کیت بازوی ربات Fashionstar Starai با ۷ درجه آزادی (ویولا) & ویولن)، سازگار با Hugging Face LeRobot، ROS2/MoveIt2/Isaac Sim

نمای کلی

کیت بازوی رباتیک Fashionstar Starai با ۷ درجه آزادی (ویولا) & Violin) یک بازوی رباتیک از پیش مونتاژ شده مبتنی بر سروو موتور است که برای یادگیری از ابتدا تا انتها طراحی شده است. این کیت شامل یک بازوی رهبر (Violin) برای نمایش انسان و یک بازوی پیرو (Viola) برای یادگیری و اجرا است. این کیت از چارچوب Hugging Face LeRobot و ROS2 پشتیبانی می‌کند و امکان انجام وظایف گرفتن اشیا در دنیای واقعی را با دقت موقعیتی عالی فراهم می‌کند. توجه: آداپتورهای برق شامل نمی‌شوند و کیت به دو آداپتور برق 12V10A با کانکتور XT30 یا سیم‌های شل برای ترمینال‌های پیچی نیاز دارد.

ویژگی‌های کلیدی

• کیت بازوی رباتیک 7 درجه آزادی از پیش مونتاژ شده با بازوهای رهبر و پیرو برای نمایش و یادگیری.
• قابلیت انجام وظایف در دنیای واقعی: وزن مفید 300 گرم (با دسترسی 70٪) و شعاع دسترسی 470 میلی‌متر.
• سیستم تعلیق خودنگهدار: بازوها می‌توانند پس از فشار دادن دکمه، موقعیت خود را حفظ کنند تا جمع‌آوری داده‌ها آسان‌تر شود.
• سازگار با چارچوب LeRobot: SDK تحت Hugging Face LeRobot برای جمع‌آوری و آموزش ساده داده‌ها.
• پشتیبانی از ROS2، MoveIt2 و Isaac Sim: مباحث ROS2 برای کنترل و داده، MoveIt2 برای سینماتیک معکوس، شبیه‌سازی در Isaac Sim.
• کیت توسعه نرم‌افزار متن‌باز: توسعه پایتون و سی‌پلاس‌پلاس پشتیبانی می‌شود.
• شناور شدن با دکمه: جبران گرانش را برای شناور شدن در هر موقعیتی از طریق یک دکمه شبیه‌سازی می‌کند.

مشخصات

چه چیزهایی شامل می‌شود؟

• بازوی رهبر x1
• بازوی پیرو x1
• مکعب‌های x4
• آچار آلن x1
• پیچ x2
• گیره x2
• آداپتور برق: ندارد (نیاز به آداپتورهای برق ۱۲ ولت ۱۰ آمپر با دو کانکتور XT30 یا سیم‌های شل برای ترمینال‌های پیچی دارد)

کاربردها

یادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی با جمع‌آوری کامل داده‌ها، آموزش، استقرار و شبیه‌سازی از طریق چارچوب LeRobot. در دستگاه‌های Nvidia Jetson edge، آموزش بازوهای رباتیک سفارشی برای گرفتن و قرار دادن اشیاء به سرعت انجام می‌شود. آموزش: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab.

نمای کلی سخت‌افزار