موتور سروو FEETECH FT995M (FT-995M-C001)، ولتاژ ۷.۴ ولت، ۹۵ کیلوگرم، ۱۸۰ درجه، دنده فولادی، بدنه آلومینیومی، PWM ۶–۹ ولت، شفت ۱۵T

بررسی اجمالی

موتور سرو FEETECH FT995M (مدل FT-995M-C001) یک سرو دیجیتال با گشتاور بالا و 180 درجه است که برای رباتیک و کنترل حرکت طراحی شده است. این موتور دارای دنده‌های فولادی، بدنه آلومینیومی و بلبرینگ‌ها برای دوام بیشتر است. با کارکرد بر اساس کنترل PWM (مدولاسیون عرض پالس) در محدوده 6-9 ولت، گشتاور حداکثری آن 95kg.cm در 7.4 ولت و 105kg.cm در 8.4 ولت است، با دامنه کنترل 180±5° در 500→2500 میکروثانیه. این موتور دارای دندانه‌های 15T/7.6mm، نسبت دنده 1/399 و نوار مرده دقیق ≤4 میکروثانیه است که برای موقعیت‌یابی دقیق در کاربردهایی مانند ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، چهارپایان، وسایل نقلیه AGV و ربات‌های ARU پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• گشتاور بالا: 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V peak گشتاور ایستایی
• دامنه کنترل: 180±5° در 500→2500 میکروثانیه؛ موقعیت توقف 1500 میکروثانیه
• سیستم دنده فولادی، بدنه آلومینیومی، بلبرینگ‌ها
• کنترل PWM با مقایسه‌گر دیجیتال؛ نوار مرده ≤4 میکروثانیه
• سرعت بدون بار: 0.268sec/60° (40RPM) @7.4V
• دامنه ولتاژ عملیاتی: 6-9V؛ جریان استال 9.5A@7.4V
• دندانه چرخ دنده: 15T/7.6mm؛ نسبت دنده 1/399
• ابعاد: A 65mm، B 30mm، C 48mm؛ وزن 187.5g± 1g
• دمای عملیاتی: -20℃～60℃؛ ذخیره‌سازی: -30℃～80℃
• طول سیم کانکتور: 30±0.5CM

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• دست‌های رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• FT-995M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT-995M-C001_Product_structure_diagram.pdf

جزئیات

متاسفانه، به نظر می‌رسد که متن شما شامل عناصری است که قابل ترجمه نیستند. لطفاً متن قابل ترجمه را ارائه دهید تا بتوانم به شما کمک کنم.