موتور سروو FEETECH FT955BL، بدون برس 8.4 ولت، گشتاور اوج 50 کیلوگرم.سانتی‌متر، چرخ‌دنده فولادی، بدنه آلومینیومی، شفت 25T/5.9mm

Overview

موتور سرو FEETECH FT955BL (مدل FT-955BL-C001) یک سرو دیجیتال بدون برس با ولتاژ 8.4V است که برای گشتاور بالا و کنترل دقیق PWM طراحی شده است. این موتور دارای دنده‌های فولادی، بدنه آلومینیومی و بلبرینگ‌هایی برای دوام و عملکرد روان است. گشتاور حداکثر در حالت توقف به 50kg.cm در 8.4V می‌رسد و سرعت بدون بار آن 0.119 ثانیه/60° (84RPM) در 8.4V است. سیستم کنترل از یک مقایسه‌گر دیجیتال با سیگنال فرمان PWM (500~2500 میکروثانیه) استفاده می‌کند، موقعیت توقف در 1500 میکروثانیه، درجه حرکت 1180±5° (در 500→2500 میکروثانیه) و چرخش در جهت عقربه‌های ساعت از 1500→2000 میکروثانیه است. دامنه ولتاژ عملیاتی 4–8.4V است.

ویژگی‌های کلیدی

• موتور بدون برس با سیستم دنده فولادی و بدنه آلومینیومی
• گشتاور حداکثر در حالت توقف: 50kg.cm@8.4V; گشتاور نامی: 16kg.cm@8.4V
• سرعت بدون بار: 0.119 ثانیه/60° (84RPM)@8.4V
• کنترل PWM: 500~2500 میکروثانیه؛ موقعیت توقف 1500 میکروثانیه؛ ناحیه مرده ≤4 میکروثانیه
• نوع سیستم کنترل: مقایسه‌گر دیجیتال
• درجه حرکت: 1180±5° (در 500→2500 میکروثانیه)؛ زاویه محدود: بدون محدودیت
• جهت چرخش: ساعت‌گرد (1500→2000 میکروثانیه)
• نسبت دنده: 1/451؛ دنده بوقی: 25T/5.9mm
• اندازه A: 43.7mm، B: 22.3mm، C: 39.8mm؛ وزن: 95.1± 1g
• ولتاژ عملیاتی: 4–8.4V؛ جریان بی‌بار (متوقف): 35mA@8.4V؛ جریان در حال کار (بدون بار): 360mA@8.4V
• دمای عملیاتی: -20℃～60℃؛ دمای ذخیره‌سازی: -30℃～80℃
• سیم کانکتور: 35CM؛ بلبرینگ‌ها: بلبرینگ‌های توپ

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• دست‌های رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• FT-955B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT-955B-C001_Product_structure_diagram.pdf

جزئیات