موتور سروو FEETECH FT9015M، ولتاژ ۷.۴ ولت، ۱۵ کیلوگرم.سانتی‌متر، دیجیتال بدون هسته، دنده فلزی، حرکت ۱۸۰ درجه PWM، شفت ۲۵T، بدنه آلومینیومی

مرور کلی

موتور سروو FEETECH FT9015M یک واحد دیجیتال بدون هسته جمع و جور است که برای رباتیک و برنامه‌های کنترل حرکت طراحی شده است. این موتور تا 15 کیلوگرم.سانتی‌متر گشتاور حداکثر در 7.4 ولت ارائه می‌دهد و دارای سرعت بدون بار سریع 0.117 ثانیه/60° است و از درجه حرکت 180° در عرض پالس 500→2500 میکروثانیه پشتیبانی می‌کند. یک گیربکس فلزی، بلبرینگ‌ها و یک بدنه آلومینیومی دوام و دقت را افزایش می‌دهند. این سروو از یک دندانه استاندارد 25T/5.95mm و یک سیم کانکتور 25CM استفاده می‌کند، در ولتاژ 5–8 ولت کار می‌کند و از طریق PWM با یک سیستم مقایسه دیجیتال کنترل می‌شود. (مدل: FT-9015-C001)

ویژگی‌های کلیدی

• گشتاور حداکثر: 15 کیلوگرم.سانتی‌متر @7.4V; گشتاور نامی: 3.75 کیلوگرم.سانتی‌متر @7.4V
• سرعت بدون بار: 0.117 ثانیه/60° @7.4V
• دامنه ولتاژ عملیاتی: 5–8V; جریان استاتیک: 2.1A @7.4V
• کنترل مقایسه‌گر دیجیتال؛ سیگنال فرمان: مدولاسیون عرض پالس
• دامنه عرض پالس: 500~2500 میکروثانیه؛ درجه چرخش: 180° (در 500→2500 میکروثانیه)
• عرض ناحیه مرده: ≤4 میکروثانیه؛ جهت چرخش: خلاف عقربه‌های ساعت (1500→2000 میکروثانیه)
• موتور بدون هسته با دنده‌های فلزی و بلبرینگ‌های توپ
• جعبه آلومینیومی؛ دنده بوقی: 25T/5.95mm
• اندازه A: 32mm، B: 15mm، C: 29.2mm؛ وزن: 33.1±1g
• طول سیم کانکتور: 25CM؛ زاویه محدود: بدون محدودیت

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• دست‌های رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• FT9015-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT9015_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

جزئیات

متاسفانه، به نظر می‌رسد که متن‌هایی که ارائه داده‌اید شامل اطلاعات قابل ترجمه نیستند. لطفاً متن‌های بیشتری را برای ترجمه ارائه دهید.