موتور سروو FEETECH FT5118M، ولتاژ ۴ تا ۸.۴ ولت، چرخ‌دنده فولادی، بلبرینگ، شفت ۲۵T/۵.۹ میلی‌متر، گشتاور اوج ۱۷.۵ کیلوگرم‌سانتی‌متر در ۶ ولت

Overview

موتور سروو دیجیتال FEETECH FT5118M برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور با ولتاژ 4-8.4V کار می‌کند، از یک سیستم دنده فولادی با بلبرینگ استفاده می‌کند و دارای یک spline خروجی 25T/5.9mm است. این واحد از یک درجه عملکرد وسیع 280° (در 500→2500μsec) با رفتار چرخش خلاف عقربه‌های ساعت (1500 →2000 μsec) پشتیبانی می‌کند. در 6V، سرعت بدون بار 0.167sec/60°، گشتاور نامی 6kg.cm و حداکثر گشتاور استال 17.5kg.cm را با جریان استال 2.1A ارائه می‌دهد. بدنه PA+Fiberglass، نوع زنگ پلاستیکی/POM و سیم کانکتور 30CM ادغام قوی در ساخت‌های فشرده را فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• دامنه ولتاژ عملیاتی: 4-8.4V
• دنده‌های فولادی و بلبرینگ‌ها
• Spline دنده زنگ: 25T/5.9mm؛ نوع زنگ: پلاستیکی، POM
• بدنه: PA+Fiberglass؛ موتور: موتور هسته
• درجه عملکرد: 280° (در 500→2500μsec)؛ زاویه محدود: بدون محدودیت
• سرعت بدون بار: 0.167sec/60°@6V
• گشتاور نامی: 6kg.html cm@6V; گشتاور حداکثر: 17.5kg.cm@6V
• جریان استراحت: 2.1A@6V; جریان بیکار: 6mA@6V; جریان در حال کار (بدون بار): 150mA @6V
• اندازه: A：40.1mm B：20.1mm C：38.9mm; وزن: 65± 1g
• سیم کانکتور: 30CM; پشتیبانی از برد دیباگ سوئیچینگ دو حالته: FRS
• دمای ذخیره‌سازی: -30℃～80℃; دمای کار: -15℃～70℃

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• دست‌های رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• FT5118M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT5118M_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

جزئیات