سروو Feetech HD-1910-C001 با دنده فلزی بدون هسته TTL، 10 kg.cm 5-8.4 ولت مناسب برای ربات میکروداک DIY
سروو Feetech HD-1910-C001 با دنده فلزی بدون هسته TTL، 10 kg.cm 5-8.4 ولت مناسب برای ربات میکروداک DIY
Feetech
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
سروو Feetech HD-1910-C001 یک سروو چرخ دنده فلزی بدون هسته جمع و جور برای مکانیزم‌های رباتیک DIY به سبک Microduck، مفاصل کوچک متحرک و سایر پروژه‌های رباتیک با فضای محدود است. این سروو از یک رابط سری TTL با یک کانکتور 3 پین، ساختار دو شفت و نقاط نصب متعدد برای ادغام عملگر جمع و جور استفاده می‌کند.
گزینه موتور ذکر شده 10 kg.cm گشتاور توقف را فراهم می‌کند و در ولتاژ 5-8.4 V کار می‌کند. قبل از ادغام سیستم، قدرت مورد نیاز، تنظیمات ارتباطی، تناسب مکانیکی، دامنه حرکت و عملکرد حرارتی واحد ارائه شده را تأیید کنید.
ویژگی‌های کلیدی
- معماری موتور بدون هسته با طراحی حفره‌ای برای بسته‌بندی مفاصل رباتیک جمع و جور
- قطار دنده فلزی
- رابط سری TTL با یک کانکتور 3 پین
- ساختار خروجی دو شفت
- 10 kg.cm گشتاور استال لیست شده برای اندازه‌گیری اولیه عملگر
- 5-8.4 ولت ولتاژ عملیاتی
- بدنه جمع و جور با نصب چند نقطه‌ای و چند سوراخ
- مناسب برای ارزیابی مکانیزم‌های ربات دوپای میکروداک و ربات‌های مفصلی
مشخصات
| مدل | HD-1910-C001 |
| نوع سروو | سروو با دنده فلزی بدون هسته |
| رابط | باس سری TTL |
| کانکتور | 3 پین |
| ساختار خروجی | دو شفت |
| گشتاور ایستایی لیست شده | 10 kg.cm |
| ولتاژ عملیاتی لیست شده | 5-8.4 V |
| ابعاد بدنه | 34 میلی‌متر x 20 میلی‌متر |
| مراجع ارتفاع بدنه اضافی | 23 میلی‌متر و 29 میلی‌متر |
| ابعاد نقشه | 30 میلی‌متر، 16 میلی‌متر، 7.5 میلی‌متر، و 4.5 میلی‌متر مراجع |
| مراجع سوراخ و خروجی نقشه | 1.6 میلی‌متر، 15.99 میلی‌متر، 12 میلی‌متر، و 1.6 میلی‌متر قطر؛ مراجع نصب 45 درجه |
کاربردها
- توسعه مکانیزم دوپای میکروداک
- مفاصل رباتیک مفصلی کوچک
- پروژه‌های رباتیک آموزشی
- نمونه‌های آزمایشگاهی رباتیک و آزمایش پیوند
- آزمایشات باس TTL چند سروو پس از تأیید پروتکل
- مطالعات حرکتی در سطح میز با استفاده از یک تنظیم تست سازگار
یادداشت‌های ادغام
- قبل از استفاده از سروو در یک ساخت میکروداک، تناسب مکانیکی، نیازهای قدرت، پروتکل، کالیبراسیون و سازگاری کنترلر را ارزیابی کنید.
- مشخصات 10 kg.cm یک عدد گشتاور توقف است، نه یک رتبه بار پیوسته. منبع تغذیه و سیم‌کشی را برای بار دینامیک واقعی اندازه‌گیری کنید.
- قبل از اتصال چندین عملگر، پروتکل دقیق بوس، پیکربندی شناسه سروو، نرخ باود و سازگاری کنترلر میزبان را تأیید کنید.
- برد آزمایش Feetech URT2 یک گزینه جداگانه است و با گزینه موتور HD-1910-C001 شامل نمی‌شود.
برای سوالات مربوط به محصول یا کمک در یکپارچه‌سازی، با خدمات مشتری تماس بگیرید در https://rcdrone.top/.
اسناد مرجع
منابع توسعه فیتک
پلتفرم توسعه میکروداک
شامل چه چیزهایی است
| گزینه انتخاب شده | محتویات بسته |
|---|---|
| موتور HD-1910-C001 | 1 x سروو بدون هسته HD-1910-C001 فیتک |
| برد آزمایش URT2 | 1 x برد آزمایش URT2 فیتک |
جزئیات
اکچوئیتور فشرده یک ساختار دو شافت، اتصال باس سری TTL و تثبیت چند نقطه‌ای را برای مفاصل رباتیک متحرک ترکیب می‌کند.
مراجع مکانیکی شامل ابعاد بدنه 34 میلی‌متر در 20 میلی‌متر، مراجع ارتفاع اضافی 23 میلی‌متر و 29 میلی‌متر، و ابعاد متعدد سوراخ‌های نصب است.