موتور سروو FEETECH FT2304M، دیجیتال بدون هسته، 6 ولت 3.0 کیلوگرم.سانتی‌متر، زاویه حرکت 120 درجه، دنده فلزی، ولتاژ 3.5 تا 8.4 ولت، سرعت 0.08 ثانیه/60 درجه در 6 ولت

Overview

موتور سرو FEETECH FT2304M یک سرو دیجیتال بدون هسته جمع و جور است که برای کنترل دقیق موقعیت در رباتیک و سیستم‌های جاسازی شده طراحی شده است. این موتور با یک بدنه PA+آلومینیومی و یک سیستم دنده فلزی و بلبرینگ‌ها ترکیب شده است و حرکتی نرم، دامنه عملیاتی وسیع 3.5V-8.4V، سرعت بدون بار سریع 0.08 ثانیه/60°@6V و حداکثر گشتاور ایست 3.2kg.cm را ارائه می‌دهد. این سرو با تغییر عرض پالس کنترل می‌شود و 120° درجه حرکت را در 800→2200 میکروثانیه با یک نوار مرده ≤4 میکروثانیه و موقعیت توقف 1500 میکروثانیه فراهم می‌کند. دنده هورن 15T/3.9mm و نسبت دنده 1/293 باعث می‌شود که FEETECH FT2304M برای ساخت‌های محدود فضایی که به حرکتی قابل اعتماد و تکرارپذیر نیاز دارند، مناسب باشد.

ویژگی‌های کلیدی

• تقویت‌کننده مقایسه دیجیتال با سیگنال فرمان تغییر عرض پالس
• موتور بدون هسته، دنده‌های فلزی، بلبرینگ‌ها، بدنه PA+آلومینیوم
• دامنه ولتاژ عملیاتی: 3.5V-8.4V؛ جریان بی‌بار (در حالت توقف): 10MA@6V
• سرعت: 0.08sec/60°@6V (بدون بار); جریان در حال کار (در حالت بدون بار): 60mA@6V
• گشتاور: گشتاور حداکثر 3.2kg.cm@6V; گشتاور نامی 1.0kg.cm@6V
• دامنه کنترل: 120° (در 800→2200 μ sec); موقعیت توقف: 1500 μ sec; عرض ناحیه مرده: ≤4 μ sec
• جهت چرخش: خلاف عقربه‌های ساعت (1500→2000 μ sec); زاویه محدود: بدون محدودیت
• جمع و جور و سبک: اندازه A: 23.5mm B: 8mm C: 23.4mm; وزن 11±1g; سیم اتصال 18CM
• دنده هورن: 15T/3.9mm; نسبت دنده: 1/293
• درجه حرارت: ذخیره‌سازی -30℃～80℃; کارکرد -20℃～60℃

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• دست‌های رباتیک
• اسکلت‌ خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• FT2304M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT2304M-C001_Product_structure_diagram.pdf
• مشخصات ارتباط سریال SC-0090-C001 (PDF)

جزئیات