موتور سروو FEETECH FT1000 بدون برس 24 ولت، گشتاور 1000 کیلوگرم.سانتی‌متر، 180 درجه PWM، مدل FT-1000-C001، چرخ‌دنده فولادی، بدنه آلومینیومی

بررسی اجمالی

موتور سروو FEETECH FT1000 (مدل FT-1000-C001) یک عملگر بدون برس با ولتاژ 24V و گشتاور بالا است که برای کنترل دقیق حرکت طراحی شده است. این موتور تا 1000kg.cm گشتاور استال اوج در 24V با حرکت 180±5° تحت مدولاسیون عرض پالس استاندارد (PWM) ارائه می‌دهد. یک سیستم دنده فولادی (1/390)، بلبرینگ‌ها و یک بدنه آلومینیومی دوام را فراهم می‌کنند، در حالی که یک سیستم کنترل مقایسه‌گر دیجیتال اطمینان از موقعیت‌یابی پاسخگو را تضمین می‌کند. دامنه ولتاژ عملیاتی 16–28V با جریان‌های کم در حالت بیکار و بدون بار است، که FEETECH FT1000 را برای رباتیک و پلتفرم‌های متحرک مناسب می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

• 24V 1000kg.سرعت سروو 180 درجه؛ مدل: FT-1000-C001
• موتور بدون برس با کنترل مقایسه‌گر دیجیتال
• سیگنال فرمان PWM؛ دامنه عرض پالس 500~2500 میکروثانیه؛ موقعیت توقف 1500 میکروثانیه
• درجه حرکت: 180±5° (در 500→2500 میکروثانیه)؛ جهت چرخش: ساعت‌گرد (1500→2000 میکروثانیه)
• سرعت بدون بار: 0.588 ثانیه/60° (17RPM)@24V
• گشتاور حداکثر توقف: 1000 کیلوگرم.سانتی‌متر@24V؛ گشتاور نامی: 333 کیلوگرم.سانتی‌متر@24V
• جریان توقف: 9.8A@24V؛ جریان در حال اجرا (در حالت بدون بار): 300mA@24V؛ جریان بی‌بار (در حالت توقف): 25mA@24V
• چرخ دنده‌های فولادی، نسبت دنده 1/390؛ بلبرینگ‌ها؛ بدنه آلومینیومی
• اسپیلن چرخ دنده هورن: گرد (12mm)؛ سیم اتصال: 43±1CM
• اندازه: A: 100mm، B: 51mm، C: 90.9mm; وزن: 1000g±5g
• دامنه ولتاژ عملیاتی: 16–28V
• عرض ناحیه مرده: ≤4 μ sec
• زاویه محدود: بدون محدودیت
• دامنه دمای عملیاتی: -40℃～60℃; دامنه دمای ذخیره‌سازی: -40℃～80℃

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• دست‌های رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• FT1000-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT1000-C001_Product_structure_diagram.pdf
• مشخصات ارتباط سریالی SC-0090-C001

جزئیات