بررسی
ویژگیهای کلیدی
- انکودر کدگذاری مغناطیسی 12 بیتی
- گیربکس دندانه فولادی با دقت بالا (نسبت کاهش 1:290)
- محور خروجی 15T
- زاویه چرخش: 180° (600US~2400US)؛ زاویه محدودیت نهادی: 200°
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات فنی
| پارامتر | AP-1112-C001 | AP-1812-C001 | AP-2224-C001 |
|---|---|---|---|
| ولتاژ عملیاتی | 9-14V (مقدار معمول 12V) | 9-14V (مقدار معمول 12V) | 16-28V (مقدار معمول 24V) |
| نوع انکودر | کدگذاری مغناطیسی 12 بیتی | کدگذاری مغناطیسی 12 بیتی | کدگذاری مغناطیسی 12 بیتی |
| Output Shaft | 15T | 15T | 15T |
| Kt Constant | 12.۳۶کیلوگرم.سانتیمتر/آمپر | ۲۰.۲۲کیلوگرم.سانتیمتر/آمپر | ۳۳.۸کیلوگرم.سانتیمتر/آمپر |
| جریان بیبار | ۵۰میلیآمپر | ۵۰میلیآمپر | ۳۰میلیآمپر |
| جریان بدون بار | ۵۰۰میلیآمپر | ۴۰۰میلیآمپر | ۳۰۰میلیآمپر |
| نوع دنده | دندانهای فولادی با دقت بالا (نسبت کاهش ۱:۲۹۰) | دندانهای فولادی با دقت بالا (نسبت کاهش ۱:۲۹۰) | دندانهای فولادی با دقت بالا (نسبت کاهش ۱:۲۹۰) |
| سرعت بدون بار | ۰.۲۲۷ثانیه/۶۰درجه ۴۴RPM@۱۲V | ۰.۲۵ثانیه/۶۰درجه ۴۰RPM@۱۲V | ۰.۲۲۲ثانیه/۶۰درجه ۴۵RPM@۱۲V |
| دقت حسگر موقعیت | ۰.۱۰°(۱۸۰°/۱۸۰۰) | ۰.۱۰°(۱۸۰°/۱۸۰۰) | ۰.۱۰°(۱۸۰°/۱۸۰۰) |
| بار نامی | ۳۵کیلوگرم.سانتیمتر@۱۲V | ۶۰کیلوگرم.سانتیمتر@۱۲V | ۷۰کیلوگرم.cm@12V |
| جریان نامی | 2900mA | 2900mA | 2000mA |
| گشتاور روتور قفل شده | 110kg.cm@12V | 180kg.cm@12V | 220kg.cm@24V |
| زاویه چرخش | 180°(600US~2400US) | 180°(600US~2400US) | 180°(600US~2400US) |
| زاویه محدودیت نهادی | 200° | 200° | 200° |
برای پشتیبانی از ادغام یا انتخاب مدل، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top.
راهنماها
