ویولنسل بازوی رباتیک Fashionstar Starai با ۷ درجه آزادی & کیت ویولن، LeRobot با صورت در آغوش گیرنده & سازگار با ROS2، وزن خالص ۷۵۰ گرم، شعاع دسترسی ۶۷۰ میلی‌متر

Name: ویولنسل بازوی رباتیک Fashionstar Starai با ۷ درجه آزادی & کیت ویولن، LeRobot با صورت در آغوش گیرنده & سازگار با ROS2، وزن خالص ۷۵۰ گرم، شعاع دسترسی ۶۷۰ میلیمتر
Brand: Fashionstar
SKU: 114090080
Price: 2499.00 USD
Availability: InStock

ویولنسل بازوی رباتیک Fashionstar Starai با ۷ درجه آزادی & کیت ویولن، LeRobot با صورت در آغوش گیرنده & سازگار با ROS2، وزن خالص ۷۵۰ گرم، شعاع دسترسی ۶۷۰ میلی‌متر

Fashionstar

$2,499.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

نمای کلی

ویولنسل ربات بازویی Fashionstar Starai با ۷ درجه آزادی عمل، یک کیت بازوی رباتیک از پیش مونتاژ شده مبتنی بر سروو موتور است که برای یادگیری از ابتدا تا انتها و انجام وظایف گرفتن در دنیای واقعی طراحی شده است. این کیت شامل یک ویولن بازویی رهبر برای نمایش انسانی و یک ویولنسل بازویی پیرو برای یادگیری است که دقت موقعیتی بالایی را ارائه می‌دهد. این کیت با LeRobot Hugging Face و ROS2 برای جمع‌آوری داده‌ها، آموزش و کنترل سازگار است.

ویژگی‌های کلیدی

از پیش مونتاژ شده: کیت بازوی رباتیک آماده استفاده با ۷ درجه آزادی شامل یک بازوی رهبر (ویولن) و یک بازوی پیرو (ویولنسل).
قابلیت انجام وظایف در دنیای واقعی: می‌تواند برای وظایف گرفتن اشیاء استفاده شود؛ وزن قابل حمل 300 گرم و شعاع دسترسی 470 میلی‌متر پشتیبانی می‌شود. برای مشاهده رتبه‌بندی کامل به مشخصات مراجعه کنید.
سیستم تعلیق خودنگهدار/دکمه شناور: جبران گرانش را شبیه‌سازی می‌کند تا بازو بتواند از طریق یک دکمه در هر موقعیتی شناور بماند و آن را حفظ کند و جمع‌آوری داده‌ها را آسان‌تر کند.
سازگار با چارچوب LeRobot: SDK تحت چارچوب Hugging Face LeRobot برای جمع‌آوری و آموزش آسان‌تر داده‌ها.
پشتیبانی از ROS2، MoveIt2 و Isaac Sim: انتشار/اشتراک موضوعات و کنترل از طریق ROS2، سینماتیک معکوس با MoveIt2 و شبیه‌سازی در Isaac Sim.
کیت توسعه نرم‌افزار متن‌باز: توسعه پایتون و سی‌پلاس‌پلاس پشتیبانی می‌شود.

یادداشت‌ها

آداپتور برق شامل نمی‌شود.
به یک آداپتور برق ۱۲ ولت ۱۰ آمپر با کانکتور XT30 یا سیم‌های آزاد برای ترمینال‌های پیچی، و یک منبع تغذیه ۳۰۰ واتی با کانکتور XT60 نیاز دارد.

مشخصات

پارامتر	ویولنسل پیرو آرم	ویولن لیدر آرم
ولتاژ نامی	۱۲ ولت	۱۲ ولت
دمای عملیاتی	-10℃~60℃	-10℃~60℃
قدرت	۳۰۰ وات	۱۲۰ وات
درجات آزادی	۶+۱	۶+۱
بار مفید کاری	۷۵۰ گرم (با ۷۰٪ دسترسی)	ناموجود
رسیدن	۶۷۰ میلی‌متر	۴۷۰ میلی‌متر
دهانه	۱۳۴۰ میلی‌متر	۹۴۰ میلی‌متر
سرووها	RX18-U100H-M x3 RX8-U50H-M x3 یک عدد RX8-U51H-M	دو عدد RX8-U50H-M RA8-U25H-M x4 ۱ عدد RA8-U26H-M

برای اطلاعات بیشتر، لطفا به دیتاشیت مراجعه کنید.

چه چیزهایی شامل می‌شود؟

ویولن لیدر آرم	x1
ویولنسل پیرو آرم	x1
مکعب‌ها	x4
آچار آلن	x1
پیچ‌ها	x2
گیره‌ها	x2

کاربردها

یادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی با استفاده از چارچوب LeRobot
جمع‌آوری کامل داده‌ها، آموزش، استقرار و گردش کار شبیه‌سازی. در دستگاه‌های NVIDIA Jetson edge، آموزش وظایف سفارشیِ گرفتن و گذاشتن، آسان است.

آموزش‌ها: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab