موتور سروو FEETECH FT90M، دنده فلزی، میکرو دیجیتال PWM، ۲.۳ کیلوگرم‌سانتی‌متر @۶ ولت، ۰.۱ ثانیه/۶۰°، ۳–۸.۴ ولت | FT90MR/FB/C012

Feetech

$19.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

خانواده موتور سروو FEETECH FT90M یک سری میکرو دیجیتال PWM سروو با دنده‌های فلزی برای رباتیک و عملگرهای جاسازی شده است. مدل‌ها شامل FT90M (استاندارد)، FT90MR (چرخش مداوم ۳۶۰°)، FT90M-FB (بازخورد آنالوگ) و FT90M-C012 (دو شافت) می‌باشند. تمامی مدل‌ها از یک سیگنال فرمان تغییر عرض پالس با یک تقویت‌کننده مقایسه دیجیتال استفاده می‌کنند و ابعاد جمع و جور و مصرف جریان پایینی دارند. برای مشاهده مشخصات کامل به پارامترهای خاص هر مدل در زیر مراجعه کنید.

ویژگی‌های کلیدی

ساختار دنده فلزی در FT90M، FT90MR، FT90M-FB و FT90M-C012.
دامنه ولتاژ عملیاتی: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 ۳–۸.۴V؛ FT90MR ۳–۶V.
سرعت بدون بار: ۰.۱ ثانیه/ ۶۰ درجه @۶V (FT90M/FT90M-FB)؛ ۱۰۰RPM @۶V (FT90MR)؛ ۰.۱ ثانیه/ ۶۰ درجه (۱۰۰RPM) @۶V (FT90M-C012).
گشتاور حداکثر توقف: تا ۲.۳kg.cm @۶V (FT90M/C012)؛ ۲.۱۵kg.cm @۶V (FT90MR/FB).
گشتاور نامی: ۰.۷۶kg.cm @۶V (FT90M/C012)؛ ۰.۷۱kg.cm @۶V (FT90MR/FB).
درجه چرخش: 280° (استاندارد/FB/دو شفت) و چرخش مداوم 360° (FT90MR).
دنده شاخکی: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). نوع شاخک: پلاستیک، POM.
جعبه فشرده: پلاستیک PC (FT90M/C012) یا ABS (FT90MR/FB). طول سیم‌های اتصال: 200mm (FT90M)، 250mm (FT90MR/FB)، 25CM (FT90M-C012).
طراحی موتور هسته؛ جریان بی‌بار به حداقل 6mA @6V؛ جریان قفل 1000mA @6V.
عرض ناحیه مرده: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).

مشخصات

پارامتر	FT90M	FT90MR	FT90M-FB	FT90M-C012
مدل	FT90M	FT90MR	FT90M-FB	FT90M-C012
نام محصول	سروو دیجیتال 6V 2.3kg.cm	سروو دیجیتال 6V 1.8kg.cm	6V 2kg.html cm Digital Servo	سروو دیجیتال دو شفت 6V 2.3kg
دامنه دمای ذخیره سازی	-30℃～80℃	-30℃～80℃	-30℃～80℃	-30℃～80℃
دامنه دمای عملیاتی	-15℃～70℃	-10℃～70℃	-15℃～70℃	-20℃～70℃
اندازه	A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm	A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm	A：23.2mm B：12mm C:25.5mm	A：23.2mm B：12.1mm C:25.25mm
وزن	13.5± 1g	12.5g	12.5g	13. 5± 1g
نوع دنده	دنده فلزی	دنده فلزی	دنده فلزی	دنده فلزی
زاویه محدودیت	بدون محدودیت	بدون محدودیت	بدون محدودیت	بدون محدودیت
بلبرینگ	خیر	بدون بلبرینگ توپ	خیر	خیر
دنده شاخکی	20T/3.95mm	20T	20T	20T/3.95mm
نوع Horn	پلاستیک، POM	پلاستیک، POM	پلاستیک، POM	پلاستیک، POM
قاب	پلاستیک PC	ABS	ABS	پلاستیک PC
سیم اتصال	200mm	250mm	250mm	25CM
موتور	موتور هسته‌ای	موتور هسته‌ای	موتور هسته‌ای	موتور هسته‌ای
دامنه ولتاژ عملیاتی	3-8.4V	3-6V	3-8.4V	3-8.4V
جریان بی‌بار (در حالت توقف)	6mA@6V	5mA-6mA	6mA@6V	6mA@6V
سرعت بدون بار	0.1sec/ 60درجه @6V	100RPM @6V	0.1sec/ 60درجه @6V	0.1sec/ 60درجه(100RPM) @6V
جریان در حال اجرا (بدون بار)	150mA@6V	150 mA@6V	150 mA@6V	150 mA@6V
گشتاور حداکثری در حالت توقف	2.3kg.cm@6V	2.15kg.cm@6V	2.15kg.cm@6V	2.3kg.cm@6V
گشتاور نامی	0.76kg.cm@6V	0.71kg.cm@6V	0.71kg.cm@6V	0.76kg.html cm@6V
جریان استراحت	1000mA@6V	1000mA@6V	1000mA@6V	1000mA@6V
سیگنال فرمان	تغییر عرض پالس	تغییر عرض پالس	تغییر عرض پالس	تغییر عرض پالس
نوع تقویت‌کننده	مقایسه‌کننده دیجیتال	مقایسه‌کننده دیجیتال	مقایسه‌کننده دیجیتال	مقایسه‌کننده دیجیتال
دامنه عرض پالس	1000~2000usec	900~2100usec	500~2500usec	1000~2000usec
موقعیت توقف	1500 μsec	1500 μsec	1500 μsec	1500 μsec
درجه حرکت	280° (در 1000→2000μsec)	چرخش مداوم 360°	280° (در 500→2500μsec)	280° (در 1000→2000 میکروثانیه)
عرض باند مرده	≤4 میکروثانیه	+/-25 میکروثانیه	≤4 میکروثانیه	≤4 میکروثانیه
جهت چرخش	پادساعت‌گرد (در 1500 →2000 میکروثانیه)	CCW (زمانی که 1500~ 2500 میکروثانیه)	CW (زمانی که 1500～500 میکروثانیه) CCW (زمانی که 1500～2500 میکروثانیه)	پادساعت‌گرد (در 1500 →2000 میکروثانیه)
ولتاژ بازخورد	/	/	900 میکروثانیه =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V	/

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اکسوسکلتون‌ها
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

راهنماها

جزئیات

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.