موتور ربات DAMIAO DM-S3519-1EC، ولتاژ ۲۴ ولت، گشتاور ۳.۵ نیوتن‌متر، ۳۹۵ دور در دقیقه، CAN، انکودر دوگانه ۱۴ بیت، قطر ۴۲ میلی‌متر مناسب برای ربات انسان‌نما/AGV

بررسی کلی

موتور رباتیک DAMIAO DM-S3519-1EC یک موتور جمع و جور طراحی شده برای رباتیک‌های متحرک و پا دار، دست‌کاری‌کننده‌ها و پلتفرم‌های خودران است. این موتور 3.5 N.M گشتاور نامی (7.8 N.M اوج) را در سرعت نامی 395 دور در دقیقه با نسبت کاهش 3591/187 (1:19.2) ارائه می‌دهد. دو انکودر افزایشی 14 بیتی از بازخورد دقیق پشتیبانی می‌کنند، در حالی که یک رابط کنترل CAN و پیکربندی UART@921600bps ادغام سیستم را آسان می‌سازد. این موتور دارای قطر خارجی 42 میلی‌متر، ارتفاع 91.5 میلی‌متر و وزن 396 گرم برای چیدمان‌های چند مفصلی متراکم است.

ویژگی‌های کلیدی

• مدل: DM-S3519-1EC; ولتاژ نامی 24 ولت
• گشتاور نامی/اوج: 3.5 N.M / 7.8 N.M
• سرعت نامی: 395 دور در دقیقه; حداکثر سرعت بدون بار: 435 دور در دقیقه
• نسبت کاهش: 3591/187 (1:19.2)
• دو انکودر افزایشی، وضوح 14 بیتی (تعداد انکودر: 2)
• رابط کنترل CAN; پیکربندی از طریق UART@921600bps
• پارامترهای الکتریکی: 9.2A جریان نامی، 20.html 5A جریان اوج، 55 میکروهنری اندوکتانس فاز، 0.2 اهم مقاومت فاز، 7 جفت قطب
• محیط مکانیکی: قطر خارجی 42 میلی‌متر، ارتفاع 91.5 میلی‌متر؛ وزن موتور: 396 گرم

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• DAMIAO_DM_S3519_1EC_Motor.stp
• DM-S3519-1EC_instalation_drawing.pdf
• راهنمای کاربر DM-S3519-1EC.pdf