موتور رباتیک DAMIAO DMH3510 با ولتاژ ۲۴ ولت، گشتاور ۰.۴۵ نیوتن‌متر، سرعت ۵۰۰ دور در دقیقه، انکودر مغناطیسی CAN/CAN FD و قطر ۴۲ میلی‌متر مناسب رباتیک

DAMIAO

$47.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه شامل درایور شامل درایور + ماژول USB به CAN شامل درایور + ماژول USB به CAN + برد مبدل شامل درایور + برد مبدل شامل درایور + USB به FDCAN + برد مبدل شامل درایور + USB به FDCAN

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

سناریوهای کاربردی

ربات‌های انسان‌نما

بازوهای رباتیک

اکسوسکلتون‌ها

ربات‌های چهارپا

وسایل نقلیه AGV

ربات‌های ARU

مشخصات فنی

html

پارامتر	مقدار
مدل	DMH3510
ولتاژ اسمی	24V
جریان اسمی	1.1A
جریان اوج	3.2A
گشتاور اسمی	0.18N.M
	گشتاور اوج	0.45N.M
سرعت اسمی	500rpm
حداکثر سرعت بدون بار	1800rpm
html
نسبت کاهش	1：1
جفت قطب‌ها	7
اندوکتانس فاز	1.67μH
اندازه‌گیری بعدی
مقاومت فاز	2.25Ω
قطر خارجی	42mm
ارتفاع	31.5mm
html	وزن موتور	116 گرم
نوع انکودر	انکودر مغناطیسی
رابط کنترل	CAN@1Mbps، CANFD@5Mbps
html 1875px;">رابط پیکربندی	UART@921600bps

DAMIAO_DMH3510_Motor.stp

DM-H3510_User_Manual.pdf

ویژگی‌های موتور

1. طراحی یکپارچه موتور و درایور، ساختار فشرده و ادغام بالا.
2. بازخورد سرعت موتور، موقعیت، گشتاور و اطلاعات دما از طریق باس CAN.
3. حفاظت دوگانه دما.
4. تنظیم پارامترهای بصری از طریق کامپیوتر میزبان، که امکان پیکربندی آسان و آماده به استفاده را فراهم می‌کند.
5. از CAN FD با حداکثر نرخ باود 5Mbps پشتیبانی می‌کند.
6. سرعت پایین، گشتاور بالا.
7. سوئیچینگ انعطاف‌پذیر بین چندین حالت کنترل.

لیست بسته

کیت موتور مغناطیسی DMH3510 شامل موتور با درایور، کابل‌ها، ابزار USB-CAN و برد تبدیل؛ محتویات بسته به نوع بسته متفاوت است—موتور همیشه شامل نمی‌شود، برد آداپتور به صورت جداگانه فروخته می‌شود.

لیست اقلام برای موتور مغناطیسی DMH3510 شامل موتور با درایور، کابل‌های برق و CAN، کابل دیباگ، ابزار USB به CAN و برد تبدیل است. اجزا بسته به نوع بسته متفاوت است و توصیه می‌شود برد آداپتور به صورت جداگانه خریداری شود. موتور در تمام گزینه‌ها شامل نمی‌شود.