ماژول ادراک AI VisionCube Droneer برای پهپادهای FPV - گزینههای قابل مشاهده/ دوگانه قابل مشاهده/ حرارتی (ST/DT)
ماژول ادراک AI VisionCube Droneer برای پهپادهای FPV - گزینههای قابل مشاهده/ دوگانه قابل مشاهده/ حرارتی (ST/DT)
Droneer
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
Droneer AI VisionCube یک ماژول درک هوش مصنوعی برای پهپادهای FPV است که در پیکربندیهای نور مرئی (تک/دوگانه) و نور مرئی + حرارتی در دسترس است. بسته به مدل انتخاب شده، این ماژول قابلیتهای شناسایی درونبرد، ردیابی دینامیک و قفل هدف را برای کاربردهای هوایی فراهم میکند و از نمایشگر روی صفحه (OSD) پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- ادغام سبک و همهکاره؛ طراحی ماژولار با وزن کل <200g
- سازگار با BetaFlight/ArduPilot و سایر سیستمهای کنترل پرواز متنباز
- دوربین با وضوح بالا و خروجی ویدئویی با تأخیر بسیار کم (<60ms)؛ حالت تصویر در تصویر (PiP) داخلی؛ تأخیر انتها به انتها کمتر از 60ms
- عملکردهای اصلی: 1.2 کیلومتر شناسایی با برد فوقالعاده طولانی، شناسایی چند هدف، تصویر در تصویر درونقاب، ردیابی تطبیقی، قفلکردن حافظه دینامیک، سازگاری چند طیفی
- معماری ردیابی درونقاب: نمای تمامصفحه با بزرگنمایی الکترونیکی 8 برابری درونقاب
- شناسایی چند هدف: powered by YOLOv7 depth-optimized multi-target detection; supports recognition of up to 50 dynamic targets and deployment of self-training algorithms
- ردیابی اتصال مکش تطبیقی: قفل میشود بر روی هدف در مرکز قاب در کمتر از 0.نرخ موفقیت قفلگذاری هدف در سناریوهای دینامیک و با سرعت بالا به 92% در 5 ثانیه
- قفلگذاری حافظه دینامیک: پیشبینی حرکت + فیلتر کالمن؛ بازیابی مجدد در 3 ثانیه پس از انسداد هدف/خروج از میدان دید؛ ثبات ردیابی 40% بهبود یافته است
- حسگر چندطیفی (متغیرهای حرارتی): سوئیچینگ حسگر دو حالته نور مرئی / مادون قرمز؛ تصویرگر حرارتی مادون قرمز بدون خنکسازی؛ دامنه عملیاتی -20 درجه سانتیگراد تا 60 درجه سانتیگراد
گزینههای مدل
| متغیر | تصویربرداری مرئی | تصویربرداری حرارتی |
|---|---|---|
| AI VisionCube S | لنز مرئی تک | خیر |
| AI VisionCube D | لنزهای مرئی دوگانه | خیر |
| AI VisionCube ST | لنز مرئی تک | بله (حرارتی) |
| AI VisionCube DT | لنزهای مرئی دوگانه | بله (حرارتی) |
| AI ST Pro | لنز قابل مشاهده تکی | بله ("640" حرارتی، بر اساس نام متغیر) |
| AI DT Pro | لنز قابل مشاهده تکی (بر اساس نام متغیر) | بله ("640" حرارتی، بر اساس نام متغیر) |
مشخصات
شناسایی & ردیابی (AI VisionCube S / D / ST / DT)
| پارامتر | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| انواع شناسایی هدف پشتیبانی شده | پیشفرض: وسایل نقلیه | پیشفرض: وسایل نقلیه | پیشفرض: وسایل نقلیه | پیشفرض: وسایل نقلیه |
| فاصله شناسایی هدف پشتیبانی شده | وسیله نقلیه: 450 متر؛ شخص: 170 متر | وسیله نقلیه: 1200 متر؛ شخص: 500 متر | وسیله نقلیه: 450 متر; شخص: 170 متر | وسیله نقلیه: 1200 متر; شخص: 500 متر |
| حداقل شناسایی هدف پیکسل | 16x16 پیکسل | 16x16 پیکسل | 16x16 پیکسل | 16x16 پیکسل |
| حداکثر سرعت ردیابی دینامیک | 60 کیلومتر در ساعت | 60 کیلومتر در ساعت | 60 کیلومتر در ساعت | 60 کیلومتر در ساعت |
| ردیابی هوشمند با مکش | از قفل خودکار نشانهگیری پشتیبانی میکند، که امکان ردیابی دقیق فاصله ستاره و مکش را فراهم میکند | از قفل خودکار نشانهگیری پشتیبانی میکند، که امکان ردیابی دقیق فاصله ستاره و مکش را فراهم میکند | از قفل خودکار نشانهگیری پشتیبانی میکند، که امکان ردیابی دقیق فاصله ستاره و مکش را فراهم میکند | از قفل خودکار نشانهگیری پشتیبانی میکند، که امکان ردیابی دقیق فاصله ستاره و مکش را فراهم میکند |
| پیشبینی مسیر & ردیابی حافظه | پشتیبانی از پیشبینی مسیر و ردیابی با مکانیزم دوگانه حافظه ویژگی | پشتیبانی از پیشبینی مسیر و ردیابی با مکانیزم دوگانه حافظه ویژگی | پشتیبانی از پیشبینی مسیر و ردیابی با مکانیزم دوگانه حافظه ویژگی | پشتیبانی از پیشبینی مسیر و ردیابی با مکانیزم دوگانه حافظه ویژگی |
| حداکثر تعداد اهداف پشتیبانی شده | تا 50 هدف | تا 50 هدف | تا 50 هدف | تا 50 هدف |
| نمایشگر روی صفحه (OSD) | پشتیبانی شده | پشتیبانی شده | پشتیبانی شده | پشتیبانی شده |
برد پردازش تصویر AI
| پارامتر | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| قدرت محاسباتی (TOPS) | 1 | 6 | 1 | 6 |
| پروتکل کنترل | CRSF | CRSF | CRSF | CRSF |
| فریمورهای پشتیبانی شده | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot |
| ولتاژ ورودی (V) | 9~16 | 9~16 | 9~16 | 9~16 |
| ابعاد (طول x عرض x ارتفاع) | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm |
| وزن | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g |
مکانیکی
| پارامتر | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| ابعاد (طول x عرض x ارتفاع) | 38 x 38 x 27.7 میلیمتر | 38 x 38 x 26.7 میلیمتر | 38 x 38 x 27.7 میلیمتر | 38 x 38 x 26.7 میلیمتر |
| سوراخ نصب | 25.5 x 25.5 میلیمتر | 25.5 x 25.5 میلیمتر | 25.5 x 25.5 میلیمتر | 25.5 x 25.5 میلیمتر |
دوربین نور مرئی 1
| پارامتر | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| سنسور (اینچ) | 1/2.8 | 1/2.6 | 1/2.8 | 1/2.6 |
| فاصله کانونی (میلیمتر) | 4 | 3.9 | 4 | 3.9 |
| زاویه دید | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) |
| حداقل روشنایی | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs |
| فرمت ویدئو | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz |
| اندازه دوربین (طول x عرض x ارتفاع) | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm |
دوربین نور مرئی 2
| پارامتر | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| سنسور (اینچ) | / | 1/2.6 | / | 1/2.6 |
| فاصله کانونی (میلیمتر) | / | 12 | / | 12 |
| زاویه دید | / | 26 (H)x15 (V) | / | 26 (H)x15 (V) |
| حداقل روشنایی | / | 9650 mV/luxs | / | 9650 mV/luxs |
