موتور سروو FEETECH FT6365، ولتاژ ۷.۴ ولت، گشتاور ۶۵ کیلوگرم‌سانتی‌متر، انکودر مغناطیسی ۳۶۰ درجه، چرخ‌دنده فولادی، PWM ۴.۸–۸.۴ ولت، بدنه آلومینیومی

مروری بر محصول

موتور سروو FEETECH FT6365 (مدل FT-6365-C001) یک سروو دیجیتال با گیربکس فولادی و انکودر مغناطیسی 360° است که برای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور با ولتاژ 4.8–8.4V و مدولاسیون عرض پالس (PWM) کار می‌کند و دارای دامنه کنترل 500~2500 میکروثانیه و بدون محدودیت مکانیکی زاویه است. این سروو از گیربکس‌های فولادی، بلبرینگ‌ها و یک بدنه آلومینیومی استفاده می‌کند. سرعت بدون بار 0.227 ثانیه/60° (44RPM)@7.4V است؛ گشتاور حداکثر 65kg.cm@7.4V and گشتاور نامی 21.5kg.cm@7.4V. Elec حفاظت در برابر توقف الکترونیکی (4 ثانیه) و حفاظت دما (>70°C) در آن یکپارچه شده است.

ویژگی‌های کلیدی

• دامنه ولتاژ عملیاتی: 4.8-8.4V؛ کنترل PWM 500~2500 میکروثانیه؛ موقعیت توقف 1500 میکروثانیه
• درجه چرخش: 360° بدون زاویه محدود؛ جهت چرخش: خلاف عقربه‌های ساعت (1500→2500 میکروثانیه)
• گشتاور حداکثر: 65kg.cm@7.4V؛ گشتاور نامی: 21.5kg.cm@7.4V؛ جریان توقف: 10.2A@7.4V
• سرعت بدون بار: 0.227 ثانیه/60° (44RPM)@7.4V؛ جریان بی‌بار (در حالت توقف): 30MA@7.4V; جریان کار (در حالت بدون بار): 300mA@7.4V
• سیستم دنده فولادی، بلبرینگ‌ها، بدنه آلومینیومی؛ دندانه چرخ دنده: 15T/7.6mm; نسبت دنده: 1/305
• دامنه دمای عملیاتی: -20℃～60℃; دامنه دمای ذخیره‌سازی: -30℃～80℃
• سیم کانکتور: 23CM; موتور هسته‌ای; حفاظت از توقف الکترونیکی 4 ثانیه; حفاظت دما >70°C

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• دست‌های رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• ارتباط سریال SC-0090-C001 Specification.pdf
• FT-6365-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT-6365-C001_Product_structure_diagram.pdf

جزئیات