‌دهند.

سناریوهای کاربردی

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

ویژگی‌های کلیدی

انکودر دوگانه (چرخش تک)، دقت 17 بیتی؛ تعداد انکودرها: 2
رابط کنترل: CAN@5Mbps (حداکثر)
رابط پیکربندی: UART@921600bps
حالت‌های کنترل: حالت MIT؛ حالت سرعت؛ حالت موقعیت؛ حالت کنترل ترکیبی نیرو-موقعیت؛ CSP؛ CSV؛ CST
توابع حفاظتی: دمای بالای درایو؛ دمای بالای موتور؛ ولتاژ بالای موتور؛ از دست دادن ارتباط؛ جریان بالای موتور؛ ولتاژ پایین موتور (جزئیات در مشخصات)

مشخصات

الکتریکی / عملکرد

243Q (@25°C)

پارامتر	DM-JH14-51-2EC	DM-JH14-101-2EC
ولتاژ نامی	24 ولت (پشتیبانی از 24–48 ولت)	24 ولت (پشتیبانی از 24–48 ولت)
جریان فاز / تامین نامی	4.89A/1.36A@24V 4.89A/0.69A@48V	4.12A/1.56A @24V 4.12A/0.80A @48V
جریان اوج فاز / تأمین	13.70A/5.84A@24V 13.70A/2.97A@48V	10.97A/4.04V@24V 10.97A/2.04A@48V
گشتاور نامی	5.4N.M	7.8N.M
گشتاور اوج	18N.M	28N.M
سرعت نامی	40rpm	20rpm
حداکثر سرعت مجاز	60rpm	30rpm
نسبت کاهش	51:1	101:1
جفت قطب	10	10
اندوکتانس فاز	170uH (@25°C)	170uH (@25°C)
مقاومت فاز	0.243Q (@25°C)	0.
قطر خارجی	70mm	70mm
ارتفاع	70mm	70mm
ابعاد سوراخ مرکز	13mm	13mm
وزن موتور	775g	775g
دقت انکودر	17-bit	17-bit
تعداد انکودرها	2	2
نوع انکودر	انکودر دوگانه (چرخش تک)	انکودر دوگانه (چرخش تک)
رابط کنترل	CAN@5Mbps (حداکثر)	CAN@5Mbps (حداکثر)
رابط پیکربندی	UART@921600bps	UART@921600bps
حالت‌های کنترل	مدل MIT مدل سرعت مدل موقعیت مدل کنترل ترکیبی نیرو-موقعیت مدل موقعیت همزمان چرخه‌ای (CSP) مدل سرعت همزمان چرخه‌ای (CSV) مدل گشتاور همزمان چرخه‌ای (CST)	مدل MIT مدل سرعت مدل موقعیت مدل کنترل ترکیبی نیرو-موقعیت مدل موقعیت همزمان چرخه‌ای (CSP) مدل سرعت همزمان چرخه‌ای (CSV) مدل گشتاور همزمان چرخه‌ای (CST)

حفاظت

حفاظت در برابر دمای بیش از حد درایو: دمای حفاظت: 100°C.اگر دمای بیش از حد رخ دهد، موتور از "حالت فعال" خارج خواهد شد.
حفاظت در برابر دمای بیش از حد موتور: بر اساس نیازهای استفاده تنظیم شود؛ توصیه می‌شود از 90 درجه سانتی‌گراد فراتر نرود. اگر دمای بیش از حد رخ دهد، موتور از "حالت فعال" خارج خواهد شد.
حفاظت در برابر ولتاژ بیش از حد موتور: بر اساس نیازهای استفاده تنظیم شود؛ توصیه می‌شود از 54 ولت فراتر نرود. اگر ولتاژ بیش از حد رخ دهد، از "حالت فعال" خارج خواهد شد.
حفاظت در برابر از دست رفتن ارتباط: اگر در مدت زمان تعیین شده هیچ فرمان CAN دریافت نشود، به طور خودکار از "حالت فعال" خارج خواهد شد.
حفاظت در برابر جریان بیش از حد موتور: بر اساس نیازهای استفاده تنظیم شود؛ توصیه می‌شود از 0.98 فراتر نرود. اگر جریان بیش از حد رخ دهد، از "حالت فعال" خارج خواهد شد.
حفاظت در برابر ولتاژ زیر حد موتور: اگر ولتاژ تأمین شده به زیر مقدار تعیین شده کاهش یابد، از "حالت فعال" خارج خواهد شد. ولتاژ تأمین شده نباید کمتر از 20 ولت باشد.

نصب / ابعاد (از نقشه)

قطر خارجی: Ø70
ارتفاع: 70؛ ارتفاع داخلی علامت‌گذاری شده: 59.40
سوراخ مرکزی: Ø13 ±0.05 (از طریق)
قطرهای علامت‌گذاری شده: Ø64، Ø44، Ø61، Ø52
ویژگی پایین: 2.6 (حداکثر)
اطلاعات سوراخ‌ها (طبق برچسب‌گذاری): 4-Ø3 (+0.02/0) پین دکلی، به طور یکنواخت توزیع شده؛ 8-M3 (به طور یکنواخت توزیع شده)؛ 8-Ø3.2 ▽ 9.0، M3 ▽ 7.5؛ 4-Ø3.2 ▽ 3؛ عقب: 4-M4 ▽ 4
اطلاعات زاویه‌ها (طبق برچسب‌گذاری): 30°، 15°، 15°؛ نمای عقب: 37.50°
توجه: استفاده از سوراخ‌های رزوه‌دار M4 در پوشش پشتی برای اتصال قطعات سازه‌ای باربر توصیه نمی‌شود، زیرا ممکن است به راحتی به ساختار پوشش پشتی آسیب برساند.

برای پشتیبانی پیش‌فروش و ادغام، با ما تماس بگیرید: https://rcdrone.top/ یا ایمیل support@rcdrone.top.