بررسی اجمالی
خانواده موتور سروو سری FEETECH FT83 شامل سه مدل دیجیتال PWM با گشتاور بالا—FT830BL، FT8346M و FT846BL—است که برای رباتیک و کنترل حرکت طراحی شدهاند، جایی که دوام و موقعیتیابی دقیق مورد نیاز است. هر سروو از یک سیستم دنده فولادی با بلبرینگها درون یک محفظه آلومینیومی، یک دندانه خروجی 25T/5.9mm و نسبت دنده 1/378 استفاده میکند. کنترل از طریق ورودی عرض پالس (500~2500 میکروثانیه)، موقعیت توقف در 1500 میکروثانیه و عرض مرده ≤4 میکروثانیه انجام میشود. دمای عملیاتی بین -20℃ تا 60℃ و دمای ذخیرهسازی بین -30℃ تا 80℃ است. گزینههای مدل شامل موتورها بدون برس یا بدون هسته و درجات عملکرد 180° یا 360° میباشد.
ویژگیهای کلیدی
- مدلها: FT830BL (بدون برس، 180°)، FT8346M (بدون هسته، 360°)، FT846BL (بدون برس، 180°)
- سیستم دنده فولادی، محفظه آلومینیومی، بلبرینگها؛ دندانه دنده 25T/5.9mm؛ نسبت دنده 1/378
- ولتاژ عملیاتی: 6V-7. 4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
- سرعت بدون بار (در 7.4V): 0.135ثانیه/60° (FT830BL)، 0.22ثانیه/60° (FT8346M)، 0.151ثانیه/60° (FT846BL)
- گشتاور اوج توقف (در 7.4V): 30kg.cm (FT830BL)؛ 40kg.cm (FT8346M، FT846BL)
- کنترل PWM (تغییر عرض پالس)، دامنه 500~2500 میکروثانیه، موقعیت توقف 1500 میکروثانیه، ≤4 میکروثانیه پهنای مرده
- جهت چرخش: خلاف عقربههای ساعت (1500→2000 میکروثانیه)
- سیم کانکتور: 30CM
مشخصات
| پارامتر | FT830BL | FT8346M | FT846BL |
|---|---|---|---|
| نام محصول | سروو بدون برس دیجیتال 180 درجه با بدنه فلزی و دنده فولادی | سروو بدون هسته 360 درجه با بدنه فلزی و دنده فولادی 7.4V 40kg.cm | 7.4V 40kg.html cm 180-degree Metal Case Steel Gear Brushless Servo |
| دامنه دمای ذخیرهسازی | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| دامنه دمای عملیاتی | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| اندازه | A:40mm B:20mm C: 38.95mm | A:40mm B:20mm C: 43.05mm | A:40mm B:20mm C: 38mm |
| وزن | 84.5± 1g | 91.5± 1g | 91.5± 1g |
| نوع دنده | فولاد | فولاد | فولاد |
| زاویه محدود | بدون محدودیت | بدون محدودیت | بدون محدودیت |
| بلبرینگ | بلبرینگهای توپیت | بلبرینگهای توپیت | بلبرینگهای توپیت |
| دنده هورن اسپلاین | 25T/5.9mm | 25T/5. 9mm | 25T/5.9mm |
| نسبت دنده | 1/378 | 1/378 | 1/378 |
| جعبه | آلومینیوم | آلومینیوم | آلومینیوم |
| سیم اتصال | 30CM | 30CM | 30CM |
| موتور | موتور بدون برس | موتور بدون هسته | موتور بدون برس |
| دامنه ولتاژ عملیاتی | 6V-7.4V | 4V-8.4V | 4V-8.4V |
| جریان بیبار (متوقف) | 6MA@7.4V | 6mA@7.4V | 6MA@7.4V |
| سرعت بدون بار | 0.135sec/60°@7.4V | 0.22sec/60°@7.4V | 0.151sec/60°@7.4V |
| جریان در حال اجرا (در حالت بدون بار) | 180mA@7.4V | 300mA@7.4V | 300mA@7.4V |
| گشتاور حداکثری توقف | 30kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V |
| گشتاور نامی | 10kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V |
| جریان توقف | 4.2A@7.4V | 3.1A@7.4V | 4.4A@7.4V |
| سیگنال فرمان | تغییر عرض پالس | تغییر عرض پالس | تغییر عرض پالس |
| نوع تقویتکننده | مقایسهکننده دیجیتال | مقایسهکننده دیجیتال | مقایسهکننده دیجیتال |
| دامنه عرض پالس | 500~2500 میکرو ثانیه | 500~2500 میکرو ثانیه | 500~2500 میکرو ثانیه |
| موقعیت توقف | 1500 میکرو ثانیه | 1500 میکرو ثانیه | 1500 میکرو ثانیه |
| درجه حرکت | 180°(در 500→2500 میکرو ثانیه) | 360°(در 500→2500 میکرو ثانیه) | 180° (در 500→2500 میکرو ثانیه) |
| عرض مرده | ≤4 میکرو ثانیه | ≤4 میکرو ثانیه | ≤4 میکرو ثانیه |
| جهت چرخش | در جهت خلاف عقربههای ساعت (1500→2000 میکرو ثانیه) | Counterclockwi se (1500→2000 μ sec) | حرکت خلاف عقربههای ساعت (1500→2000 میکروثانیه) |
برنامهها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
- مشخصات ارتباط سریالی SC-0090-C001 (PDF)
- FT830BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT8346M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT846BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL_Product_structure_diagram.pdf
- FT8346M_Product_structure_diagram.pdf
جزئیات




هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...