موتور سروو FEETECH FT3325M، دیجیتال PWM، زاویه ۲۵۰ درجه، ولتاژ ۶ تا ۸.۴ ولت، گیربکس فلزی، ۹.۵ کیلوگرم‌سانتی‌متر در ۸.۴ ولت، بلبرینگ، بدنه آلومینیومی

مرور کلی

موتور سروو دیجیتال FEETECH FT3325M یک سروو PWM با زاویه 250° است که برای عملگرهای دقیق در رباتیک و سیستم‌های مکاترونیک طراحی شده است. این موتور دارای دنده‌های فلزی، بلبرینگ‌ها و یک بدنه آلومینیومی برای دوام و عملکرد روان است. با ولتاژ کاری 6–8.4V، گشتاور حداکثر 9.5kg.cm @8.4V و سرعت بدون بار سریع 0.095sec/60degree (105RPM) @8.4V را ارائه می‌دهد. کنترل آن از طریق مدولاسیون عرض پالس با یک تقویت‌کننده مقایسه دیجیتال انجام می‌شود که از دامنه 500~2500 μ sec و موقعیت توقف 1500 μ sec پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• زاویه کارکرد: 250° (در 500→2500μsec)
• دامنه ولتاژ کاری: 6–8.4V
• گشتاور حداکثر: 9.5kg.cm @8.4V; گشتاور نامی: 3.1kg.cm @8.4V
• سرعت بدون بار: 0.095sec/60degree (105RPM) @8.4V
• جریان بی‌بار (در حالت توقف): 6mA; جریان حداکثر: 1200mA @8.4V; جریان کارکرد (در حالت بدون بار): 150mA @8.4V
• کنترل مدولاسیون عرض پالس؛ نوع تقویت‌کننده: مقایسه‌گر دیجیتال
• دامنه عرض پالس: 500~2500 میکروثانیه؛ موقعیت توقف: 1500 میکروثانیه
• جهت چرخش: خلاف عقربه‌های ساعت (1500→2000 میکروثانیه)
• چرخ دنده فلزی، بلبرینگ‌ها، کیس آلومینیومی
• اسپلاین چرخ دنده بوق: 25T/4.95mm
• سیم کانکتور: 25CM
• دامنه دمای عملیاتی: -15℃～70℃؛ دامنه دمای ذخیره‌سازی: -30℃～80℃
• زاویه محدودیت: بدون محدودیت
• نوع موتور: موتور هسته‌ای
• ابعاد جمع و جور: A: 30mm B: 10mm C: 35.7mm؛ وزن: 28.5± 1g

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• دست‌های رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• FT3325M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT3325M_Product_structure_diagram.pdf
• ارتباط سریال SC-0090-C001 Specification.pdf

جزئیات