• FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V, 6kg.cm coreless servo motor with 0–360° rotation and PID control for precise, smooth performance in robotics and RC applications.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.
1 6

موتور سروو FEETECH HL-3606، دو محور TTL، ۶ ولت ۶ کیلوگرم.سانتی‌متر، بدون هسته، ۰–۳۶۰ درجه PID، نیمه‌دوطرفه (ST-3006-C001/C002)

موتور سروو FEETECH HL-3606، دو محور TTL، ۶ ولت ۶ کیلوگرم.سانتی‌متر، بدون هسته، ۰–۳۶۰ درجه PID، نیمه‌دوطرفه (ST-3006-C001/C002)

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور سروو FEETECH HL-3606 یک سروو دیجیتال با دو شافت TTL است که برای کاربردهای رباتیک و مکاترونیک طراحی شده و نیاز به اندازه جمع و جور، پاسخ موتور بدون هسته و کنترل سری دارد. این موتور از ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه با کنترل PID پشتیبانی می‌کند، کنترل موقعیت ۰–۳۶۰° (حالت ۰) را ارائه می‌دهد و بازخورد آنی برای بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان و دما فراهم می‌کند. دو نوع مختلف موجود است: ST-3006-C001 و ST-3006-C002.

ویژگی‌های کلیدی

  • سروو دیجیتال دو شفت TTL با ارتباط سری غیرهمزمان نیمه دوطرفه
  • موتور بدون هسته و سیستم دنده مس و فولاد با بلبرینگ
  • زاویه قابل کنترل ۰–۳۶۰° (حالت ۰)، به علاوه سرعت ثابت موتور (حالت ۱) و جریان ثابت (حالت ۲)
  • خروجی نیروی ثابت: یک گشتاور هدف تعیین کنید و سروو این گشتاور را حفظ می‌کند (آدرس ۴۴)
  • دامنه ولتاژ وسیع ۴.۵–۷.۴V؛ گشتاور حداکثر ۶kg.cm@6V؛ سرعت بدون بار ۰.۰۹ ثانیه/۶۰° (۱۱۱RPM)@6V
  • حسگر موقعیت با دقت بالا: ۰.۰۸۸° (۳۶۰°/۴۰۹۶)؛ موقعیت خنثی ۱۸۰°（۲۰۴۸）
  • تلمتری بازخورد: بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما
  • ۲۵T/OD4.95mm دنده شاخک دار؛ بدنه آلومینیومی؛ سیم اتصال 15CM

مشخصات

پارامتر مقدار (C001) مقدار (C002)
مدل ST-3006-C001 ST-3006-C002
نام محصول سروو دو شفت TTL با نیروی ثابت 6V 6kg سروو دو شفت TTL با نیروی ثابت 6V 6kg
دامنه دمای ذخیره سازی -30℃～80℃ -30℃～80℃
دامنه دمای عملیاتی -20℃～60℃ -20℃～60℃
دامنه دما 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
اندازه A：23mm B：12mm C：27.5mm A：23mm B：12mm C：27.5mm
وزن 20.6± 1g 22.7± 1g
نوع دنده مس+فولاد مس+فولاد
زاویه محدود بدون محدودیت بدون محدودیت
بلبرینگ بلبرینگ‌های توپ بلبرینگ‌های توپ
دنده شاخکی 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
نسبت دنده 1/205 1/205
فانتوم راکر 0° 0°
جعبه آلومینیوم آلومینیوم
سیم اتصال 15CM 15CM
موتور موتور بدون هسته موتور بدون هسته
ولتاژ ورودی نامی 4.5-7.4V 4.5-7.4V
سرعت بدون بار 0.09ثانیه/60°(111RPM)@6V 0.09sec/60°(111RPM)@6V
جریان در حال اجرا (در حالت بدون بار) 150mA@6V 150mA@6V
گشتاور حداکثری در حالت توقف 6kg.cm@6V 6kg.cm@6V
جریان در حالت توقف 1.3A@6V 1.3A@6V
بار نامی 1.5kg. cm@6V 1.5kg. cm@6V
جریان نامی 350mA@6V 350mA@6V
KT 4.5kg. cm/A 4.5kg. cm/A
مقاومت ترمینال 2.8 Ω 2.8 Ω
حالت‌های عملیاتی حالت 0: حالت سروو زاویه (حالت پیش‌فرض، کنترل موقعیت 0-360 درجه); حالت 1: حالت سرعت ثابت موتور (سرعت بدون کاهش در حین افزایش بار ثابت می‌ماند); حالت 2: حالت جریان ثابت موتور (جریان بدون کاهش در حین افزایش بار ثابت می‌ماند) حالت 0: حالت سروو زاویه (حالت پیش‌فرض، کنترل موقعیت 0-360 درجه); حالت 1: حالت سرعت ثابت موتور (سرعت بدون کاهش در حین افزایش بار ثابت می‌ماند); حالت 2: حالت جریان ثابت موتور (جریان بدون کاهش در حین افزایش بار ثابت می‌ماند)
خروجی نیروی ثابت کنترل موقعیت می‌تواند در ±7 دور در دقت پایین باشد، اما تعداد دورها پس از قطع برق ذخیره نخواهد شد (افزایش وضوح می‌تواند تعداد دورها را دو برابر کند)کنترل موقعیت می‌تواند در ±7 دور با دقت پایین باشد، اما تعداد دورها پس از قطع برق ذخیره نخواهد شد (افزایش وضوح می‌تواند تعداد دورها را دو برابر کند)
خروجی نیروی ثابت مقدار گشتاور خروجی را تنظیم کنید و سروو می‌تواند این گشتاور را حفظ کند (مقدار گشتاور هدف مربوطه را در آدرس 44 وارد کنید و سروو می‌تواند این گشتاور را حفظ کند) مقدار گشتاور خروجی را تنظیم کنید و سروو می‌تواند این گشتاور را حفظ کند (مقدار گشتاور هدف مربوطه را در آدرس 44 وارد کنید و سروو می‌تواند این گشتاور را حفظ کند)
سیگنال فرمان پکت دیجیتال پکت دیجیتال
نوع پروتکل ارتباط سری غیرهمزمان نیمه دوطرفه ارتباط سری غیرهمزمان نیمه دوطرفه
محدوده شناسه 0-253 0-253
سرعت ارتباطات 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
الگوریتم کنترل PID PID
موقعیت خنثی 180°（2048） 180°（2048）
درجه حرکت 360° (زمانی که 0~4096) 360° (زمانی که 0~4096)
دقت [درجه/پالس] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
جهت چرخش ساعت‌گرد(0→4096） ساعت‌گرد(0→4096）
بازخورد بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما

کاربردها

  • ربات‌های انسان‌نما
  • دست‌های رباتیک
  • اسکلت‌های خارجی
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU

راهنماها

جزئیات

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید