موتور DAMIAO DM-JH17-2EC مدل DM-JH17-51-2EC / 101-2EC، با CAN 5Mbps، انکودر دوگانه ۱۷ بیتی، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت
موتور DAMIAO DM-JH17-2EC مدل DM-JH17-51-2EC / 101-2EC، با CAN 5Mbps، انکودر دوگانه ۱۷ بیتی، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت
DAMIAO
قیمت عادی
$534.00 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$534.00 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
سری موتور DAMIAO DM-JH17-2EC شامل DM-JH17-51-2EC و DM-JH17-101-2EC است که برای مفاصل رباتیک و عملگرهایی که به کنترل CAN، انکودرهای دوگانه و پشتیبانی از کنترل ترکیبی نیرو-موقعیت نیاز دارند، طراحی شدهاند. ولتاژ نامی 24 ولت است (از 24-48 ولت پشتیبانی میکند) و رابط کنترل CAN تا 5Mbps و تنظیم UART در 921600 bps دارد.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
ویژگیهای کلیدی
- مدلها: DM-JH17-51-2EC و DM-JH17-101-2EC
- رابط کنترل: CAN @ 5Mbps (حداکثر)
- رابط تنظیم: UART @ 921600 bps
- انکودرهای دوگانه: 2 انکودر، دقت 17 بیت، ±0.03 درجه دقت
- حالت MIT: موقعیت & حالت سرعت
- حالتهای کنترل: کنترل ترکیبی نیرو-موقعیت؛ حالت موقعیت/سرعت/گشتاور همزمان چرخهای
- توابع حفاظتی: دمای بیش از حد درایور/موتور، ولتاژ بیش از حد، از دست دادن ارتباط، جریان بیش از حد، ولتاژ زیر (جزئیات در مشخصات)
مشخصات
| پارامتر | DM-JH17-51-2EC | DM-JH17-101-2EC |
|---|---|---|
| ولتاژ نامی | 24V (پشتیبانی از 24-48V) | 24V (پشتیبانی از 24-48V) |
| جریان فاز / تامین نامی | 4.62A / 4.04A @ 24V; 4.62A / 3.98A @ 48V | 6.31A / 3.23A @ 24V; 6.31A / 1.72A @ 48V |
| جریان فاز / تامین اوج | 12.94A / 7.88A @ 24V; 12.94A / 7.68A @ 48V | 16.85A / 6.56A @ 24V; 16.85A / 3.72A @ 48V |
| گشتاور نامی | 16 N·m | 24 N·m |
| گشتاور اوج | 24 N·m | 54 N·m |
| سرعت نامی | 40 rpm | 20 rpm |
| حداکثر سرعت مجاز | 60 rpm | 30 rpm |
| نسبت دنده | 51:1 | 101:1 |
| تعداد جفت قطبها | 10 | 10 |
| اندوکتانس فاز | 107 µH (@25°C) | 107 µH (@25°C) |
| مقاومت فاز | 0.161 Ω (@25°C) | 0.۱۶۱ Ω (@۲۵°C) |
| قطر خارجی | ۸۰ میلیمتر | ۸۰ میلیمتر |
| ارتفاع | ۷۰ میلیمتر | ۷۰ میلیمتر |
| اندازه سوراخ عبوری | ۱۵ میلیمتر | ۱۵ میلیمتر |
| وزن موتور | تقریباً ۹۸۵ گرم | تقریباً ۹۸۵ گرم |
| دقت انکودر | ۱۷ بیت | ۱۷ بیت |
| تعداد انکودرها | ۲ | ۲ |
| دقت انکودر | ±۰.۰۳ درجه | ±۰.۰۳ درجه |
| رابط کنترل | CAN @ ۵Mbps (حداکثر) | CAN @ ۵Mbps (حداکثر) |
| رابط تنظیم | UART @ ۹۲۱۶۰۰ bps | UART @ ۹۲۱۶۰۰ bps |
| حالت MIT | موقعیت & حالت سرعت | موقعیت & حالت سرعت |
| حالتهای کنترل | کنترل ترکیبی نیروی-موقعیت، حالت موقعیت همزمان چرخهای، حالت سرعت همزمان چرخهای، حالت گشتاور همزمان چرخهای | کنترل ترکیبی نیروی-موقعیت، حالت موقعیت همزمان چرخهای، حالت سرعت همزمان چرخهای، حالت گشتاور همزمان چرخهای |
| حفاظت | حفاظت از دمای بالای درایور: ۱۰۰°C، موتور از حالت فعال خارج خواهد شد. حفاظت از دمای بالای موتور: قابل تنظیم، توصیه شده ≤۹۰°C، موتور از حالت فعال خارج خواهد شد.حفاظت در برابر ولتاژ بالا: قابل تنظیم، توصیه شده ≤54V، موتور از حالت فعال خارج خواهد شد. حفاظت در برابر از دست دادن ارتباط: اگر هیچ دستوری از CAN در مدت زمان تعیین شده دریافت نشود، موتور از حالت فعال خارج خواهد شد. حفاظت در برابر جریان بالا: قابل تنظیم، توصیه شده ≤0.98، موتور از حالت فعال خارج خواهد شد. حفاظت در برابر ولتاژ پایین: موتور از حالت فعال خارج خواهد شد اگر ولتاژ تأمین کمتر از مقدار تعیین شده باشد؛ ولتاژ تأمین نباید کمتر از 20V باشد. | حفاظت در برابر دمای بالای درایور: 100°C، موتور از حالت فعال خارج خواهد شد. حفاظت در برابر دمای بالای موتور: قابل تنظیم، توصیه شده ≤90°C، موتور از حالت فعال خارج خواهد شد. حفاظت در برابر ولتاژ بالا: قابل تنظیم، توصیه شده ≤54V، موتور از حالت فعال خارج خواهد شد. حفاظت در برابر از دست دادن ارتباط: اگر هیچ دستوری از CAN در مدت زمان تعیین شده دریافت نشود، موتور از حالت فعال خارج خواهد شد. حفاظت در برابر جریان بالا: قابل تنظیم، توصیه شده ≤0.98، موتور از حالت فعال خارج خواهد شد.حفاظت در برابر ولتاژ پایین: موتور در صورت کاهش ولتاژ تأمین شده به زیر مقدار تنظیم شده، از حالت فعال خارج میشود؛ ولتاژ تأمین شده نباید کمتر از 20 ولت باشد. |
یادداشتهای نقشه مکانیکی (نکات انتخاب شده)
- سوراخ عبوری: Ø15 +0.10 (عبوری)
- قطرهای خارجی نشان داده شده: Ø80 (بدنه)، Ø75 (نمای عقب)، Ø74 (نمای جلو)، Ø61 (نمای عقب)، Ø54 (نمای جلو)
- ارتفاعهای نمای جانبی نشان داده شده: 40، 59، 70
- قطرهای نمای جانبی نشان داده شده: Ø70 (بالا)، Ø60 (پایین)، Ø62 (نکته پایین)
- زاویههای نشان داده شده: 45°، 15°، 37.50°
- نکات سوراخ نشان داده شده: 4-Ø3 (+0.02/0)؛ 8-Ø3.2 عمق 10؛ M3 عمق 7.5؛ 8-M3 عمق 10.5؛ 4-M4 عمق 4.5؛ 8-M3 عمق 4.5
- توجه: استفاده از سوراخهای رزوهدار M4 در درپوش پشتی برای اتصال قطعات سازهای باربر توصیه نمیشود، زیرا ممکن است به راحتی به ساختار درپوش پشتی آسیب برساند.
برای راهنمایی در انتخاب و پشتیبانی از ادغام (CAN/UART)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
از نقشه ابعادی برای تأیید چیدمان سوراخهای نصب، اندازه سوراخهای عبوری و ارتفاع کلی قبل از ادغام عملگر در یک طراحی مشترک استفاده کنید.
Related Collections
