برنامه‌ریز دیباگ سروو Feetech FE-URT-2، مبدل USB Type-C به TTL/RS485 باس با CH343P

بررسی اجمالی

Feetech FE-URT-2 یک برنامه‌نویس دیباگ سروو / آداپتور USB bus است که برای سرووهای سری FEETECH طراحی شده و ارتباط USB نوع C به TTL و RS485 bus را برای تنظیم پارامترها و دیباگ فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• سخت‌افزار به‌روز شده URT-2 برای بهبود سازگاری و راحتی عملیاتی.
• رابط USB به‌روز شده: پورت USB سنتی به یک رابط نوع C به‌روز شده برای سازگاری گسترده با کابل‌ها.
• مشخصات ترمینال بهینه‌سازی شده: ترمینال 4 پین 5264 با ترمینال 4 پین XH جایگزین شده است؛ ترمینال XH با ترمینال‌های 5264 سازگاری معکوس دارد.
• منطق منبع تغذیه به‌روز شده:
  • سرووهای سیگنال TTL: سازگار با منبع تغذیه 4.8V–12V.
  • سرووهای سیگنال RS485: سازگار با منبع تغذیه 12V–24V.
  • ولتاژ منبع تغذیه باید مطابق با ولتاژ معمول مشخص شده در برگه داده‌های سروو باشد.
• اتصال قدرت بهبود یافته: پشتیبانی از اتصال مستقیم USB 5V به رابط سروو، که امکان تنظیم پارامترها بدون منبع تغذیه خارجی را فراهم می‌کند.
• چیپ USB به CH343P به‌روزرسانی شده است تا سرعت ارتباط، سازگاری سیستم و ثبات بهبود یابد.
• عملکردها/برچسب‌های برد نشان داده شده: رابط Type-C، رابط UART، سوئیچ انتخاب سطح سیگنال سریال، چیپ CH343، ترمینال پین XH4، رابط سروو سری SCS و علامت‌گذاری قطبیت ترمینال قدرت (قطب‌های مثبت/منفی).

مشخصات

یادداشت‌های نمودار ابعاد (میلی‌متر)

• 55.8 میلی‌متر
• 39 میلی‌متر
• 37.6 میلی‌متر
• 48.5 میلی‌متر
• قطر سوراخ نصب: 3 میلی‌متر
• اتصالات & یادداشت‌ها

  اتصال URT-2 به TTL

  • فقط یک حالت را انتخاب کنید.
  • نوع-C را به کامپیوتر متصل کنید (کنترل شده از طریق نرم‌افزار تنظیم FD).
  • منبع تغذیه خارجی: 4.8–12V DC (برای سری TTL، منبع تغذیه خارجی مورد نیاز است).
  • یادداشت‌ها:
    • اگر MCU قبلاً به PC متصل است، دوباره پورت USB URT-2 را متصل نکنید.
    • نقشه‌کشی برای Arduino / STM32: TX-TX، RX-RX، V-V، G-G-G.
  • تعریف رابط: G (1)، V (2)، S (3).

  اتصال URT-2 به RS485

  • فقط یک حالت را انتخاب کنید.
  • Type-C را به PC متصل کنید (کنترل شده از طریق نرم‌افزار تنظیم FD).
  • منبع تغذیه خارجی: 12–24V DC (نباید از 25V بیشتر شود؛ برای سری RS485، منبع تغذیه خارجی لازم است).
  • یادداشت‌ها:
    • اگر MCU قبلاً به PC متصل است، دوباره پورت USB URT-2 را متصل نکنید.
    • نقشه‌کشی برای Arduino / STM32: TX-TX، RX-RX، V-V، G-G-G.
  • تعریف رابط: G (1)، V (2)، B (3)، A (4).

  دستورالعمل‌ها & هشدارها برای سری سروو FEETECH

  1. سرووهای PWM

  سرووهای استاندارد R/C با عملکردهای ساده.در دسترس در نسخه‌های 180°/300°/360° قابل کنترل، چرخش مداوم، بازخورد ولتاژ آنالوگ و نسخه‌های محافظت.

  2. سری سرو SCS

  از بازخورد و محافظت برای موقعیت، سرعت، دما، ولتاژ، جریان (مدل‌های انتخابی)، نسبت بار و غیره پشتیبانی می‌کند. همچنین شامل محدودیت زاویه، حالت موتور باز، و غیره است.

  3. سری STS / SMS

  سری SMS شامل مدل‌های SMCL و SMBL است. بر اساس عملکردهای SCS، اضافه شده: کنترل راه‌اندازی سرعت، زاویه قابل کنترل 360°، حالت موتور بسته، حالت گام، تنظیم میانه با یک لمس. بیشتر مدل‌ها دارای بدنه CNC با دقت بالا، دنده‌های فولادی و موتورها بدون برس برای عمر طولانی‌تر، دقت بالاتر و عملکرد پایدارتر هستند.

