موتور سروو FEETECH FT5420M، دیجیتال بدون هسته با دنده فولادی، زاویه ۱۸۰ درجه، گشتاور ۲۲.۵ کیلوگرم‌سانتی‌متر در ۸.۴ ولت، سرعت ۰.۰۹۵ ثانیه/۶۰ درجه

مروری بر محصول

موتور سروو FEETECH FT5420M (مدل FT5420M-C001) یک موتور دیجیتال بدون هسته با دنده فولادی 180 درجه است که برای کنترل دقیق موقعیت طراحی شده است. این موتور دارای یک بدنه آلومینیومی، بلبرینگ‌ها و یک دنده هورن 25T(4.86) است. با ولتاژ کاری 4V-12V، این موتور در ولتاژ 8.4V، گشتاور استاتیک اوج 22.5kg.cm را با سرعت بدون بار 0.095 ثانیه/60°@8.4V ارائه می‌دهد. سیستم کنترل مقایسه‌گر دیجیتال با دامنه عرض پالس 500~2500 میکروثانیه، حرکت 180°± 5° را با بند مرده ≤4 میکروثانیه فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• زاویه محدود 180 درجه؛ درجه عملکرد 180°± 5° (در 500→2500μsec)
• سیستم دنده فولادی با بلبرینگ؛ بدنه آلومینیومی برای دوام
• موتور بدون هسته؛ سیستم کنترل مقایسه‌گر دیجیتال
• دامنه عرض پالس 500~2500 μ sec؛ موقعیت توقف 1500 μ sec؛ عرض ناحیه مرده ≤4 μ sec
• جهت چرخش: خلاف عقربه‌های ساعت (1500→2000 μ sec)
• دامنه ولتاژ عملیاتی 4V-12V؛ دمای ذخیره‌سازی -30℃～80℃؛ دمای عملیاتی -20℃～60℃
• اندازه جمع و جور A: 40.6mm B: 20mm C: 26.6mm؛ وزن 60.6± 1g؛ سیم اتصال 30CM
• عملکرد در 8.4V: 0.095sec/60° سرعت بدون بار؛ 22.5kg.cm گشتاور حداکثر؛ 7.5kg.cm گشتاور نامی
• معیارهای جریان در 8.4V: بیکار 6MA؛ در حال اجرا (بدون بار) 380mA؛ توقف 2.95A
• حفاظت الکترونیکی: توقف 8 ثانیه

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• دست‌های رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• FT5420M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT5420M-C001_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

جزئیات