| فرمت ویدئو | / | 1920x1080@60hz | / | 1920x1080@60hz |
| اندازه دوربین (طول x عرض x ارتفاع) | / | 40.8 x 25 x 26 میلیمتر | / | 40.8 x 25 x 26 میلیمتر |
تصویر حرارتی (AI VisionCube ST / DT)
| پارامتر | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|
| اندازه پیکسل | 12um | 12um |
| فاصله کانونی (میلیمتر) | 9.1 | 9.1 |
| زاویه دید (FOV) | 20.3 (H)x15.2 (V) | 20.3 (H)x15.2 (V) |
| دامنه طیفی | 8~14um (LWIR) | 8~14um (LWIR) |
| فرمت ویدئو | 384x288@25hz | 384x288@25hz |
| ابعاد دوربین (طول x عرض x ارتفاع) | 26 x 26 x 42.63 mm | 26 x 26 x 42.63 mm |
| رابط | USB | USB |
محتویات بسته
لیست بسته (AI VisionCube DT):
- AI VisionCube DT x 1
- پایه دوربین x 1
- SH1.0-12PIN 15cm کابل x 1 (برای اتصال بین برد و پایه AI VisionCube)
- پیچهای سر صلیبی M2*4 x 4
- پیچهای ششگوش M2*6 x 4
سازگاری & یادداشتهای راهاندازی
- نیازمندیهای ادغام (سیمکشی، نصب و راهاندازی نرمافزار) به پلتفرم پهپاد و مدل انتخابی بستگی دارد.
- برای پروژههای سفارشی یا خریدهای عمده، با خدمات مشتریان تماس بگیرید در support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/.
برنامهها
- ادغام پهپاد FPV که نیاز به شناسایی، ردیابی و پوشش OSD درونپهبادی دارد
- پهپادهای مسابقهای 6 اینچی صنعتی و سینهوپهای فوقفشرده (نصب و تنظیم ممکن است لازم باشد)
- جریانهای قابل مشاهده + حرارتی (متغیرهای ST/DT) برای عملیات روز/شب در دماهای پشتیبانی شده
جزئیات
Droneer AI VisionCube شناسایی درونپهبادی را به پهپادهای FPV با ویژگیهای شناسایی، ردیابی و قفل هدف به همراه پشتیبانی OSD میآورد.
یک طراحی ماژولار و سبک، سیستم دوربین و پردازش تصویر AI را برای نصب سریع بر روی ساختهای فشرده ادغام میکند.
عملکردهای اصلی شامل شناسایی در فاصله طولانی، تشخیص چند هدف، تصویر در تصویر درونقاب و ردیابی تطبیقی است.
شناسایی در فاصله طولانی برای سناریوهای هوایی طراحی شده است که در آن شناسایی زودهنگام و ردیابی پایدار اهمیت دارد.
ردیابی درونقاب نمای وسیعی از منظر را حفظ میکند در حالی که از یک پنجره زوم درونقاب برای حفظ آگاهی از هدف استفاده میکند.
تشخیص مبتنی بر YOLOv7 از چندین هدف در یک صحنه برای محیطهای پویا پشتیبانی میکند.
ردیابی تطبیقی هدف مرکز قاب را برای قفل سریع در حین حرکت با سرعت بالا در اولویت قرار میدهد.
قفلکردن حافظه دینامیک به بازپسگیری هدف پس از انسداد کوتاه یا زمانی که از قاب خارج میشود کمک میکند.
متغیرهای حرارتی از سوئیچ کردن حسگرهای قابل مشاهده و مادون قرمز پشتیبانی میکنند تا در شرایط نوری مختلف ادراک را گسترش دهند.
کنترلکننده پرواز هوش مصنوعی دادههای ردیابی را پردازش کرده و به هماهنگی ردیابی خودکار با کنترل دستی کمک میکند.
گزینههای مدل را به سرعت مقایسه کنید تا پیکربندی دوربین و دامنه شناسایی را با ساخت خود مطابقت دهید.
مشخصات دقیق دوربین شامل گزینههای لنز نور مرئی و پارامترهای تصویربرداری حرارتی در صورت لزوم است.
هر کیت شامل ماژول VisionCube، پایه دوربین، کابل اتصال و سختافزار نصب است.