  4. پروتکل ارتباطی & سطح

  SCS / STS: سطح TTL، پروتکل FEETECH. SMS: سطح RS485، از پروتکل FEETECH و Modbus-RTU پشتیبانی می‌کند. Modbus-RTU به طور گسترده‌ای در برنامه‌های PLC صنعتی استفاده می‌شود.به "شروع کار - نسخه پروتکل MB" برای آموزش‌ها مراجعه کنید.

  5. راهنمای کنترل MCU

  از پروتکل FEETECH با آداپتور URT-2 استفاده کنید. یک شناسه منحصر به فرد اختصاص دهید و قبل از اتصال سری، نرخ باود یکسانی تنظیم کنید. STS و SMS می‌توانند به صورت سری ترکیب شوند. اتصال SCS به صورت سری با STS/SMS توصیه نمی‌شود.

  6. قوانین سیم‌کشی سروو TTL

  سرووهای TTL از ارتباط دوطرفه با یک باس استفاده می‌کنند. باید از طریق آداپتور URT-1 متصل شوند: MCU TX → آداپتور TX، RX → RX، V → V، G → G.

  7. نرخ باود پیش‌فرض & قدرت

  SCS / STS: پیش‌فرض 1000000 bps. SMS: پیش‌فرض 115200 bps. هنگام استفاده از URT-1 با PC، باید قدرت از همان سمت ترمینال تأمین شود، مطابق با ولتاژ دیتاشیت سروو.

  8. انتخاب منبع تغذیه

  قدرت را بر اساس جریان استال و ولتاژ از دیتاشیت محاسبه کنید، که در تعداد سرووهای متصل به صورت سری ضرب می‌شود. اگر تحت بار عادی است، از جریان نامی × ولتاژ برای برآورد قدرت استفاده کنید.

  9. دستورالعمل‌های برد دیباگ URT-2

  URT-2 یک آداپتور جهانی برای سرووهای سری FEETECH است. برخی از سرووهای STS 12V باید از ورودی DC 6V–9V استفاده کنند، نه 8V–24V. قبل از دیباگ کردن، براکت‌های سروو را بردارید تا از آسیب دیدن یا گیر کردن پین‌ها جلوگیری شود.

  کاربردها

  • تنظیم و دیباگ پارامترهای سروو سری FEETECH (TTL و RS485).
  • ارتباط PC به سروو از طریق USB Type-C.
  • نمونه‌های ادغام MCU که برای سیم‌کشی Arduino / STM32 ارجاع داده شده‌اند.

  برای پشتیبانی پیش‌فروش و فنی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top.

  جزئیات

  

  برد رابط Feetech FE-URT-2 یک اتصال USB-C را با ترمینال‌های باس TTL/RS485 و هدرهای پلاگ برای سیم‌کشی آسان سروو ترکیب می‌کند.

  

  برد آداپتور Feetech FE-URT-2 از یک پورت USB-C با کانکتورهای باس TTL-BUS و RS485-BUS برای سیم‌کشی آسان ارتباط سروو استفاده می‌کند.

  

  آداپتور سرو FE-URT-2 ترمینال‌های پیچ‌دار TTL و RS485 جداگانه‌ای را فراهم می‌کند و می‌تواند رابط سرو را به‌طور مستقیم از 5V USB برای تنظیمات راحت پارامترها تغذیه کند.

  

  برد رابط Feetech URT-2 شامل یک پورت USB، هدر پین و ترمینال‌های پیچ‌دار TTL-BUS/RS485-BUS با برچسب برای سیم‌کشی آسان سرو باس است.

  

  Feetech FE-URT-2 از یک اتصال USB-C به همراه ورودی‌های قدرت UART و ترمینال بلاک برای ساده‌سازی سیم‌کشی و راه‌اندازی سرو استفاده می‌کند.

  

  برد FE-URT-2 اتصال USB Type‑C و UART را با ترمینال‌هایی برای سیم‌کشی و اتصالات قدرت سرو TTL و RS485 فراهم می‌کند.

  

  یادداشت‌های راه‌اندازی سرو FEETECH شامل PWM و سری‌های سرو سریال، سطوح ارتباطی، نرخ‌های پیش‌فرض baud، قوانین سیم‌کشی و راهنمای اشکال‌زدایی URT-2 است.

  Related Collections

  • Servos Feetech
  • موتورهای سروو
  • TTL Servos
  • لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین