موتور سروو FEETECH FT7115M، ولتاژ ۷.۴ ولت، ۱۵ کیلوگرم، چرخ‌دنده مسی، دیجیتال PWM، گشتاور اوج ۱۹.۵ کیلوگرم‌سانتی‌متر، ولتاژ ۴ تا ۸.۴ ولت، زاویه ۱۸۰ درجه

Feetech

$23.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه FT-7115-C001（6V 15KG）

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

مرور کلی

موتور سروو FEETECH FT7115M (مدل FT-7115-C001) یک موتور سروو با ولتاژ 7.4V و قدرت 15KG و زاویه 180 درجه است که برای رباتیک و کنترل حرکت طراحی شده است. این موتور دارای سیستم کنترل مقایسه دیجیتال با مدولاسیون عرض پالس، دامنه عملیاتی وسیع 4–8.4V، دنده‌های مسی با بلبرینگ، یک بدنه آلومینیومی و دنده هورن 25T/5.9mm است. در ولتاژ 7.4V، این موتور 19.5kg.cm گشتاور حداکثری و 0.161 ثانیه/60° (58RPM) سرعت بدون بار با درجه حرکت 180°± 5° را ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

موتور سروو مسی 7.4V 15KG با کنترل مقایسه دیجیتال
دامنه ولتاژ عملیاتی: 4–8.4V; کنترل PWM 500~2500 میکروثانیه (متوقف شدن در 1500 میکروثانیه)
گشتاور حداکثری: 19.5kg.cm@7.4V; گشتاور نامی: 6.5kg.cm@7.4V
سرعت بدون بار: 0.161 ثانیه/60° (58RPM)@7.4V; عرض ناحیه مرده: ≤4 میکروثانیه
مکانیکی: دنده‌های مسی، بلبرینگ‌ها، 25T/5.9mm spline، کیس آلومینیومی
محافظت: حفاظت الکترونیکی (ایست 8 ثانیه)
جهت چرخش: خلاف عقربه‌های ساعت (1500→2500 μ sec)

مشخصات

مدل	FT-7115-C001
نام محصول	سروو گیربکس مسی 180 درجه 15 کیلوگرم 7.4 ولت
دامنه دمای ذخیره‌سازی	-20℃～80℃
دامنه دمای عملکرد	-10℃～60℃
اندازه	A: 40.16mm B: 20.16mm C: 40.05mm
وزن	61.9± 1g
نوع دنده	مسی
زاویه محدود	بدون محدودیت
بلبرینگ	بلبرینگ‌های توپیت
اسپلاین دنده هورن	25T/5.9mm
نسبت دنده	1/275
جعبه	آلومینیوم
سیم اتصال	30CM
موتور	موتور اصلی
دامنه ولتاژ عملیاتی	4-8.4V
جریان بی‌بار (در حالت توقف)	6mA@7.4V
سرعت بدون بار	0.161sec/60°(58RPM)@7.4V
جریان در حال کار (در حالت بدون بار)	140mA@7.4V
گشتاور حداکثر توقف	19.5kg.cm@7.4V
گشتاور نامی	6.5kg.cm@7.4V
جریان توقف	3.5A@7.4V
سیگنال فرمان	مدولاسیون عرض پالس
نوع سیستم کنترل	مقایسه‌گر دیجیتال
دامنه عرض پالس	500~2500 میکرو ثانیه
موقعیت توقف	1500 میکرو ثانیه
درجه حرکت	180°± 5°(در 500→2500 میکرو ثانیه)
عرض ناحیه مرده	≤4 میکرو ثانیه
جهت چرخش	پادساعت‌گرد (1500→2500 میکرو ثانیه)
حفاظت الکترونیکی	ایست 8 ثانیه

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
دست‌های رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

راهنماها

جزئیات

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M servo: 15kg torque, 19.5kg·cm peak, 180° digital PWM, copper gear, operates at 4–8.4V, optimized for 7.4V.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M is a 7.4V, 15kg torque, 180° digital servo with copper gears and PWM control, ideal for high-performance robotic applications.